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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法,属于氧化石墨烯薄膜的制备技术领域。该规则排列氧化石墨烯薄膜的制备方法是,制备盛放氧化石墨烯溶液并形成狭缝条件的装置:该装置包括两块聚四氟乙烯板和两块封堵板;一块所述聚四氟乙烯板...
  • 本申请涉及一种道路铺装装置,其包括:预制铺装件和预制铺装砖,预制铺装件用于铺装固定于道路表面,且预制铺装件上间隔设置有多个定位结构;预制铺装砖上开设有配合结构,配合结构与定位结构卡接。本实用新型中,采用预制铺装件与预制铺装砖的配合进行道路的...
  • 本实用新型提供一种公路施工用抗裂贴粘贴装置,包括移动小车,移动小车包括安装板,安装板开设有过孔;移动小车上设置有卷料安装组件,卷料安装组件设置在安装板上并设置在过孔的一侧;收卷组件,收卷组件设置在安装板的下方;预压组件,预压组件包括可上下移...
  • 本实用新型涉及公路路面技术领域,公开了一种适用于公路路面面层快速加热装置,包括机壳和支撑板,所述支撑板的顶端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接有顶板,所述顶板的底端左侧固定连接有推动杆,所述推动杆的底端前后侧均转动连接有实心杆一,所...
  • 本实用新型公开了建筑墙体测量技术领域的一种建筑主体结构的墙体垂直度测量装置,包括推车,所述推车的顶部一侧安装有第一支撑板,所述推车的顶部另一侧安装有第二支撑板,其结构合理,本实用新型通过将水平测距仪和垂直测距仪对应安装在两组支撑杆的相应位置...
  • 本实用新型涉及一种道路施工用激光放线仪器,属于道路放线技术领域。包括两组基座支架、一组伸缩导轨和多组激光发射器,两组基座支架分别位于伸缩导轨的左右两端。本实用新型通过设置两组基座支架,根据道路的横坡角度分别调整两组基座支架的高度,使得伸缩导...
  • 本实用新型涉及测量设备相关技术领域,尤其涉及一种模块化组合式测量标杆,包括杆体和支撑机构,所述杆体的两端设置有拼装机构,所述杆体的表面一侧设置有支撑机构。该模块化组合式测量标杆,通过支撑机构的设置,当需要对杆体进行支撑固定时,首先掰动第一支...
  • 本发明提供一种水平调节监测方法及装置,包括以下几个步骤:在流水线上或、产品组件上选取至少三个检测点,且全部检测点中至少有三个位于非同一直线上;移动测距件,使得测距件能够检测到各个检测点,记录各个检测点和测距件之间的实测距离值D;根据各个检测...
  • 本发明涉及一种多目标环境下目标航迹关联方法,首先对新接收点迹进行预处理;接着利用现有航迹历史信息,采用卡尔曼滤波算法预测每个航迹的下一个位置,同时考虑海上环境中海流、风向等因素,实时调整状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵,并依据气象信息调整观...
  • 一种硫化锂的制造方法,其特征在于,包括加热处理工序,所述加热处理工序中,通过将硫气体在容纳有锂盐的反应容器内流通并进行加热,从而生成硫化锂,所述硫化锂的制造方法能够将过量的硫气体作为废气排出,因此能够抑制未反应原料的残留和副产物的出现,能够...
  • 本发明公开了一种视觉语言导航方法、系统、装置及存储介质,其中方法包括:获取智能体在环境中的视觉图像数据;所述视觉图像数据包括RGB图像和深度图像;根据视觉图像数据构建地图表征,以及提取指令标志物;根据地图表征和指令标志物,执行弱监督指令标志...
  • 本发明涉及锂离子电池材料技术领域,具体涉及一种防止三元电池正极前驱体团聚的制备方法。该方法包括金属盐溶液的配制、络合碱液的配置、恒pH共沉淀反应、分散控制剂的投加、老化处理、固液分离与洗涤、干燥处理以及粉碎筛分等步骤。本发明通过引入聚丙烯酸...
  • 本发明涉及电池级磷酸铁的制备方法,包括如下步骤:(1)以含铁盐酸酸洗废液为原料,其中含有二价铁5‑8wt%;在所述含铁盐酸酸洗废液中加入磷酸溶液,搅拌均匀后转移至反应釜中,搅拌状态下加入催化剂和氧化剂进行催化氧化反应,使反应体系中所述二价铁...
  • 本发明提供一种有人‑无人机协同路径规划与决策方法,其中至少包括一架有人机和一架无人机,方法包括:环境感知与障碍物建模,构建干扰流体场与自适应调节参数,飞行状态编码与强化学习训练,多偏好路径生成,基于层次分析法的路径优选与辅助决策;本发明通过...
  • 本发明涉及动态场景中运行的低速无人驾驶领域,一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法,包括:获取原始规划的路径点集合path;遍历原始路径点集合path,生成平滑轨迹;遍历完所有原始路径点后输出平滑轨迹。相比于现有技术来说,实现轨迹曲...
  • 一种地图评估方法及装置,用于评估高精度地图的可用性,以提升车辆定位性能、提高行车安全性。该方法中,可以获取待评估地图的n帧场景图像,n为大于1的整数;基于所述n帧场景图像进行地图匹配,获得第一位姿信息和第二位姿信息,所述第一位姿信息包括n帧...
  • 本实用新型涉及催芽箱领域,尤其是一种便于取拿的恒温催芽箱,包括箱体,在所述箱体的端面设有用于闭合放置腔开口的端盖,所述放置腔内设有若干层放置板,以及用于固定所述放置板的止挡机构;其中,所述止挡机构包括连接杆,所述连接杆与所述放置腔之间通过固...
  • 一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统,它属于惯性技术领域。本发明解决了陀螺虚拟进动驱动谐振子驻波转动的转速受环境温度影响,导致难以准确评估虚拟进动控制方案的半球谐振陀螺的极限性能的问题。本发明采取的技术方案为:步骤1、将半球谐振陀螺固...
  • 本发明公开了一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法,涉及移栽设备领域,包括苗插组件,所述苗插组件包括苗插、拉杆机构,所述苗插通过拉杆机构连接驱动组件,且驱动组件与拉杆机构之间安装复位弹簧组件;所述驱动组件用于使苗插沿单一纵向平面产生循环往复...
  • 本实用新型涉及播种机技术领域,尤其涉及一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件,包括安装框,安装框的内部活动安装有多个调节座,调节座上固定连接有播种管,且播种管的底部固定连通有与其垂直设置的辅助推种管,辅助推种管的内部滑动有与其相适配的推种杆,...
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