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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质
    风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质_沈阳美行科技股份有限公司_202410654952.9
    本申请涉及一种风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取待转换地图中的待转换地图元素；其中，待转换地图元素包括待转换线元素；根据待转换线元素的线类型，确定待转换线元素中的至少两个控制点；根据至少两个控制点，对待转换线元素...
    2025-11-28
  • 一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统
    一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统_湖南大学_202511535353.6
    本发明公开了一种用于未知森林区域的旋翼无人机视觉导航方法和系统，首先利用深度相机结合Sobel梯度过滤机制，有效剔除干扰信息；其次通过分割卷积网络与残差网络的级联模型，实现树干像素级分割及三维定位，将视觉信息精准映射至世界坐标系，解决森林场...
    2025-11-28
  • 双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置
    双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202211579034.1
    本发明涉及一种双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置，包括以下步骤：步骤1、对传感器磁芯进行筛选；步骤2、对传感器线圈进行筛选。本发明能够解决由于陀螺传感器定子线圈组件上电感差异导致机械零位和电器零位不重合问题。
    2025-11-28
  • 一种导航方法、装置、设备及存储介质
    一种导航方法、装置、设备及存储介质_东软集团股份有限公司_202211275644.2
    本申请提供了一种导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据用户导航请求中的当前出行标识，从所述用户的历史出行路线中确定对应的关联出行路线；根据所述用户的当前出行时刻，从所述关联出行路线中确定所述用户的常走路线；根据所述常走路线内的道路...
    2025-11-28
  • 一种石英半球谐振子刚度修调的装置和方法
    一种石英半球谐振子刚度修调的装置和方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510008195.2
    本发明属于精密测量技术领域，公开了一种石英半球谐振子的加热、激励以及频率裂解测量方法，所述方法采用红外光源对石英半球谐振子进行均匀加热，基于石英半球谐振子的“四波腹”振动模态通过压电激励片进行激励，通过激光测振仪进行振动信号读取，分析石英半...
    2025-11-28
  • 一种机载惯导的高精度对准方法
    一种机载惯导的高精度对准方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202310039610.1
    本发明涉及一种机载惯导的高精度对准方法，包括以下步骤：步骤1、根据用户选择的初始对准场景进行粗对准方式选择；步骤2、根据步骤1所选择的粗对准方式进行惯导粗对准；步骤3、在步骤2惯导完成粗对准后，得到粗略的初始姿态角和方位余弦矩阵，然后进行精...
    2025-11-28
  • 转体桥球铰高度调节检测装置
    转体桥球铰高度调节检测装置_中铁十一局集团有限公司_202520078359.4
    一种转体桥球铰高度调节检测装置，包括支撑架、转杆、连接杆，支撑架通过固定装置与下球铰相连接，转杆螺纹连接于支撑架，转杆一端转动连接有第一夹片且外周面连接有第二夹片，第一夹片、第二夹片位于支撑架一侧，连接齿轮、扇形齿轮位于第一夹片、第二夹片之...
    2025-11-28
  • 一种误差小的水平仪零位校准装置
    一种误差小的水平仪零位校准装置_子尔有限公司_202520039670.8
    本实用新型公开了一种误差小的水平仪零位校准装置，包括校准台，还包括：校准台的内部设置有若干个调节组件，且校准台的顶部中心设置有定位组件，其中，调节组件包括螺纹连接在校准台内部的若干个螺杆，且螺杆的底端转动连接有橡胶块，并且螺杆的顶部固定安装...
    2025-11-28
  • 一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法
    一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法_大连交通大学_202310705163.9
    本发明公开了一种狭缝诱导自组装制备规则排列氧化石墨烯薄膜的方法，属于氧化石墨烯薄膜的制备技术领域。该规则排列氧化石墨烯薄膜的制备方法是，制备盛放氧化石墨烯溶液并形成狭缝条件的装置：该装置包括两块聚四氟乙烯板和两块封堵板；一块所述聚四氟乙烯板...
    2025-11-28
  • 一种有人-无人机协同路径规划与决策方法
    一种有人-无人机协同路径规划与决策方法_中国人民解放军空军工程大学_202511161183.X
    本发明提供一种有人‑无人机协同路径规划与决策方法，其中至少包括一架有人机和一架无人机，方法包括：环境感知与障碍物建模，构建干扰流体场与自适应调节参数，飞行状态编码与强化学习训练，多偏好路径生成，基于层次分析法的路径优选与辅助决策；本发明通过...
    2025-11-28
  • 一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法
    一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511213153.9
    本发明涉及动态场景中运行的低速无人驾驶领域，一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法，包括：获取原始规划的路径点集合path；遍历原始路径点集合path，生成平滑轨迹；遍历完所有原始路径点后输出平滑轨迹。相比于现有技术来说，实现轨迹曲...
    2025-11-28
  • 一种地图评估方法及装置
    一种地图评估方法及装置_华为技术有限公司_202411346686.X
    一种地图评估方法及装置，用于评估高精度地图的可用性，以提升车辆定位性能、提高行车安全性。该方法中，可以获取待评估地图的n帧场景图像，n为大于1的整数；基于所述n帧场景图像进行地图匹配，获得第一位姿信息和第二位姿信息，所述第一位姿信息包括n帧...
    2025-11-28
  • 一种便于取拿的恒温催芽箱
    一种便于取拿的恒温催芽箱_海南澄迈农之子农业技术开发有限公司_202423282343.X
    本实用新型涉及催芽箱领域，尤其是一种便于取拿的恒温催芽箱，包括箱体，在所述箱体的端面设有用于闭合放置腔开口的端盖，所述放置腔内设有若干层放置板，以及用于固定所述放置板的止挡机构；其中，所述止挡机构包括连接杆，所述连接杆与所述放置腔之间通过固...
    2025-11-28
  • 一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统
    一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统_哈尔滨工业大学_202310502306.6
    一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了陀螺虚拟进动驱动谐振子驻波转动的转速受环境温度影响，导致难以准确评估虚拟进动控制方案的半球谐振陀螺的极限性能的问题。本发明采取的技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固...
    2025-11-28
  • 一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法
    一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法_山东省农业机械科学研究院_202411007911.7
    本发明公开了一种直插式机械化裸苗膜上移栽装置及方法，涉及移栽设备领域，包括苗插组件，所述苗插组件包括苗插、拉杆机构，所述苗插通过拉杆机构连接驱动组件，且驱动组件与拉杆机构之间安装复位弹簧组件；所述驱动组件用于使苗插沿单一纵向平面产生循环往复...
    2025-11-28
  • 一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件
    一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件_宿州市科鸣农业机械股份有限公司_202520248494.9
    本实用新型涉及播种机技术领域，尤其涉及一种旋耕施肥播种机的多行同步播种组件，包括安装框，安装框的内部活动安装有多个调节座，调节座上固定连接有播种管，且播种管的底部固定连通有与其垂直设置的辅助推种管，辅助推种管的内部滑动有与其相适配的推种杆，...
    2025-11-28
  • 一种空气处理设备
    一种空气处理设备_广东美的制冷设备有限公司_202423261814.9
    本文提供一种空气处理设备，包括：机体；和具有透明的观察区的水平仪，水平仪固设于机体，且观察区朝下。空气处理设备在高处进行安装过程中，观察区朝下，安装人员自下向上通过观察区观察水平仪，这样更利于安装人员观察水平仪，可以有效缩短空气处理设备水平...
    2025-11-28
  • 一种高效道路工程路面修复装置
    一种高效道路工程路面修复装置_鄂尔多斯市东胜区东政交通建设发展有限公司_202522207444.9
    本申请提供了一种高效道路工程路面修复装置，涉及道路工程领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的上表面固定连接有储料箱，所述底板的表面还设置有除尘机构，所述底板的下侧设置有清扫机构，所述底板的后侧设置有压路机构，...
    2025-11-28
  • 一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法
    一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法_南京林业大学_202411947619.3
    本发明公开了一种适应不同栅格地图复杂度的移动机器人全局路径规划方法，改进基于栅格地图复杂度的自适应蚁群优化算法，首先，提出了一种基于障碍物数量和分布以及地图信息熵的栅格地图复杂性量化方法；其次，设计了一种基于栅格地图复杂度的自适应初始信息素...
    2025-11-28
  • 一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法
    一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法_北京理工大学_202411182939.4
    本发明涉及合成设备技术领域，特别涉及一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法。该装置包括：支撑平台、移动机构、激光组件和程序控制系统，所述支撑平台，具有若干用于安装反应容器的容纳空间；所述移动机构，安装至所述支撑平台；所述激光组件，...
    2025-11-28
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