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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种实时多模态地图生成方法及系统
本发明涉及机器人导航与自主定位技术领域,公开了一种实时多模态地图生成方法及系统,通过激光雷达与惯性测量单元的紧耦合机制同步获取设备位置姿态与空间点云,形成原始数据输入,基于此采用增量式点云配准技术处理连续点云流,通过动态空间索引架构实现点云...
一种重酒石酸去甲肾上腺素纯化装置
本实用新型属于化工生产设备技术领域,公开了一种重酒石酸去甲肾上腺素纯化装置,包括通过管道和阀门依次连通的溶解罐、微孔滤膜过滤装置、结晶罐、离心机、洗涤槽和干燥机;溶解罐的出料口连通到微孔滤膜过滤装置的进料口,微孔滤膜过滤装置设有固料出口和液...
一种果树根系分层施肥与土壤改良一体装置
本发明属于果树种植领域,提供了一种果树根系分层施肥与土壤改良一体装置,包括修复机构,所述修复机构包括修复药剂箱,所述修复药剂箱的底部设置有移动机构,所述移动机构在修复药剂箱底部设置有四个,所述修复药剂箱的顶部侧面设置有下料盘,所述修复药剂箱...
一种地面沉降智能传感监测系统
本发明涉及地面沉降智能监测技术领域,具体地说就是一种地面沉降智能传感监测系统。包括如下部分:监测部分,包括监测管和监测环,监测环套设于监测管的外部,监测环的内部设置有若干组检测模块,检测模块包括调节杆和检测磁块,检测磁块的磁力由上至下依次减...
一种水稻播种装置
本实用新型公开了一种水稻播种装置,包括储种箱,所述储种箱的底壁上开设有落种孔,所述落种孔的内腔中安装有播种组件,且所述播种组件的侧壁上安装有连接组件;所述播种组件包括播种辊,所述播种辊安装在储种箱的底壁内腔中,所述播种辊上安装有排种轮,且所...
一种液氨制备氨水的吸收塔及其工艺
本发明公开了一种液氨制备氨水的吸收塔及其操作工艺,吸收塔的上部设有喷淋装置和填料区,吸收塔的塔釜为氨水收集筒,吸收塔的中部设有液氨换热式蒸发装置,液氨换热式蒸发装置的下部设有液氨进口,液氨进口连通液氨换热式蒸发装置的壳程,壳程的顶部连通向上...
一种基于多模态感知的物流机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于多模态感知的物流机器人路径规划方法,涉及机器人路径规划技术领域;融合激光雷达、视觉摄像头、IMU数据,经多模态数据同步与时空对齐,生成环境状态特征向量;用PointPillars、YOLOv8等模型解析环境语义、提取动态...
一种普鲁士蓝及其类似物、缺陷修复方法及其应用
本发明公开了一种普鲁士蓝及其类似物、缺陷修复方法及其应用,所述修复方法是将含有亚铁氰离子的盐溶解于去离子水中,得到盐溶液;在惰性气体的保护下,将普鲁士蓝及其类似物加至上述盐溶液中,在室温下搅拌至均匀的浆料;将上述浆料喷雾干燥至固体粉末,在惰...
一种基于北斗卫星的双模态联合船舶电子海图系统及方法
一种基于北斗卫星的双模态联合船舶电子海图系统及方法,属于船舶电子海图技术领域。方法如下:采集船舶多元时间序列及关键设备图像信息后集成在终端服务器;对船舶多元时间序列执行奇异项剔除,并提供给北斗卫星信息传输终端模块;提取关键结构并将图像传输至...
一种水稻育苗播种装置
本申请公开了一种水稻育苗播种装置,属于水稻育苗播种技术领域。包括播种装置本体,所述播种装置本体包括移动车架,所述移动车架一侧设置有推杆,位于推杆相对一侧的移动车架设置有开垦组件,本申请通过设置有旋转组件,驱动电机启动带动主动半齿轮旋转,主动...
一种市政园林绿化智能育苗供液装置
本发明涉及育苗培育技术领域,具体涉及一种市政园林绿化智能育苗供液装置,包括储液箱,所述储液箱的顶部固定连接有养根板,养根板的顶部固定连接有育苗板,储液箱顶部的两侧固定连接有U型板,U型板的侧壁固定连接有驱动电机,U型板底部的中心旋转连接有第...
一种氢氧化锂转化为碳酸锂的方法
本发明公开了一种氢氧化锂转化为碳酸锂的方法,包括:S1、制备或取用氢氧化锂溶液和碳酸盐溶液;S2、将氢氧化锂溶液和碳酸盐溶液置于电渗析设备中,进行电渗析处理;S3、电渗析结束后,收集碳酸锂溶液,并对碳酸锂溶液依次进行沉锂、固液分离,即获得电...
用于烃重整的高速连续流反应器
本发明提供了一种用于重整烃的设备,所述设备包括反应室,所述反应室包括烃入口、多个等离子体间隙和产物出口,每个等离子体间隙由高压电极以及第一接地电极和第二接地电极限定。所述反应室可以具有第一顶部空间和第二顶部空间,所述第一顶部空间围绕位于所述...
一种氧化锌量子点调控的硫化氢气体传感器构筑方法
本发明涉及气体传感器技术领域,具体涉及一种氧化锌量子点调控的硫化氢气体传感器构筑方法,包括:将铁氰化钾和磷酸二氢铵,溶于去离子水中,得到前驱体溶液;控制前驱体溶液进行水热反应;得到第一砖红色沉淀物;将第一砖红色沉淀物煅烧,得到氧化铁核壳纳米...
一种轻质烃类催化裂解制低碳烯烃的方法及装置
本发明提供了一种轻质烃类催化裂解制低碳烯烃的方法及装置。该方法所采用的催化裂解装置包括反应器和再生器;其中,所述再生器的密相段设有电加热管束,用于对再生催化剂进行加热,所述电加热管束的温度控制为600℃‑900℃。本发明还提供了用于上述方法...
一种内部呈环流排列的石墨烯气凝胶的制备方法
本发明涉及材料领域,具体公开了一种内部呈环流排列的石墨烯气凝胶的制备方法;本发明通过重新设置石墨烯气凝胶的制备方法,不需要静电纺丝等昂贵的设备,而且能够使用的还原剂种类较多,还比较容易取得,还原方式较为简单,还原剂与石墨烯浓溶液混合后长时间...
自走式井窖旋转打孔烟苗移栽设备及方法
本发明提供自走式井窖旋转打孔烟苗移栽设备及方法,本发明涉及烟苗移栽技术领域,包括行走主体和打孔投放主体,所述打孔投放主体包括定位平台、打孔装置和投放装置,所述定位平台内壁转动连接有定位转轴,所述定位转轴侧壁设置有安装平台,所述打孔装置和投放...
一种双苗带播种机
本发明涉及播种机相关技术领域,具体为一种双苗带播种机,包括机架、施肥开沟器、肥箱、排肥机构、种箱、种开沟盘和排种器,机架的前侧端安装有地轮,机架的后侧端安装有镇压轮,施肥开沟器安装在机架上,且施肥开沟器用于在土壤上开出肥沟,肥箱固定安装在机...
富钠富边界铁基普鲁士蓝类似物、制备方法及钠离子电池
本发明公开了一种硫代硫酸钠辅助的一步水热合成富钠富边界铁基普鲁士蓝类似物(FePBA)的制备方法,具体包括以下步骤:配置溶液A,Na
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Fe(I I)(CN)
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溶液。亚铁氰根和溶液B中Fe离子摩尔比...
一种煤田地质勘查取样设备
本发明提供一种煤田地质勘查取样设备,其结构包括:新型固定结构、底座、电动升降杆体、平行块、垂直取样结构;本发明由底座外部边缘所设置的四组新型固定结构为基础,通过定位板的支架上的旋转器将垂直杆及平行盘角度进行调节,使得垂直杆通过平行盘垂直于地...
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