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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种磷酸铁锂生产废水资源化利用工艺
本发明公开了一种新型磷酸铁锂生产废水资源化利用工艺,涉及磷酸铁锂生产技术领域,该工艺通过蒸发器将废水转变成清洁的蒸汽,然后将蒸汽输送到双螺杆压缩机的内部,通过双螺杆压缩机对蒸汽做功使其升温,以达到磷酸铁锂生产过程中所需的温度,升温后的蒸汽输...
晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质
本申请实施例提供了一种晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质,涉及晾衣机的技术领域。晾衣机倾斜检测方法包括:获取测量距离;测量距离包括通过布设于晾衣机的主机组件和/或晾杆组件底部的至少一组测距模组测量而得的距离;测量距离指示测距模组与位...
一种开沟机及其使用方法
本发明公开了一种开沟机及其使用方法,包括架体及固定于架体上的若干开沟器;所述开沟器两侧对称设有输送单元;所述输送单元包括壳体、设于壳体内的螺旋叶片及螺旋轴,所述壳体前端设置有铲斗,后端设置有覆土管;所述架体上设有传动箱;所述架体与动力底盘相...
一种组合式外翻式覆土器
本实用新型公开一种组合式外翻式覆土器,属于农业机械技术领域,包括主机架,主机架的形状呈C字形,主机架的底端通过销轴铰接安装有下安装架,下安装架端部的两侧皆转动安装有圆盘,且圆盘为弧形并向外翻,下安装架的底部与主机架之间设有压力调节机构。本实...
导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请涉及一种导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法在对自动驾驶的车辆生成导航路线时,获得触发指令;所述触发指令用于表征生成导航路线的过程中,一次算路成功且二次算路失败;根据所述触发指令,在所述一次算路成功后的道路导航路线中...
裁剪空间的确定方法、数据裁剪方法、装置及电子设备
本申请提供一种裁剪空间的确定方法、数据裁剪方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标路线,所述目标路线由一系列的位置点构成;基于所述位置点,将所述目标路线划分为至少两条路段;基于所述路段包括的位置点和设定的裁剪范围参数,获取所述路段对应的裁剪...
一种亲水型气凝胶及其制备方法
本发明属于气凝胶技术领域,提供了一种亲水型气凝胶及其制备方法,该亲水型气凝胶由疏水气凝胶、表面活性剂和溶剂制备得到,本发明通过控制溶剂用量、反应物浓度、表面活性剂浓度和反应条件,获得了粒径均匀的固体颗粒。本发明制备的亲水型气凝胶粒径较小且分...
基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置
本发明公开了一种涉及农业施肥技术领域,特别涉及一种基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置。所述精准施肥装置包括:动力装置、控制器模块、定位模块、电源模块、罐体、近红外光谱采集模块、流量计、肥料喷口、肥料管道以及变量机构。本发明还公...
基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统
本申请提供了基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:读取目标空域在预设时区内的无人机请求飞行信息;根据若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析,获取若干个适配网格尺寸;根据若干个无人机属性数据...
一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统
本申请公开了一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,解决了现有技术缺乏考虑清洁机器人在清洁过程中,环境对污染的自然清除能力,使得静态污染图产生信息滞后,导致清洁效率较低的技术问题;通过对实时污染感知数据构建...
一种提高机载激光惯导标定精度的辅助设备及方法
本发明提供了一种提高机载激光惯导标定精度的辅助设备及方法,包括辅助底板、六面体棱镜和板条状测试基准;辅助底板的底面加工有凸台I,凸台I的底面作为辅助底板安装至六面体安装架底板的安装基准面A,侧面安装有凸台II,凸台II的外侧面作为板条状测试...
一种基于有机胺溶剂制备高纯硫化锂的方法
本发明公开了一种基于有机胺溶剂制备高纯硫化锂的方法。所述方法包括以下步骤:将含有硫单质和金属锂的无水混合液在混合状态下进行反应,待反应完成后再通过旋转蒸发移除溶剂、洗涤和干燥获得高纯硫化锂;其中,所述无水混合液中的溶剂为具有氮配位原子的非质...
一种通过碱熔-结晶法制备高纯氧化铪的方法
本发明提供一种通过碱熔结晶法制备高纯氧化铪的方法,包括:将氧化铪原料与固体碱、助熔剂熔融,得到碱熔熟料;将碱熔熟料加入去离子水中,进行浸出并过滤,得到氢氧化铪沉淀;将氢氧化铪沉淀加入浓硫酸中,得到硫酸铪溶液;向硫酸铪溶液中加入双氧水以进行氧...
一种汽车线缆电阻端子安装装置
本实用新型公开一种汽车线缆电阻端子安装装置,包括电阻端子安装机构,所述电阻端子安装机构包括工作机箱,工作机箱上安装有若干个电阻安装单元;电阻安装单元包括下电阻旋紧结构,电阻安装单元还包括与下电阻旋紧结构配合的线缆导料结构,待安装的线缆从线缆...
一种烟叶育苗手工播种机
本实用新型涉及烟叶育苗技术领域,公开了一种烟叶育苗手工播种机,包括播种箱,所述播种箱内部的底端固定连接有排料板,所述排料板的内部均匀设置有排料孔,所述播种箱的底端安装有播种盘,所述播种盘中心位置处设置有出料口,所述排料板底端的中心位置处安装...
无人机火情自动侦查路径规划方法及系统
本发明公开了一种无人机火情自动侦查路径规划方法及系统,包括:获取初始火点的地理坐标和无人机机场的地理坐标;以初始火点为中心,预设侦查半径,即预设一圆形侦查区域;计算从机场指向初始火点的方向向量,并将该方向向量与圆形侦查区域的边缘的交点确定为...
基于人工势场的船舶航路规划方法、装置以及存储介质
本发明公开了一种基于人工势场的船舶航路规划方法、装置以及存储介质,包括以下步骤:S1.获取特定水域范围内各障碍物的数据;S2.在障碍物周围预设一定距离的不可达范围;S3.设定船舶的目标位置;S4.向障碍物附加斥力场,向目标位置附加引力场;S...
一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法
本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法,通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息,以保证导航误差参数的可观测性;通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型,利用非线性最小二乘算法进行第一...
道路铣刨机
在道路铣刨机(1)中,其包括:机器框架(6);至少三个行进装置(2, 3),其中至少两个行进装置(3)是可驱动的并且至少一个行进装置(2)是可转向的;用于对地面摊铺路面(4)进行作业的至少一个铣刨鼓(11);用于抽吸被灰尘和蒸汽污染的空气的...
一种预制型聚氨酯跑道
本实用新型涉及跑道领域,尤其是涉及一种预制型聚氨酯跑道,包括:基础层、处理层、弹性层和面层,基础层的上端面铺设处理层,处理层的上端面设有弹性层,弹性层的上端面设有面层;弹性层包括第一聚氨酯弹性层、加强层和第二聚氨酯弹性层,处理层的上端面粘接...
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