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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型提出了一种具有保温功能的砂箱,涉及铸造砂箱技术领域,包括砂箱本体,还包括限位辊、第一缓冲框、第二缓冲框、限位孔、通孔、半圆孔、连接板、固定组件以及柔性保温件;本装置通过第一缓冲框以及第二缓冲框的组合便可对砂箱本体的外部进行有效保护...
  • 本实用新型属于农具技术领域,具体为一种玉米苗移栽装置,包括手柄、连杆、环形铲和退土环,所述手柄下端连接有连杆,所述连杆下端连接有环形铲,所述环形铲内壁中滑动安装有环形退土环,所述退土环上端连接有沿着连杆线性滑动的滑动杆;其特征在于,包括:所...
  • 本发明涉及一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置,属于机器人定位技术领域,其中,该退化隧道场景下的机器人定位方法包括:从隧道设计图纸中获取先验路径信息和路标性结构位置信息,构建路径似然模型、相对距离约束模型、位姿约束模型;基于粒子滤波算法...
  • 本申请涉及导航技术领域,提供了一种基于高斯和滤波的导航定位方法及相关设备,该方法包括:获取目标导航设备的当前状态;基于所述当前状态计算所述目标导航设备的概率密度分布,并根据所述概率密度分布进行采样,得到目标导航设备在当前时刻的多个预测状态;...
  • 本发明提供一种公路工程施工用路面裂缝修补装置,涉及公路工程领域。该公路工程施工用路面裂缝修补装置,包括底板,所述底板的上端面中心靠后侧边缘处设置有注浆结构,所述注浆结构的下端贯穿底板的上端面并通至下端,位于所述注浆结构前侧底板的上端面中心处...
  • 闭锁料斗(34)的运转方法具有固体移动工序。固体移动工序是通过向闭锁料斗内导入固体或从闭锁料斗排出固体来使固体从可燃性气体生成系统内和可燃性气体生成系统外中的任一方移动至另一方的工序。可燃性气体生成系统是生成可燃性气体的系统。闭锁料斗的运转...
  • 本发明公开了一种气吸式排种筒的选行机构,涉及农业播种机技术领域,位于气吸式排种筒内,排种筒上设置有多列排种孔,选行机构包括与排种筒内壁匹配的弧形封堵件及其伸缩驱动组件;当伸缩驱动组件推动弧形封堵件伸出,使其贴合排种筒内壁,阻挡排种孔吸种;当...
  • 本发明提供一种射频电场辅助原位改性气相二氧化硅的制备方法,属于气相二氧化硅改性技术领域;包括以下步骤:S1、将四氯化硅、氧气和氢气按比例通入反应炉的燃烧区,在燃烧区进行高温水解反应生成气相二氧化硅初级粒子;S2、将生成的气相二氧化硅初级粒子...
  • 本发明公开了一种由单宁酸锗直接制备四氯化锗的方法,包括以下步骤:在惰性气体保护氛围下,将干燥后的单宁酸锗与氯化剂在反应温度为200~350℃的条件下进行直接氯化反应,捕集气相产物并分离、提纯,得到四氯化锗。本发明省略了传统的煅烧步骤,极大地...
  • 本发明涉及氢气制备与分离技术领域,具体地说,涉及一种小型化天然气重整制氢及含氢混合气分离系统。包括底座、控制柜、制氢机以及位于底座上的分离罐,分离罐上具有进气口与出气口,分离罐内部贯穿有冷媒管,在与所述进气口对应的底座内部设置有分流机构,所...
  • 本发明公开了一种航空座舱平显系统统一数据建模方法,涉及航空座舱平显领域,解决航空座舱平显系统数据源单一,且传统方式提供的建模未考虑坐标系统一导致平显系统上投影存在视场角度误差的问题,方法包括:分析得到目标飞机的航向道偏差距离与下滑道偏差高度...
  • 本发明公开了一种从高铁锂辉石精矿中提取硫酸锂的方法,包括以下步骤:将高铁锂辉石精矿、硫酸盐和碳酸盐混合,加工得到粉料;所述高铁锂辉石精矿、硫酸盐和碳酸盐的质量比为1 : (0.3~0.8) : (0.01~0.5);将所述粉料压砖成型,得到...
  • 本发明提供了一种去除硫酸锂溶液中硅杂质的方法,包括以下步骤:S1、向硫酸锂溶液加入除硅剂,得到混合液,其中,所述除硅剂为偏铝酸钠以及硫酸铁的至少一种;S2、向所述混合液中加入碱性调节剂,调节pH值,进行反应,得到反应液;S3、将所述反应液进...
  • 本发明涉及化工生产领域,公开了一种连续化多级逆流蒸氨结晶制备碱式碳酸锌新工艺,所述工艺在由至少两个串联的脱氨结晶单元、再沸系统和冷凝器组成的系统中进行。每个脱氨结晶单元包括定‑转子反应器、脱氨循环罐和脱氨循环泵,用于建立单元内部的高流量强制...
  • 本发明公开了一种基于深度强化模仿学习的AI路径规划方法及系统,方法包括:通过引入状态关联矩阵进行加权融合,构建具有时序关联性的环境状态空间;基于生成对抗模仿学习框架,利用预训练的专家策略数据库,通过策略生成网络与策略判别网络的对抗训练;采用...
  • 本发明涉及一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质,通过建立抛投动力学模型,确保救生设备能精准、可靠地送达落水者手中的自动化解决方案。本发明旨在解决现有技术中抛投不精准、忽略环境影响、依赖人工操作的问题,实现无人化...
  • 本发明公开一种中药材移载装置,涉及农业机械技术领域,包括:输送组件,第一传动组件,第一通道、振动器、第二通道、第三通道、第四通道和平衡板;料斗可将根苗逐个从下料口排出,输送组件又将根苗由下而上依次送往第一通道的入口处,第一通道在振动器的带动...
  • 本发明适用于纳米材料合成技术领域,提供了一种界面组装氧化硅基中空片层结构材料的制备方法,包括以下步骤:将硫酸盐水溶液和醇分散在溶有两亲性聚合物的有机溶剂中,形成稳定的油水界面;再加入氨源在油水界面生成硫酸铵盐模板并催化后续加入的硅源水解缩合...
  • 本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置,包括:标记所述深度相机成像视野的中心位置;设置至少一个标靶,通过转盘控制所述深度相机转动,使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上;控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成...
  • 本发明公开了一种从含钛渣中回收的钙钛复合物及其回收方法、应用,属于含钛渣应用技术领域。钙钛复合物包括钙钛氧化物,表面和内部均具有孔结构,比表面积为0~30 m22/g,微孔体积为大于0.00008 cm33/g,孔结构的孔径大小在7~100...
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