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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明属于气凝胶技术领域,提供了一种亲水型气凝胶及其制备方法,该亲水型气凝胶由疏水气凝胶、表面活性剂和溶剂制备得到,本发明通过控制溶剂用量、反应物浓度、表面活性剂浓度和反应条件,获得了粒径均匀的固体颗粒。本发明制备的亲水型气凝胶粒径较小且分...
  • 本发明公开了一种涉及农业施肥技术领域,特别涉及一种基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置。所述精准施肥装置包括:动力装置、控制器模块、定位模块、电源模块、罐体、近红外光谱采集模块、流量计、肥料喷口、肥料管道以及变量机构。本发明还公...
  • 本申请提供了基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:读取目标空域在预设时区内的无人机请求飞行信息;根据若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析,获取若干个适配网格尺寸;根据若干个无人机属性数据...
  • 本申请公开了一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,解决了现有技术缺乏考虑清洁机器人在清洁过程中,环境对污染的自然清除能力,使得静态污染图产生信息滞后,导致清洁效率较低的技术问题;通过对实时污染感知数据构建...
  • 本发明提供了一种提高机载激光惯导标定精度的辅助设备及方法,包括辅助底板、六面体棱镜和板条状测试基准;辅助底板的底面加工有凸台I,凸台I的底面作为辅助底板安装至六面体安装架底板的安装基准面A,侧面安装有凸台II,凸台II的外侧面作为板条状测试...
  • 本发明适用于低功率导航技术领域,尤其涉及一种基于智能穿戴设备的低功率导航方法及系统,所述方法包括:S100:经由智能穿戴设备,定位出用户的起点,接收用户输入的终点,生成导航路线,绘制出所述导航路线周侧的平面分布图,并以路口为分割点,按照用户...
  • 本申请提出了一种基于前向可达集的UUV局部路径规划方法,该方法包括:根据移动障碍物的状态估计能量函数模型的最优参数集,预测移动障碍物在未来时刻的轨迹;通过线性插补法在相邻两个全局路径点之间设置参考位置,并基于UUV的动作区间范围计算前向可达...
  • 一种伺服回路柔顺连续变结构的角速度修正及确定方法,包括:根据台体上安装的陀螺仪输出的角速度,得到台体在Xp轴、Yp轴和Zp轴上的角速度分量和获取四轴惯性稳定平台系统的内部相对转动的角度和角速度;根据角速度分量和以及内部相对转动的角度,分别计...
  • 本发明公开了一种基于土壤溶液中硝态氮浓度的香蕉精准施肥方法,具体步骤如下:采集土壤溶液,立即在现场用离子计测定土壤溶液中硝态氮的浓度,或进行冷藏处理,在实验室测定硝态氮的浓度;将测定得到的硝态氮的浓度与适宜香蕉生长的土壤溶液中硝态氮浓度的范...
  • 本实用新型公开了一种防滑型蚀刻盲道板,属于盲道板技术领域,包括基板,对称开设在所述基板表面的安装孔,以及等距安装在所述基板表面的指示台,所述指示台的表面开设有装配槽,所述装配槽的内部固定连接有定位块。相邻位置的防滑垫之间固定连接有连接板,把...
  • 本发明属于功能材料技术领域,具体涉及一种超粗板状氧化钨及其制备方法,超粗板状氧化钨的制备方法包括如下步骤:S1、将钨酸铵加入去离子水中,在70~90℃的温度下搅拌溶解,得到澄清钨酸铵溶液;S2、将所述澄清钨酸铵溶液以0.5~2℃/h的冷却速...
  • 在道路铣刨机(1)中,其包括:机器框架(6);至少三个行进装置(2, 3),其中至少两个行进装置(3)是可驱动的并且至少一个行进装置(2)是可转向的;用于对地面摊铺路面(4)进行作业的至少一个铣刨鼓(11);用于抽吸被灰尘和蒸汽污染的空气的...
  • 本实用新型涉及跑道领域,尤其是涉及一种预制型聚氨酯跑道,包括:基础层、处理层、弹性层和面层,基础层的上端面铺设处理层,处理层的上端面设有弹性层,弹性层的上端面设有面层;弹性层包括第一聚氨酯弹性层、加强层和第二聚氨酯弹性层,处理层的上端面粘接...
  • 本实用新型涉及沥青路面修路技术领域,公开了一种沥青路面修路平整设备,包括安装板、安装槽和第一连接板,所述安装板的外侧设有安装槽,所述安装板下方的中间位置安装有第一连接板,所述第一连接板的下方安装有调节结构,所述第一连接板的下方通过两个转轴分...
  • 本申请涉及粉末冶金碳化钨生产领域,公开了一种低温制备粗颗粒碳化钨粉方法,包括S1、提供一混合物,包括细颗粒钨粉和细颗粒炭黑,其中细颗粒钨粉的平均粒径为0.2‑8μm,细颗粒炭黑的平均粒径为0.5‑5μm,细颗粒钨粉和细颗粒炭黑按照质量比10...
  • 本发明公开了一种用于茄子种植的施肥装置及方法,包括;支撑底横板、支撑底横板顶部通过支架固设的支撑立柱以及支撑立柱一侧与支撑立柱保持平行施肥套筒,还包括:驱动内杆纵向插接在施肥套筒的筒内,驱动内杆的下半部固设有排料螺杆;螺纹导轨槽设置在施肥套...
  • 本发明属于电臭氧技术领域,具体涉及一种生物炭材料及其制备方法和应用、气体穿透式电极和气升液流式电臭氧装置。本发明通过对生物炭进行改性,能够获得比导电炭黑更高的催化活性,应用于电臭氧技术中,能够进一步降低成本。由生物炭材料作为催化剂制备得到的...
  • 本发明涉及农业机械,特别是一种适用于盐碱地的花生精播气吸式排种器。包括壳体;排种盘,沿其圆周方向间隔设置数个排种凹形盘孔,排种凹形盘孔的一端呈内凹型,排种凹形盘孔内固定设有凹形橡胶卡套;沿壳体的环形外圆周面间隔设置的数个排种机构,包括尖嘴板...
  • 本申请涉及惯性导航技术领域,公开了一种惯性导航加速度计的温度补偿方法及系统,该方法包括包括:接收来自I/F转换电路的数字脉冲频率信号,所述数字脉冲频率信号包含石英加速度计和I/F转换电路的叠加温度漂移误差;根据当前环境温度,调用集成于所述中...
  • 本申请公开了一种车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆领域,该车辆的行驶轨迹的确定方法包括:获取车载传感器采集得到的车辆行驶数据以及环境数据;将车辆行驶数据以及环境数据输入轨迹生成模型,得到轨迹生成模型输出的多条...
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