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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
用于灯具安装支架的激光对准系统
本发明涉及一种用于灯具安装支架的激光对准系统,公开了用于调整灯具的安装支架的激光对准系统。该激光对准系统包括对准支架,其包括限定一个或多个目标特征和多个指标特征的主体部分。一个或多个目标特征包括被配置为与激光束对准的目标,并且多个指标特征被...
一种室内服务机器人社交导航轨迹预测方法及系统
本发明公开了一种室内服务机器人社交导航轨迹预测方法及系统,系统包括数据获取模块用于通过传感器采集机器人和行人的历史轨迹数据及环境点云数据;多模态生成变分自编码器用于结合历史轨迹数据、环境点云数据、社交交互力场生成符合环境和社交规范的未来轨迹...
一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备
本发明涉及一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备,包括。利用本发明设计的一种手动模式飞行规划方法,包括:搭建离线风阻模型、计算本体系下的目标速度、将本体系下的目标速度转换为当地系下的目标速度并获得径向和法向上的目标速度、计算规划加速度前馈...
一种高值综合利用低品位磷矿制备饲料级磷酸氢钙的方法
本发明属于磷酸综合利用技术领域,具体涉及一种高值综合利用低品位磷矿制备饲料级磷酸氢钙的方法。其包括以下步骤:(1)硝酸二次分解磷矿:将低品位磷矿粉中分别加入硝酸进行第一次酸解和第二次酸解;(2)二级逆流萃取:利用萃取剂对上述酸解液分别进行二...
农业水稻种植快速施肥装置
本实用新型涉及种植技术领域,公开了一种农业水稻种植快速施肥装置,包括施肥箱,所述施肥箱的底部连通有施肥管,所述施肥箱的侧壁固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有第一皮带轮,所述施肥箱的顶部设置有清理组件,所述第一皮带轮的底部固定...
一种新型电动施肥器
本实用新型属于新型电动施肥器技术领域,公开了一种新型电动施肥器,包括底盘,底盘的顶端开设有一对进料槽,一对进料槽的顶端均连接有储料箱,底盘的底端开设有结构槽,结构槽呈现W型,一对进料槽均贯通底盘的底端并与结构槽连通,结构槽的顶端对应一对进料...
土杂肥撒施装置
土杂肥撒施装置,涉及农业用具技术领域,包括料斗,料斗的下方水平转动设有抛撒轮,抛撒轮的中心竖直固接有转轴,转轴的上端部延伸至料斗内部,并固接有拨料叶片组,料斗的下料口水平固接有呈半圆形设置的封堵盘,并通过封堵盘的直边侧壁与下料口内壁之间形成...
测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种测量车惯性定位定向系统修正方法、装置、设备及介质。该方法包括:控制惯性定位定向系统完成初始对准模式;控制所述测量车行驶以使所述惯性定位定向系统在行驶过程中执行测量误差预测模式;并在所述测量误差预测模式中,确定实时定位误差精度...
融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统
一种融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统,包括:同步单目相机、IMU及ToF传感器;视觉SfM初步重建;将ToF传感器采集的数据经外参转换至相机坐标系并投影至图像平面,以各投影点为中心建立搜索域,寻找搜索域内的最近邻视觉特征点...
重整器
本申请提供了一种重整器,包括第一壳体和反应器,其中,第一壳体内部中空形成第一流体腔,第一流体腔设置有供高温流体A流入的第一入口和供高温流体A流出的第一出口;反应器设置于第一流体腔内,反应器包括设置有第二流体腔的第二壳体,第二流体腔内设置有催...
再生料沥青混凝土二次拌和设备
本实用新型涉及沥青混凝土加工技术领域,具体是一种再生料沥青混凝土二次拌和设备,包括支撑板,支撑板上设置有进料支撑壳体和排料支撑壳体,进料支撑壳体和排料支撑壳体之间设置有与之连通的二次搅拌加热筒,进料支撑壳体上设置有转动组件和滑槽,转动组件上...
一种用于水泥混凝土路面施工的定型模板
本实用新型涉及道路施工技术领域,更具体而言,涉及一种用于水泥混凝土路面施工的定型模板。包括模板、角块、侧板、锚固件和挡止杆,模板采用L型板状结构,模板两端设置有端板封堵,角块在模板内有多组角块,侧板固定设置在角块远离端板的一侧,锚固件活动设...
一种精硒的制备方法
本发明提供了一种精硒的制备方法,属于高纯硒生产技术领域。本发明提供的精硒的制备方法包括以下步骤:将文丘里循环液的pH值调节至5~5.5,依次进行沉淀反应和固液分离,收集液体物料;所述文丘里循环液中包括硒和碲;所述液体物料中包括硒和碲;在酸性...
一种电池级氢氧化锂提纯工艺
本发明提供了一种电池级氢氧化锂提纯工艺,属于电池级氢氧化锂制备技术领域,提纯工艺包括:将预设锂浓度的氢氧化锂苛化液进行减压蒸发浓缩,获得过饱和氢氧化锂热浓缩液;将所述过饱和氢氧化锂热浓缩液降温至预设温度进行陈化结晶,得到包含氢氧化锂晶体的母...
一种利用提锂后含铝电解质制备氟化铝的方法
本发明属于无机化工材料制备技术领域,涉及一种利用提锂后含铝电解质制备氟化铝的方法。本发明通过先将提锂后含铝电解质、水合硫酸铝和反应助剂按比例混匀得到混合料,再将混合料煅烧得到反应产物;反应产物经洗涤、固液分离、干燥即得氟化铝。提锂后含铝电解...
一种基于PCB酸性含铜废液和碱性蚀刻液制备五水硫酸铜的方法
本发明涉及一种基于PCB酸性含铜废液和碱性蚀刻液制备五水硫酸铜的方法,包括以下步骤:S1.向酸性含铜废液中依次加氧化剂、活性炭,再加碱性蚀刻液过滤得到初级净化铜溶液;S2.将初级净化铜溶液与碱性蚀刻液同时加反应釜反应,再保温熟化得到碱铜浆料...
一种用于水土保持的植被种植挖坑装置
本实用新型公开了一种用于水土保持的植被种植挖坑装置,涉及水土保持技术领域,包括主体载板,所述主体载板的上端外表面可拆卸连接有驱动机,所述主体载板的下端外表面设置有防护围挡与螺旋杆,所述防护围挡位于螺旋杆的一侧,所述防护围挡的中部设置有第一内...
一种自动补种的花生排种装置及补种方法
本发明公开了一种自动补种的花生排种装置及补种方法,涉及农业播种设备技术领域,旨在解决现有花生播种机穴粒数合格率低的问题。该装置包括排种箱、排种轮、挡种板、检测装置、补种箱、补种轮和滑落板;排种轮设于排种箱内且设有排种窝眼,挡种板位于排种轮排...
一种用于制备氢气的气固耦合流化床反应器、系统和方法
本公开涉及一种用于制备氢气的气固耦合流化床反应器、系统和方法,所述气固耦合流化床反应器包括反应器壳体,所述反应器壳体内由下至上依次包括反应区、扩径段和沉降区;所述反应区内设置有催化构件,所述催化构件被配置为能够将催化剂颗粒限制在所述催化构件...
一种手扶步进式插秧机
本实用新型公开了一种手扶步进式插秧机,涉及插秧机技术领域,包括中心浮舟,设置在中心浮舟后端两侧的一对侧浮板,机架,发动机,行走轮,苗箱,插秧机构,操作手把,中心浮舟和侧浮板均固定连接在机架底部,机架上依次安装有发动机、插秧机构、苗箱和操作手...
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