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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种房屋建筑用垂直度检测装置
本实用新型提供一种房屋建筑用垂直度检测装置,该房屋建筑用垂直度检测装置,包括L形安装座,L形安装座外侧套设有升降框,升降框一侧固定有检测座,检测座上设置有用于房屋垂直度的检测机构,L形安装座外侧分别安装固定有水平仪与显示器,L形安装座一侧安...
一种醋酸钴生产用反应器
本实用新型公开了一种醋酸钴生产用反应器,涉及醋酸钴生产技术领域,包括研磨箱,所述研磨箱固定在反应釜侧面,所述反应釜内顶部旋转配合连接有研磨辊,所述研磨箱内部还设置有过滤板,所述研磨辊位于过滤板上方,所述研磨箱底部与反应釜侧面之间连通设置有通...
一种建筑构件变形测量工具
本实用新型公开了一种建筑构件变形测量工具,涉及建筑检测技术领域。本实用新型包括检测部件和支撑部件,支撑部件包括竖撑组件和横撑组件,横撑组件的一端与竖撑组件的上端铰接且铰接轴朝向水平,横撑组件上安装有水平仪管,检测部件安装在横撑组件远离竖撑组...
一种平行双向涡流循环加热杀菌方法及系统
本发明公开了一种平行双向涡流循环加热杀菌方法及系统,属于加热杀菌技术领域,为了解决现有气流分布不均导致腔体内温差出现高度差,易出现局部过热破坏产品品质、局部温度不足形成杀菌死角,进而造成微生物残留风险升高,使得整体杀菌效果差且实用性不足的问...
一种用于沉水植物智能化种植的水下机器人
发明涉及智能农业机器人领域,公开了一种用于沉水植物智能化种植的水下机器人,包括支撑架,所述支撑架上设置有水箱,所述水箱的下方设置有用于存放植株的存放机构,所述支撑架的一侧设置有第一机械臂,所述第一机械臂上设置有机械爪,所述第一机械臂的一侧设...
一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人
一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人,可应用于水利大坝白蚁巢穴检测中,本系统采用履带式移动平台,配备双核微控制器,结合多传感器融合技术,实现自主导航与地下结构探测功能。系统整合了77GHz毫米波雷达、激光雷达、双目视觉系统及多频率探地...
一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备
本申请公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备,涉及无人机技术领域。本申请考虑无人机集群的使用环境,构建了基于路径长度代价和累积探测器检测概率代价的节点积累代价,再结合基于路径长度的启发代价,提升Astar算法的路径生成质量以及...
一种车辆路径规划方法及装置
本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置,方法包括:获取车辆参数、环境感知数据、路径起点及路径终点;基于所述车辆参数和所述环境感知数据,生成上层障碍物栅格地图和下层障碍物栅格地图;分别在所述上层障碍物栅格地图和所述下层障碍物栅格地图中,基于所...
一种水利工程测绘标尺
本实用新型公开了一种水利工程测绘标尺,包括中空尺和两个活动尺,所述中空尺内壁开设有活动槽,所述活动槽内滑动连接有两个所述活动尺,各所述活动尺的顶部连接有磁块,所述中空尺上还镜像开设有两个螺纹孔,各所述螺纹孔内螺纹连接有一个固定螺杆,所述中空...
一种用于玉米种子的催芽箱
本实用新型提供一种用于玉米种子的催芽箱,涉及种子催芽技术领域,包括保温箱体和滴灌保湿加热式催芽机构,所述保温箱体的内侧设置有滴灌保湿加热式催芽机构,在使用时,在加热杆的上侧指定距离设置有相同长度的滴灌管道,且滴灌管道通过传输管道与蓄水箱连接...
一种振动式播种机排种装置
本实用新型公开了一种振动式播种机排种装置,包括安装板,所述安装板的外侧固定连接有运转箱,所述运转箱的外侧固定连接有控制器,所述运转箱的内部设置有排种机构,排种机构包括进料板,所述运转箱的外侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所...
用于地面加工滚轮的滚轮工具
一种用于地面加工机的地面加工滚轮的滚轮工具,包括:固定在载体罩(26)外周侧上的工具载体(16),其具有安装区域和可换支架夹紧区域,安装区域使工具载体(16)固定安装到载体罩(26)的外周面上;具有沿杆纵轴线的方向纵向延伸的可换工具杆(58...
一种三杆定位仪
本发明属于定位仪领域,具体涉及一种三杆定位仪包括刻度盘、顶杆、限位部、压缩弹簧、指标左杆、指标中杆、指标右杆、指针组件、帽盖;刻度盘的中心设有套筒;套筒两个相对的侧壁设有侧卧桶状的内凹部,内凹部的底部设有通孔;顶杆的一端从内凹部的开口端穿过...
一种基于铜阳极泥的硒回收方法
本发明属于精炼铜副产物回收利用领域,特别涉及一种基于铜阳极泥的硒回收方法,通过浓硫酸将筒阳极泥中的硒元素氧化成SeO22,并蒸出至喷淋塔中与喷淋水接触转化为亚硒酸的同时被一同蒸出的SO22还原成单质硒并沉降,从而完成了硒的回收,同时,将石墨...
惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置
本发明公开了一种惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置,涉及柔性铰链解耦技术领域,包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构,减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接,支撑结构在高度方向上能够支撑惯性传感器,在长度方向上能够偏转,...
一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法
本发明公开了一种曲线槽轮式水稻秧盘纵向精准输送装置及其输送方法。本发明中滚子铰接于打杆上,转轴上固定有两个凸轮,摇杆的一端与转轴固定,中部与拉簧固定,连杆的两端与摇杆的另一端和摆杆的一端铰接,摆杆的另一端通过单向轴承支承在主动齿轮上一体成型...
一种绿肥种子覆土装置
本实用新型涉及农业机械技术领域,且公开了一种绿肥种子覆土装置,包括挡板,所述挡板上固定连接有固定板,所述固定板上开设有滑腔,所述滑腔内滑动连接有两个相互对称的侧挡机构,固定板上开设有两个相互对称的滑槽,两个滑槽均与滑腔相连通,侧挡机构上固定...
正压气力输种管
正压气力输种管属于农业机械;在落种斗上依次固装环形密封板和正压气流导向板,环形密封板和正压气流导向板插入在输种管上端部管孔内,将落种斗与输种管固连成一体,在落种斗与输种管之间设有环形正压气腔室,正压气流输入管固装在输种管外部上,正压气流输入...
一种用于烟草栽培定穴装置
本实用新型涉及烟草栽培领域,公开了一种用于烟草栽培定穴装置,包括面板,所述面板的上端外壁上固定连接有固定架,所述固定架的上端外壁上固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端外壁上固定连接有移动架,所述移动架的内壁上固定连接有双轴电机,所述移...
一种基于定向凝固与复合吸附的工业硅熔体净化方法
本发明涉及工业硅熔体净化领域,公开了一种基于定向凝固与复合吸附的工业硅熔体净化方法,包括以下步骤:S1、多级定向凝固预富集:将工业硅熔体进行初级定向凝固处理,通过控制凝固速率为0.5~5mm/min、温度梯度参数,使熔体中的大部分金属杂质预...
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