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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种高纯度三氧化二锑的制备方法,属于粉体加工技术领域。本发明所述三氧化二锑的制备方法相比于现有的传统湿法工艺,该方法以熔融锑盐为原料,通过分配水解‑氨解步骤首先将原料转化为氧化物状态,同时抑制原料中杂质的堆积和内部包裹现象,且反...
  • 本发明涉及分子筛材料及其制备技术领域,具体涉及一种低钠水热超稳分子筛的制备方法,包括步骤一:将硅源和偏铝酸钠水溶液混合并陈化,得导向剂;步骤二:向硅源中加入偏铝酸钠水溶液、导向剂和硫酸铝,得硅铝酸盐凝胶;步骤三:升温晶化,得NaY型分子筛;...
  • 本发明公开了一种从高铁锂辉石精矿中提取硫酸锂的方法,包括以下步骤:将高铁锂辉石精矿、硫酸盐和碳酸盐混合,加工得到粉料;所述高铁锂辉石精矿、硫酸盐和碳酸盐的质量比为1 : (0.3~0.8) : (0.01~0.5);将所述粉料压砖成型,得到...
  • 本发明提供了一种去除硫酸锂溶液中硅杂质的方法,包括以下步骤:S1、向硫酸锂溶液加入除硅剂,得到混合液,其中,所述除硅剂为偏铝酸钠以及硫酸铁的至少一种;S2、向所述混合液中加入碱性调节剂,调节pH值,进行反应,得到反应液;S3、将所述反应液进...
  • 本发明涉及化工生产领域,公开了一种连续化多级逆流蒸氨结晶制备碱式碳酸锌新工艺,所述工艺在由至少两个串联的脱氨结晶单元、再沸系统和冷凝器组成的系统中进行。每个脱氨结晶单元包括定‑转子反应器、脱氨循环罐和脱氨循环泵,用于建立单元内部的高流量强制...
  • 本发明涉及一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质,通过建立抛投动力学模型,确保救生设备能精准、可靠地送达落水者手中的自动化解决方案。本发明旨在解决现有技术中抛投不精准、忽略环境影响、依赖人工操作的问题,实现无人化...
  • 本发明公开了一种基于深度强化模仿学习的AI路径规划方法及系统,方法包括:通过引入状态关联矩阵进行加权融合,构建具有时序关联性的环境状态空间;基于生成对抗模仿学习框架,利用预训练的专家策略数据库,通过策略生成网络与策略判别网络的对抗训练;采用...
  • 本发明公开一种中药材移载装置,涉及农业机械技术领域,包括:输送组件,第一传动组件,第一通道、振动器、第二通道、第三通道、第四通道和平衡板;料斗可将根苗逐个从下料口排出,输送组件又将根苗由下而上依次送往第一通道的入口处,第一通道在振动器的带动...
  • 本发明适用于纳米材料合成技术领域,提供了一种界面组装氧化硅基中空片层结构材料的制备方法,包括以下步骤:将硫酸盐水溶液和醇分散在溶有两亲性聚合物的有机溶剂中,形成稳定的油水界面;再加入氨源在油水界面生成硫酸铵盐模板并催化后续加入的硅源水解缩合...
  • 本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置,包括:标记所述深度相机成像视野的中心位置;设置至少一个标靶,通过转盘控制所述深度相机转动,使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上;控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成...
  • 本发明涉及氢气制备与分离技术领域,具体地说,涉及一种小型化天然气重整制氢及含氢混合气分离系统。包括底座、控制柜、制氢机以及位于底座上的分离罐,分离罐上具有进气口与出气口,分离罐内部贯穿有冷媒管,在与所述进气口对应的底座内部设置有分流机构,所...
  • 本发明公开了一种航空座舱平显系统统一数据建模方法,涉及航空座舱平显领域,解决航空座舱平显系统数据源单一,且传统方式提供的建模未考虑坐标系统一导致平显系统上投影存在视场角度误差的问题,方法包括:分析得到目标飞机的航向道偏差距离与下滑道偏差高度...
  • 本实用新型提供一种房屋建筑用垂直度检测装置,该房屋建筑用垂直度检测装置,包括L形安装座,L形安装座外侧套设有升降框,升降框一侧固定有检测座,检测座上设置有用于房屋垂直度的检测机构,L形安装座外侧分别安装固定有水平仪与显示器,L形安装座一侧安...
  • 本发明公开了一种从含钛渣中回收的钙钛复合物及其回收方法、应用,属于含钛渣应用技术领域。钙钛复合物包括钙钛氧化物,表面和内部均具有孔结构,比表面积为0~30 m22/g,微孔体积为大于0.00008 cm33/g,孔结构的孔径大小在7~100...
  • 本发明公开了一种平行双向涡流循环加热杀菌方法及系统,属于加热杀菌技术领域,为了解决现有气流分布不均导致腔体内温差出现高度差,易出现局部过热破坏产品品质、局部温度不足形成杀菌死角,进而造成微生物残留风险升高,使得整体杀菌效果差且实用性不足的问...
  • 发明涉及智能农业机器人领域,公开了一种用于沉水植物智能化种植的水下机器人,包括支撑架,所述支撑架上设置有水箱,所述水箱的下方设置有用于存放植株的存放机构,所述支撑架的一侧设置有第一机械臂,所述第一机械臂上设置有机械爪,所述第一机械臂的一侧设...
  • 一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人,可应用于水利大坝白蚁巢穴检测中,本系统采用履带式移动平台,配备双核微控制器,结合多传感器融合技术,实现自主导航与地下结构探测功能。系统整合了77GHz毫米波雷达、激光雷达、双目视觉系统及多频率探地...
  • 本申请公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备,涉及无人机技术领域。本申请考虑无人机集群的使用环境,构建了基于路径长度代价和累积探测器检测概率代价的节点积累代价,再结合基于路径长度的启发代价,提升Astar算法的路径生成质量以及...
  • 本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置,方法包括:获取车辆参数、环境感知数据、路径起点及路径终点;基于所述车辆参数和所述环境感知数据,生成上层障碍物栅格地图和下层障碍物栅格地图;分别在所述上层障碍物栅格地图和所述下层障碍物栅格地图中,基于所...
  • 本实用新型提供一种用于玉米种子的催芽箱,涉及种子催芽技术领域,包括保温箱体和滴灌保湿加热式催芽机构,所述保温箱体的内侧设置有滴灌保湿加热式催芽机构,在使用时,在加热杆的上侧指定距离设置有相同长度的滴灌管道,且滴灌管道通过传输管道与蓄水箱连接...
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