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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及土地整治测绘技术领域,尤其提供一种土地管理整治用移动测绘设备及测绘方法。该土地管理整治用移动测绘设备包括车架组件、两个滚轮测量组件、坡度测量组件、起伏组件及电控组件。本发明能够在检测过程中确保测距滚轮始终贴合地面,保证了检测过程中...
  • 本申请提供了一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法,所述无人机安装有高精度IMU解算模块、视觉导航模块、GNSS模块和主控处理器,所述主控处理器执行以下步骤:判断当前GNSS模块的精度和信号是否符合导航要求;若当前GNSS模块的精度和信...
  • 本发明涉及一种交变磁场协同钙钾混合盐溶液处理提升小麦芽苗中γ‑氨基丁酸(GABA)含量的方法,属于农产食品生物技术领域,其特征在于以小麦籽粒为原料,经浸泡消毒、钙钾混合盐溶液浸渍协同磁场处理、光照及温度和湿度调控培育小麦芽苗,再经干燥、粉碎...
  • 本发明属于机器人导航技术领域,具体涉及一种基于视觉语义分割与雷达障碍物检测的人形机器人导航方法,利用视觉传感器同步获取人形机器人当前环境的RGB图和深度图,利用激光雷达采集点云数据;对预处理后的RGB图进行语义分割;雷达点云障碍检测;将语义...
  • 提供具有能形成高的耐硫化性且低电阻、成本比较低的电极的导电性膏。导电性膏含有(A)包含Ag以及Sn的合金粒子、(B)玻璃料和(C)热可塑性树脂,(A)合金粒子中的Sn的重量比例不足10重量%。
  • 本发明提供一种促进天门冬苗期生长的种植方法,涉及天门冬人工种植技术领域。所述种植方法主要包括对天门冬种子红糖水升温浸泡后热水冲洗、采用对羟基苯乙酮和多菌灵对种子搅拌消毒、对种子播种并管理。本发明克服了现有技术的不足,能够通过较短时间处理鲜种...
  • 本发明公开了一种管道通过性检测装置及其数据采集方法及其检测方法,涉及管道检测设备技术领域。其技术方案要点是:包括机壳,所述机壳内设置有嵌入式FPGA芯片与电信号连接于嵌入式FPG的惯性导航模块、里程计模块、变频采样模块、计时模块、SATA存...
  • 本发明提出一种基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法,属于高精度智能导航技术领域。本发明通过构建时空对齐–智能融合–行为控制三层导航架构实现自主导航。在时空对齐层,对采集的多源传感数据进行时间和空间对齐;在智能融合层,通过CNN...
  • 本申请实施例提供了一种转点补偿方法及相关装置,方法包括:获取参考待测点信息;获取第一待测点信息;根据第一待测点信息和参考待测点信息,确定异常待测点;根据异常待测点的第二待测点信息,确定代替异常待测点的目标转点;构建目标转点的误差补偿模型;根...
  • 本实用新型公开了一种可调间距的盆栽播种器,包括播种机构和限位机构,所述限位机构形成有播种空间,所述播种机构位于播种空间内,所述播种机构包括播种架和多个投种机构,所述投种机构滑动连接在播种架上,且所述播种架上固定连接有与投种机构相匹配的第二螺...
  • 本实用新型涉及避雷器技术领域,尤其涉及一种避雷器绝缘底座,包括支撑座,支撑座顶部通过螺丝固定安装有固定环,支撑座顶部两端均通过螺丝固定安装有上固定机构,支撑座底部两侧均开设有条形槽,条形槽内固定设置有第二固定柱,第二固定柱两端旋转套设有连接...
  • 本发明涉及一种电弧放电制备单壁碳纳米管的方法,属于碳纳米管制备技术领域,该方法包括:制备包括金属催化剂、碳原料及不具有催化活性的组分A的阳极,并将阳极与纯石墨棒阴极置于电弧炉中;向电弧炉中通入设定的气氛,将阴极与阳极进行接触并使设定的电流通...
  • 本申请涉及地面施工技术领域,具体涉及一种压光装置。该压光装置包括多个厚壁中空钢管辊辘、多个转轴、连接杆、钢管拉推手、螺栓杆、加长杆和发光或探测元件,每个转轴均穿过一个厚壁中空钢管辊辘,两个连接杆分别连接转轴两端和螺栓杆两端;钢管拉推手端部开...
  • 本发明属于杀虫剂技术领域,具体涉及一种双酰胺化合物及其制备方法、中间体制备设备和应用,其中制备方法包括:2‑氟‑3‑硝基苯甲酸与氯化亚砜在二甲基甲酰胺作用下生成化合物A;化合物A与2‑三氟甲基‑4‑七氟异丙基‑6‑溴苯胺酰胺缩合反应得到化合...
  • 本发明公开了一种垄上微沟打孔覆土装置、包含它的垄上微沟全膜覆盖马铃薯旱作播种机及马铃薯种植方法,垄上微沟打孔覆土装置,包括集土筒,集土筒的两断均依次设有导土筒和集土盘,集土盘内设有导土槽,导土筒内设有导向板,集土筒、导土筒和集土盘内侧轴心位...
  • 本实用新型公开了一种湖滨带生态修复调控海绵系统,涉及生态修复技术领域,包括依次布置在地面上的居住区、绿道、生态区,居住区与绿道之间、绿道与生态区之间均分别设有海绵绿地;海绵绿地包括包括设置在地面以下的生物滞留设施下层结构、生物滞留设施上层结...
  • 本发明提供了一种窑变花釉的制作工艺,包括:将钾长石、石英、高岭土、碳酸钙、氧化锌、氧化钴和氧化铁混合球磨后筛分,得到基础釉料,向基础釉料中加水调和,陈腐后得到基础釉浆;向基础釉浆中加入二氧化钛微晶剂,混合均匀后得到底层釉浆;在素坯表面喷涂底...
  • 本发明公开了一种基于姿态信息融合的移动机器人自主定位方法、设备及介质,其中方法包括:步骤1:采集和处理电子罗盘数据以确定机器人姿态。步骤2:建立机器人在初始位置处的局部地图。步骤3:将机器人在初始位置处的局部地图和环境全局地图进行图像特征匹...
  • 本发明公开了一种基于ZIF‑8和C多孔过滤层修饰的SnO2螺旋管可控制备方法,分别采用ZIF‑8和C修饰在SnO2螺旋管内部,使气体到达敏感层进行反应之前,预先被过滤层对进入的气体进行过滤和筛分的气体传感器,通过原子层沉积技术制备了SnO2...
  • 本发明涉及催化多氯丙烷用催化剂领域,具体涉及一种催化多氯丙烷用催化剂、制备方法及其反应液后处理方法。一种催化多氯丙烷反应液用催化剂包括载体材料和负载在载体材料内的活性组分,所述载体材料包括金属有机框架材料,所述活性组分包括氯化铝或者氯化铁中...
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