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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种建筑工程用建筑数据测量装置,涉及建筑工程测量技术领域,包括底板,所述底板顶部的一侧固定安装有两个第一轴座,两个所述第一轴座的内部转动安装有第一转轴,所述第一转轴的外侧固定安装有转板,本实用新型的有益效果为:在对建筑进行测...
  • 本申请公开了一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品,涉及海底机器人定位领域,该方法包括获取磁信标数据和光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据;根据光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据,利用圆弧模型方法,确定基于所述光纤光栅传感...
  • 本申请公开了以苯酚为原料的氢气的制备方法,包括以下步骤:将含有苯酚、催化剂和水的原料混合,于密闭容器中,非活性气体气氛下,反应,得到含有氢气的产物;催化剂选自Raney Ni、Raney Cu、Raney Fe、Raney Co中的至少一种...
  • 本申请提供一种打胶工具及其控制方法和计算机可读介质,所述控制方法包括:在所述推杆沿第一方向移动的过程中,获取所述电机运行的圈数;根据所述电机运行的圈数以及所述齿轮组的传动比,确定所述推杆沿所述第一方向移动的第一距离;根据所述第一距离确定所述...
  • 本实用新型公开了一种新型排种器支架,属于农业机械技术领域,包括对称的左右两部分,即左侧支架和右侧支架;其中右侧翼板、左侧翼板、右侧下支撑管、排种器安装板、右侧上支撑管焊合在立板上,形成右侧支架;右侧翼板、左侧翼板、左侧下支撑管、排种器安装板...
  • 本实用新型公开了一种玉米施肥播种机的施肥间隔调节装置,属于玉米播种施肥设备领域;用于解决难以实现施肥间隔快速调节和下料口易发生堵塞的问题;本实用新型当需要对施肥间隔进行调节时,仅需拧动限位螺栓,使其与横杆表面分离,之后拉动移动块在横杆上移动...
  • 本申请涉及一种风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括:获取待转换地图中的待转换地图元素;其中,待转换地图元素包括待转换线元素;根据待转换线元素的线类型,确定待转换线元素中的至少两个控制点;根据至少两个控制点,对待转换线元素...
  • 本发明公开了一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统,首先利用深度相机结合Sobel梯度过滤机制,有效剔除干扰信息;其次通过分割卷积网络与残差网络的级联模型,实现树干像素级分割及三维定位,将视觉信息精准映射至世界坐标系,解决森林场...
  • 本发明涉及一种双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置,包括以下步骤:步骤1、对传感器磁芯进行筛选;步骤2、对传感器线圈进行筛选。本发明能够解决由于陀螺传感器定子线圈组件上电感差异导致机械零位和电器零位不重合问题。
  • 本申请提供了一种导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据用户导航请求中的当前出行标识,从所述用户的历史出行路线中确定对应的关联出行路线;根据所述用户的当前出行时刻,从所述关联出行路线中确定所述用户的常走路线;根据所述常走路线内的道路...
  • 本发明属于精密测量技术领域,公开了一种石英半球谐振子的加热、激励以及频率裂解测量方法,所述方法采用红外光源对石英半球谐振子进行均匀加热,基于石英半球谐振子的“四波腹”振动模态通过压电激励片进行激励,通过激光测振仪进行振动信号读取,分析石英半...
  • 本发明涉及一种机载惯导的高精度对准方法,包括以下步骤:步骤1、根据用户选择的初始对准场景进行粗对准方式选择;步骤2、根据步骤1所选择的粗对准方式进行惯导粗对准;步骤3、在步骤2惯导完成粗对准后,得到粗略的初始姿态角和方位余弦矩阵,然后进行精...
  • 一种转体桥球铰高度调节检测装置,包括支撑架、转杆、连接杆,支撑架通过固定装置与下球铰相连接,转杆螺纹连接于支撑架,转杆一端转动连接有第一夹片且外周面连接有第二夹片,第一夹片、第二夹片位于支撑架一侧,连接齿轮、扇形齿轮位于第一夹片、第二夹片之...
  • 本实用新型公开了一种误差小的水平仪零位校准装置,包括校准台,还包括:校准台的内部设置有若干个调节组件,且校准台的顶部中心设置有定位组件,其中,调节组件包括螺纹连接在校准台内部的若干个螺杆,且螺杆的底端转动连接有橡胶块,并且螺杆的顶部固定安装...
  • 本发明公开了一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法,属于氧化石墨烯薄膜的制备技术领域。该规则排列氧化石墨烯薄膜的制备方法是,制备盛放氧化石墨烯溶液并形成狭缝条件的装置:该装置包括两块聚四氟乙烯板和两块封堵板;一块所述聚四氟乙烯板...
  • 本发明提供一种有人‑无人机协同路径规划与决策方法,其中至少包括一架有人机和一架无人机,方法包括:环境感知与障碍物建模,构建干扰流体场与自适应调节参数,飞行状态编码与强化学习训练,多偏好路径生成,基于层次分析法的路径优选与辅助决策;本发明通过...
  • 本发明涉及动态场景中运行的低速无人驾驶领域,一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法,包括:获取原始规划的路径点集合path;遍历原始路径点集合path,生成平滑轨迹;遍历完所有原始路径点后输出平滑轨迹。相比于现有技术来说,实现轨迹曲...
  • 一种地图评估方法及装置,用于评估高精度地图的可用性,以提升车辆定位性能、提高行车安全性。该方法中,可以获取待评估地图的n帧场景图像,n为大于1的整数;基于所述n帧场景图像进行地图匹配,获得第一位姿信息和第二位姿信息,所述第一位姿信息包括n帧...
  • 本文提供一种空气处理设备,包括:机体;和具有透明的观察区的水平仪,水平仪固设于机体,且观察区朝下。空气处理设备在高处进行安装过程中,观察区朝下,安装人员自下向上通过观察区观察水平仪,这样更利于安装人员观察水平仪,可以有效缩短空气处理设备水平...
  • 本申请提供了一种高效道路工程路面修复装置,涉及道路工程领域,包括底板,所述底板的上表面固定连接有两个支撑腿,两个所述支撑腿的上表面固定连接有储料箱,所述底板的表面还设置有除尘机构,所述底板的下侧设置有清扫机构,所述底板的后侧设置有压路机构,...
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