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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统
本发明公开了一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统,首先利用深度相机结合Sobel梯度过滤机制,有效剔除干扰信息;其次通过分割卷积网络与残差网络的级联模型,实现树干像素级分割及三维定位,将视觉信息精准映射至世界坐标系,解决森林场...
双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置
本发明涉及一种双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置,包括以下步骤:步骤1、对传感器磁芯进行筛选;步骤2、对传感器线圈进行筛选。本发明能够解决由于陀螺传感器定子线圈组件上电感差异导致机械零位和电器零位不重合问题。
一种导航方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据用户导航请求中的当前出行标识,从所述用户的历史出行路线中确定对应的关联出行路线;根据所述用户的当前出行时刻,从所述关联出行路线中确定所述用户的常走路线;根据所述常走路线内的道路...
一种石英半球谐振子刚度修调的装置和方法
本发明属于精密测量技术领域,公开了一种石英半球谐振子的加热、激励以及频率裂解测量方法,所述方法采用红外光源对石英半球谐振子进行均匀加热,基于石英半球谐振子的“四波腹”振动模态通过压电激励片进行激励,通过激光测振仪进行振动信号读取,分析石英半...
一种机载惯导的高精度对准方法
本发明涉及一种机载惯导的高精度对准方法,包括以下步骤:步骤1、根据用户选择的初始对准场景进行粗对准方式选择;步骤2、根据步骤1所选择的粗对准方式进行惯导粗对准;步骤3、在步骤2惯导完成粗对准后,得到粗略的初始姿态角和方位余弦矩阵,然后进行精...
转体桥球铰高度调节检测装置
一种转体桥球铰高度调节检测装置,包括支撑架、转杆、连接杆,支撑架通过固定装置与下球铰相连接,转杆螺纹连接于支撑架,转杆一端转动连接有第一夹片且外周面连接有第二夹片,第一夹片、第二夹片位于支撑架一侧,连接齿轮、扇形齿轮位于第一夹片、第二夹片之...
一种误差小的水平仪零位校准装置
本实用新型公开了一种误差小的水平仪零位校准装置,包括校准台,还包括:校准台的内部设置有若干个调节组件,且校准台的顶部中心设置有定位组件,其中,调节组件包括螺纹连接在校准台内部的若干个螺杆,且螺杆的底端转动连接有橡胶块,并且螺杆的顶部固定安装...
一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法
本发明公开了一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法,属于氧化石墨烯薄膜的制备技术领域。该规则排列氧化石墨烯薄膜的制备方法是,制备盛放氧化石墨烯溶液并形成狭缝条件的装置:该装置包括两块聚四氟乙烯板和两块封堵板;一块所述聚四氟乙烯板...
一种道路铺装装置
本申请涉及一种道路铺装装置,其包括:预制铺装件和预制铺装砖,预制铺装件用于铺装固定于道路表面,且预制铺装件上间隔设置有多个定位结构;预制铺装砖上开设有配合结构,配合结构与定位结构卡接。本实用新型中,采用预制铺装件与预制铺装砖的配合进行道路的...
一种公路施工用抗裂贴粘贴装置
本实用新型提供一种公路施工用抗裂贴粘贴装置,包括移动小车,移动小车包括安装板,安装板开设有过孔;移动小车上设置有卷料安装组件,卷料安装组件设置在安装板上并设置在过孔的一侧;收卷组件,收卷组件设置在安装板的下方;预压组件,预压组件包括可上下移...
一种适用于公路路面面层快速加热装置
本实用新型涉及公路路面技术领域,公开了一种适用于公路路面面层快速加热装置,包括机壳和支撑板,所述支撑板的顶端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接有顶板,所述顶板的底端左侧固定连接有推动杆,所述推动杆的底端前后侧均转动连接有实心杆一,所...
一种建筑主体结构的墙体垂直度测量装置
本实用新型公开了建筑墙体测量技术领域的一种建筑主体结构的墙体垂直度测量装置,包括推车,所述推车的顶部一侧安装有第一支撑板,所述推车的顶部另一侧安装有第二支撑板,其结构合理,本实用新型通过将水平测距仪和垂直测距仪对应安装在两组支撑杆的相应位置...
一种道路施工用激光放线仪器
本实用新型涉及一种道路施工用激光放线仪器,属于道路放线技术领域。包括两组基座支架、一组伸缩导轨和多组激光发射器,两组基座支架分别位于伸缩导轨的左右两端。本实用新型通过设置两组基座支架,根据道路的横坡角度分别调整两组基座支架的高度,使得伸缩导...
一种模块化组合式测量标杆
本实用新型涉及测量设备相关技术领域,尤其涉及一种模块化组合式测量标杆,包括杆体和支撑机构,所述杆体的两端设置有拼装机构,所述杆体的表面一侧设置有支撑机构。该模块化组合式测量标杆,通过支撑机构的设置,当需要对杆体进行支撑固定时,首先掰动第一支...
水平调节监测方法及装置
本发明提供一种水平调节监测方法及装置,包括以下几个步骤:在流水线上或、产品组件上选取至少三个检测点,且全部检测点中至少有三个位于非同一直线上;移动测距件,使得测距件能够检测到各个检测点,记录各个检测点和测距件之间的实测距离值D;根据各个检测...
一种多目标环境下目标航迹关联方法
本发明涉及一种多目标环境下目标航迹关联方法,首先对新接收点迹进行预处理;接着利用现有航迹历史信息,采用卡尔曼滤波算法预测每个航迹的下一个位置,同时考虑海上环境中海流、风向等因素,实时调整状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵,并依据气象信息调整观...
硫化锂的制造方法
一种硫化锂的制造方法,其特征在于,包括加热处理工序,所述加热处理工序中,通过将硫气体在容纳有锂盐的反应容器内流通并进行加热,从而生成硫化锂,所述硫化锂的制造方法能够将过量的硫气体作为废气排出,因此能够抑制未反应原料的残留和副产物的出现,能够...
一种视觉语言导航方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种视觉语言导航方法、系统、装置及存储介质,其中方法包括:获取智能体在环境中的视觉图像数据;所述视觉图像数据包括RGB图像和深度图像;根据视觉图像数据构建地图表征,以及提取指令标志物;根据地图表征和指令标志物,执行弱监督指令标志...
一种防止三元电池正极前驱体团聚的制备方法
本发明涉及锂离子电池材料技术领域,具体涉及一种防止三元电池正极前驱体团聚的制备方法。该方法包括金属盐溶液的配制、络合碱液的配置、恒pH共沉淀反应、分散控制剂的投加、老化处理、固液分离与洗涤、干燥处理以及粉碎筛分等步骤。本发明通过引入聚丙烯酸...
电池级磷酸铁的制备方法
本发明涉及电池级磷酸铁的制备方法,包括如下步骤:(1)以含铁盐酸酸洗废液为原料,其中含有二价铁5‑8wt%;在所述含铁盐酸酸洗废液中加入磷酸溶液,搅拌均匀后转移至反应釜中,搅拌状态下加入催化剂和氧化剂进行催化氧化反应,使反应体系中所述二价铁...
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