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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种有人-无人机协同路径规划与决策方法
    一种有人-无人机协同路径规划与决策方法_中国人民解放军空军工程大学_202511161183.X
    本发明提供一种有人‑无人机协同路径规划与决策方法，其中至少包括一架有人机和一架无人机，方法包括：环境感知与障碍物建模，构建干扰流体场与自适应调节参数，飞行状态编码与强化学习训练，多偏好路径生成，基于层次分析法的路径优选与辅助决策；本发明通过...
    2025-11-28
  • 一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法
    一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511213153.9
    本发明涉及动态场景中运行的低速无人驾驶领域，一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法，包括：获取原始规划的路径点集合path；遍历原始路径点集合path，生成平滑轨迹；遍历完所有原始路径点后输出平滑轨迹。相比于现有技术来说，实现轨迹曲...
    2025-11-28
  • 一种地图评估方法及装置
    一种地图评估方法及装置_华为技术有限公司_202411346686.X
    一种地图评估方法及装置，用于评估高精度地图的可用性，以提升车辆定位性能、提高行车安全性。该方法中，可以获取待评估地图的n帧场景图像，n为大于1的整数；基于所述n帧场景图像进行地图匹配，获得第一位姿信息和第二位姿信息，所述第一位姿信息包括n帧...
    2025-11-28
  • 一种便于取拿的恒温催芽箱
    一种便于取拿的恒温催芽箱_海南澄迈农之子农业技术开发有限公司_202423282343.X
    本实用新型涉及催芽箱领域，尤其是一种便于取拿的恒温催芽箱，包括箱体，在所述箱体的端面设有用于闭合放置腔开口的端盖，所述放置腔内设有若干层放置板，以及用于固定所述放置板的止挡机构；其中，所述止挡机构包括连接杆，所述连接杆与所述放置腔之间通过固...
    2025-11-28
  • 一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统
    一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统_哈尔滨工业大学_202310502306.6
    一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了陀螺虚拟进动驱动谐振子驻波转动的转速受环境温度影响，导致难以准确评估虚拟进动控制方案的半球谐振陀螺的极限性能的问题。本发明采取的技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固...
    2025-11-28
  • 一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法
    一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法_山东省农业机械科学研究院_202411007911.7
    本发明公开了一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法，涉及移栽设备领域，包括苗插组件，所述苗插组件包括苗插、拉杆机构，所述苗插通过拉杆机构连接驱动组件，且驱动组件与拉杆机构之间安装复位弹簧组件；所述驱动组件用于使苗插沿单一纵向平面产生循环往复...
    2025-11-28
  • 一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件
    一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件_宿州市科鸣农业机械股份有限公司_202520248494.9
    本实用新型涉及播种机技术领域，尤其涉及一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件，包括安装框，安装框的内部活动安装有多个调节座，调节座上固定连接有播种管，且播种管的底部固定连通有与其垂直设置的辅助推种管，辅助推种管的内部滑动有与其相适配的推种杆，...
    2025-11-28
  • 一种空气处理设备
    一种空气处理设备_广东美的制冷设备有限公司_202423261814.9
    本文提供一种空气处理设备，包括：机体；和具有透明的观察区的水平仪，水平仪固设于机体，且观察区朝下。空气处理设备在高处进行安装过程中，观察区朝下，安装人员自下向上通过观察区观察水平仪，这样更利于安装人员观察水平仪，可以有效缩短空气处理设备水平...
    2025-11-28
  • 一种高效道路工程路面修复装置
    一种高效道路工程路面修复装置_鄂尔多斯市东胜区东政交通建设发展有限公司_202522207444.9
    本申请提供了一种高效道路工程路面修复装置，涉及道路工程领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的上表面固定连接有储料箱，所述底板的表面还设置有除尘机构，所述底板的下侧设置有清扫机构，所述底板的后侧设置有压路机构，...
    2025-11-28
  • 一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法
    一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法_南京林业大学_202411947619.3
    本发明公开了一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法，改进基于栅格地图复杂度的自适应蚁群优化算法，首先，提出了一种基于障碍物数量和分布以及地图信息熵的栅格地图复杂性量化方法；其次，设计了一种基于栅格地图复杂度的自适应初始信息素...
    2025-11-28
  • 一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法
    一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法_北京理工大学_202411182939.4
    本发明涉及合成设备技术领域，特别涉及一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法。该装置包括：支撑平台、移动机构、激光组件和程序控制系统，所述支撑平台，具有若干用于安装反应容器的容纳空间；所述移动机构，安装至所述支撑平台；所述激光组件，...
    2025-11-28
  • 一种土地开发利用高效土地平整装置
    一种土地开发利用高效土地平整装置_朝阳市自然资源事务服务中心_202423286715.6
    本实用新型属于土地开发机械技术领域，涉及一种土地开发利用高效土地平整装置，包括刮板，所述刮板底端开设有多个凹槽，其右侧壁滑动设置有多个挡板；刮板右侧壁顶部设置有多个连接板，每个连接板右端均开设有方形导向孔且孔内穿装有方形滑杆，方形滑杆底端安...
    2025-11-28
  • 一种滚筒播种器的播种鸭嘴
    一种滚筒播种器的播种鸭嘴_任丘市嘉诚农业机械有限公司_202423291068.8
    本实用新型公开了一种滚筒播种器的播种鸭嘴，它包括底板，在底板中部设有排种口，底板的排种口上焊接由左右两块三角侧板和一块中间主板构成的鸭嘴开口器，在两三角侧板后下角设有销轴孔，在两销轴孔之间安装销轴，在销轴上安装呈V字形连接的鸭嘴盖板和驱动板...
    2025-11-28
  • 一种小麦叶面肥喷施装置
    一种小麦叶面肥喷施装置_陕西汉唐农业科技集团有限公司_202423292011.X
    本申请公开了一种小麦叶面肥喷施装置，包括两个相对设置的铰接板，一侧设有连接面，另一侧表面上开设有通孔，且两个铰接板通过通孔活动连接有轮毂；支撑侧板通过螺栓与连接面固定安装；弹簧臂一端固定安装在支撑侧板的表面；转轴支臂一侧表面开设有滑槽，弹簧...
    2025-11-28
  • 一种提示方法及装置
    一种提示方法及装置_北京美大智达科技有限公司_202211386382.7
    本说明书公开了一种提示方法及装置。根据导航路径，确定待通过的导航位置点，并确定车辆的运动方向与当前位置，根据该运动方向、该当前位置以及该导航位置点，确定该导航位置点与该运动方向间的方向角，当确定该导航位置点与该车辆当前位置的距离不大于预设的...
    2025-11-28
  • 一种水稻种植用浸种催芽装置
    一种水稻种植用浸种催芽装置_四川正大方圆农业发展有限公司_202422240734.9
    本实用新型提供一种水稻种植用浸种催芽装置，涉及水稻种植技术领域，包括支撑板，所述支撑板底部四角均固定有移动轮，所述支撑板顶部一端固定有箱体，所述箱体顶部一侧铰接有箱盖，所述支撑板顶部另一端的中部固定有第一支撑杆。本装置通过温度传感器对箱体内...
    2025-11-28
  • 多晶硅还原炉
    多晶硅还原炉_青海丽豪清能股份有限公司_202423134411.8
    本实用新型实施例提供一种多晶硅还原炉，涉及多晶硅生产技术领域。多晶硅还原炉包括炉体、镜筒、视镜、导流环和连接件；镜筒设置在炉体的侧壁上，视镜和导流环设置在镜筒内；镜筒的内壁上设置有遮挡部，连接件连接导流环和遮挡部。遮挡部可以遮挡导流环与镜筒...
    2025-11-28
  • 一种框架式播种移栽机
    一种框架式播种移栽机_东莞市三米骐迪智能装备有限公司_202423057829.3
    本实用新型涉及一种框架式播种移栽机，包括横向左右主体支架、左行走机构、右行走机构、第一垂直升降机构、第二垂直升降机构、横向左右运动机构以及排插机构，所述第一垂直升降机构、横向左右运动机构以及第二垂直升降机构依次可左右滑动式设置于横向左右主体...
    2025-11-28
  • 一种用于沙地植被修复的植物生长用肥料预埋结构
    一种用于沙地植被修复的植物生长用肥料预埋结构_阿拉善盟气候生态环境评估中心_202422869839.0
    一种用于沙地植被修复的植物生长用肥料预埋结构，涉及沙漠生态修复领域，用于提高植物存活率和长成后植株的健康程度。用于沙地植被修复的植物生长用肥料预埋结构包括水平托板、倾斜挡板、编织袋和复合肥料；水平托板埋设于沙地中15cm～20cm深处，水平...
    2025-11-28
  • 一种环保型土工布铺设机
    一种环保型土工布铺设机_云南展鹏土工材料制造有限公司_202423171206.9
    本实用新型公开了一种环保型土工布铺设机，涉及土工布铺设技术领域，包括有底座，底座的一侧固定连接有“T”型设置的侧板，侧板的正面固定连接有第一限位侧板，侧板的内侧外端固定连接有导向板，导向板的表面固定连接有第二限位侧板，第一限位侧板和第二限位...
    2025-11-28
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