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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种室内仓储无人车高精度定位方法及装置
本发明属于定位技术领域,涉及一种室内仓储无人车高精度定位方法及装置,包含以下步骤:构建n+1个UWB基站组成定位系统,记录每个UWB基站的位置坐标,将UWB标签设置在仓储无人车上,获取同一时刻UWB标签到每个UWB基站的距离,计算得到该时刻...
一种垂向加速度计虚拟化方法、介质及设备
本发明涉及加速度计测量技术领域,具体涉及一种垂向加速度计虚拟化方法、介质及设备。方法包括:采集惯性导航系统和卫星导航系统接收机输出的信息;根据采集到的信息,通过卡尔曼滤波实现组合导航,并采集组合导航输出的姿态、速度和位置信息;根据组合导航以...
一种水下复杂环境下的新型SINS辅助USBL网络测距校正方法
一种水下复杂环境下的新型SINS辅助USBL网络测距校正方法,本发明建立含有双应答器的USBL网络,通过SINS的实时高精度信息修正运动效应对USBL测距信息带来的误差,扩大了定位范围,提高了定位精度。然后与SINS建立一种基于斜距和方位角...
一种蒙皮内置式间冷塔的三角架的测量定位方法
本发明公开了一种蒙皮内置式间冷塔的三角架的测量定位方法,包括以下步骤:步骤S1:对间冷塔锥段未包含有内置蒙皮的塔段三角架测量定位;步骤S2:间冷塔锥段未包含有内置蒙皮的塔段三角架完成施工后,在其基础上进行间冷塔锥段包含有内置蒙皮的塔段三角架...
端到端的远程控制无人农机作业系统
本申请公开了一种端到端的远程控制无人农机作业系统。其中,系统中的控制终端接收用户触发的对作业区域创建地图的第一控制指令,利用定位设备采集作业区域的定位数据创建地图数据,并将地图数据存储至云服务器上;云服务器依据地图数据生成作业区域的初始导航...
一种小区水泥路面结构
本实用新型一种小区水泥路面结构,包括水泥表层面,水泥表层面底面设置有混凝土沥青混合层,混凝土沥青混合层的底面设置有混凝土水稳层,混凝土水稳层底面设置有碎石掺灰承重层,碎石掺灰承重层底面设置有第一原土回填基层,第一原土回填基层底面设置有素土回...
一种间接换热套装式径向多段床层结构
本发明公开了一种间接换热套装式径向多段床层结构,属于低压氨合成反应器技术领域,包括气体混合分布组件、多级径向催化剂床层,多级径向催化剂床层自外向内依次布置且相邻的两级径向催化剂床层连通,所述气体混合分布组件设置在位于最外侧的径向催化剂床层的...
一种尿素水解反应器加料装置
本发明涉及水解反应器技术领域,具体说是一种尿素水解反应器加料装置;包括机体,所述机体上端开设有出气口;所述机体下端开设有进气口;所述机体内部转动连接有搅拌杆;所述机体上端固定安装有驱动电机;本发明通过转换板与环形板的配合转动,使转换板表面的...
一种多源传感器融合的自适应导航系统
本申请涉及自主导航与机器人环境感知技术领域,公开了一种多源传感器融合的自适应导航系统,包括多源传感器时空同步模块、量子粒子滤波定位估计模块、时空元学习控制器模块、跨模态量子融合模块及自适应导航控制模块。通过李群SE(3)标定与动态时间规整实...
一种促进姜芽分化的肥料组合和多层元宝姜的施肥方法
本发明属于蔬菜栽培技术领域,具体涉及一种促进姜芽分化的肥料组合和多层元宝姜的施肥方法。本发明通过在姜种植的晒姜时期、定植出苗后至三股叉期之间、三股叉期至六股叉期之间、六股叉期至十二股叉期之间施用鱼农葆和易达通两种植物信号传导剂的组合,能够有...
电驱动车辆的制动电阻器
本发明涉及一种电驱动车辆(2)的制动电阻器(8),所述电驱动车辆具有至少一个牵引电池(4)和至少一个电机(6)。所述至少一个电机在制动过程中在发电机运行下产生电能,所述电能在牵引电池(4)无法充电时馈入所述制动电阻器(8)中。以模块结构(3...
一种基于晶相调控的氧化铝空心微珠及其制备方法
本申请涉及氧化铝材料制备技术领域,尤其涉及一种基于晶相调控的氧化铝空心微珠及其制备方法。所述制备方法包括:将含有模板剂的氧化铝前驱体进行第一段焙烧,以脱除模板剂,得到第一氧化铝产物;在二氧化碳气氛条件下将第一氧化铝产物进行第二段焙烧,以使第...
一种表面胺化Ru-REUSY分子筛催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种表面胺化Ru‑REUSY分子筛催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂的制备领域。所述表面胺化Ru‑REUSY分子筛催化剂的制备方法包括:对商品级载体REUSY分子筛进行脱铝、将RuCl
3
·3H
2...
一种厚膜功率电阻器
本实用新型公开了一种厚膜功率电阻器,具体涉及电阻器技术领域,技术要点为:电阻器包括绝缘基板、第一电极模块、第二电极模块、电阻板和接地模块,第一电极模块、第二电极模块和电阻板均设于绝缘基板的顶部,接地模块设于绝缘基板的一侧,第二电极模块一侧与...
深度测量方法、相机标定结果的评估方法、设备及存储介质
本申请公开深度测量方法、相机标定结果的评估方法、设备及存储介质,涉及机器视觉技术领域,其中该方法包括:获取针对目标特征点的物距和采集图像;根据目标特征点在采集图像中的像素坐标,计算视线夹角;获取相机镜片中心与光心之间的主点偏移;根据三角形定...
一种新型复合材料及便道施工装置
本发明涉及废物利用的技术领域,具体公开了一种新型复合材料及便道施工装置,包括泥土颗粒和砂石颗粒;单个泥土颗粒与单个砂石颗粒的体积比为2‑3:1;泥土颗粒与砂石颗粒的用量按质量比为1‑1.5:1。本发明的目的在于提供一种新型复合材料及便道施工...
硅碳负极材料的制备方法
本发明涉及电池负极材料的制备方法,尤其涉及一种硅碳负极材料的制备方法,包括以下步骤:(S1)微米硅的制备;对硅粉进行酸洗处理,并加入表面活性剂,磨砂处理后得微米硅;(S2)MXene改性硅;制备MXene分散液后并与3‑氨丙基三乙氧基硅烷混...
一种用于铺装地面的透水砖的罩面附着方法
本发明公开了一种用于铺装地面的透水砖的罩面附着方法,属于一般建筑物构造领域,解决了现有的罩面技术存在的容易使透水砖表面透水性大幅下降的问题;在透水砖自动传送线(1)上设置有聚氨酯树脂喷射龙门架(2),在聚氨酯树脂喷射龙门架(2)上设置有聚氨...
一种智能装备视觉导航中的目标感知与规避决策方法
本发明提出一种智能装备视觉导航中的目标感知与规避决策方法,属于智能决策技术领域。所述方法包括以下步骤:构建时空图神经网络,引入语义标签编码定义时空图神经网络的节点和边,进而通过回归网络预测各障碍物的轨迹;定义环境语义标签,将环境语义标签与预...
一种陀螺全站仪强制对中专用装置
本实用新型涉及测量设备领域,具体涉及一种陀螺全站仪强制对中专用装置,现有的强制对中专用装置存在着适用性较差的问题,无法适用于各尺寸不同的强制对中观测墩;本实用新型提供的一种陀螺全站仪强制对中专用装置包括能够放置陀螺全站仪的陀螺房并能够与陀螺...
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