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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于无人机的公路高程信息采集方法及装置
本发明公开一种基于无人机的公路高程信息采集方法及装置,涉及摄影测量领域,方法包括:控制无人机按照预先设定的飞行轨迹在待测区域内飞行,并通过无人机携带的相机采集待测区域的影像,得到第一影像集;根据第一影像集,计算水平航线参数及垂直航线参数,并...
基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法
本发明涉及机器人技术领域,公开了基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法,包括环境感知模块用于采集电缆隧道内的环境数据并将原始数据上传至目标环境数据库;路径规划模块用于提取同一区域的环境参数,计算各节点的实时路径可行度指数;地图建...
一种窄粒径分布的氮化铝或氮化硅粉体及其制备方法
本发明提供一种窄粒径分布的氮化铝或氮化硅粉体及其制备方法,涉及陶瓷材料技术领域。其制备方法为采用溶胶凝胶法在氧化物原料表面包覆Mg3B2O6,得到包覆物;将包覆物与碳源混合,得到混合物;对混合物进行碳热还原反应,得到反应产物;其中,在碳热还...
飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质
本申请实施例提供了一种飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质。其中,飞行器路径规划方法包括:获取飞行器的路径规划参考信息,其中,路径规划参考信息包括:路径规划起点位置与路径规划终点位置;确定路径规划参考信息关联的路径规划数据集,其中,路径规划...
一种纺织用长麻纤维生物脱胶方法及系统
本发明公开了一种纺织用长麻纤维生物脱胶方法及系统。方法包括以下步骤:预处理、第一次生物脱胶处理、第二次生物脱胶处理、第三生物脱胶处理、清洗以及甩干晾晒等步骤;其中生物脱胶溶液的浴比均为1 : 24。分三次依次注入新的脱胶溶液与生物精炼剂混合...
一种强化金属硫渣中硫磺过滤分离并制备聚合硫的方法
本发明公开了一种强化金属硫渣中硫磺过滤分离并制备聚合硫的方法,该方法是将金属硫渣经过酸浸、水洗、脱水和熔融预处理,得到熔融态金属硫渣,在熔融态金属硫渣中加入粘度调控剂(噻唑类物质和胍类物质)搅拌反应后,压滤分离,得到硫液;在硫液中先加入聚合...
天基光学观测高轨空间碎片短弧初始轨道确定方法及系统
本发明提供一种天基光学观测高轨空间碎片短弧初始轨道确定方法及系统,包括:步骤S1:获取天基光学观测平台对同一未识别空间碎片成像的测角信息;步骤S2:根据天基光学观测平台的观测能力,获取观测数据,设置高轨空间碎片距离天基观测平台距离的上限与下...
沸石的制造方法
提供能够在维持高酸强度和高结晶度的同时调整SiO2/Al2O3摩尔比的沸石的制造方法。一种沸石的制造方法,其包括:准备沸石的工序;将所述沸石与水混合来准备沸石混合液的工序;以及向所述沸石混合液连续供给包含无机酸的溶液的工序。
一种对氯苯甘氨酸甲醇溶剂回收系统及方法
本发明涉及溶剂回收技术领域,具体公开了一种对氯苯甘氨酸甲醇溶剂回收系统及方法,该系统包括相互连接的射流混合单元、外冷却单元、吸收冷凝循环单元,工艺流程为:对氯苯甘氨酸氰化反应完成后,氰化釜反应气体进入吸收射流单元,循环泵将循环罐内吸收液泵入...
一种动态共价化学调控合成己二酸二乙酯方法
本发明提供了一种动态共价化学调控合成己二酸二乙酯方法,包括如下步骤:S1、在装有温度计、分水器和pH传感器的500mL四口烧瓶中依次加入己二酸80‑120g、无水乙醇160‑240mL、双功能动态调控载体5‑8g、三元复合催化剂2‑4g、协...
一种黑土地增碳培肥用有机肥抛洒装置
本实用新型公开了一种黑土地增碳培肥用有机肥抛洒装置,属于施肥装置领域,包括主架和固定连接于主架顶部的送料管,送料管顶部固定连接有储料箱,所述主架底部设置有抛洒组件,所述储料箱顶部固定连接有顶架,顶架顶部固定连接有电机,所述电机输出端传动连接...
一种复合物包覆的锂过渡金属氧化物材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种复合物包覆的锂过渡金属氧化物材料及其制备方法与应用,属于电池材料技术领域。该复合物包覆的锂过渡金属氧化物材料包括锂过渡金属氧化物材料以及包覆于锂过渡金属氧化物材料表面的复合物;锂过渡金属氧化物材料的化学式为LiaM1‑bM′...
一种基于单轴旋转惯导及全站仪的盾构导向系统
一种基于单轴旋转惯导及全站仪的盾构导向系统,包括:盾构机盾首面向隧道掘进方向;惯导测量盾构机的姿态信息,控制箱与惯导通过电缆连接,用于将惯导的姿态信息通过控制箱传送至工业电脑;后端棱镜安装于隧道管壁上,全站仪安装于惯导与后端棱镜之间,通过瞄...
一种氢气深度脱除及水分脱除方法
本发明提供一种氢气深度脱除及水分脱除方法。在混合器内将高浓度原料气与干燥低浓度回流气动态混合形成混合气稀释氢气含量,降低反应风险。增压加热后,注入精准匹配氢气浓度的氧气,进入反应器进行反应。该反应器设有交替固定与可转动筒体,流道内壁涂覆催化...
一种基于氟硅酸有机碱二水合物低温分解制备无水氟化氢和四氟化硅的制备方法
本发明涉及无机含氟特种气体制备技术领域,公开了一种基于氟硅酸有机碱二水合物低温分解制备无水氟化氢和四氟化硅的制备方法,包括下列步骤:S1、稀氟硅酸与有机碱混合进行反应:将有机碱缓慢滴加到热氟硅酸内,滴加完毕后,继续加热并搅拌至完全溶解,梯度...
一种可调式低阻力破土施肥装置及条播机
本实用新型涉及一种可调式低阻力破土施肥装置及条播机,该施肥装置包括机架、多个安装机构和多个下肥管,多个安装机构分别安装在机架上,其分别在机架上左右移动并定位;多个下肥管分别竖直并排安装在多个安装机构上,其分别可在多个安装机构上进行上下移动并...
一种引水隧洞沉降监测位移传感器电路
本发明公开了一种引水隧洞沉降监测位移传感器电路,所述传感器电路包括补偿电路、监测电路、相位调节电路、增益放大电路,监测电路和补偿电路、相位调节电路、增益放大电路连接,补偿电路和相位调节电路及增益放大电路连接,所述相位调节电路或增益放大电路基...
一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法
本发明涉及一种多金属结核采矿车精准导航规划系统及方法,包括惯导、多普勒流速计程仪(DVL)、声学定位设备、多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备。所述惯导、DVL、声学定位设备构成组合导航,所述多波束声纳、激光三维成像设备、双目成像设备...
一种摆式积分陀螺加速度计输出误差补偿方法
本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计输出误差补偿方法,该方法包括:得到视加速度的表达式;根据视加速度的分量进行标定测试得到β角;每次上电后根据β角和输出第一个波峰或波谷,快速获得此刻的外环位置α1;根据连续记录的综合脉冲个数累计值和外环位置...
沥青路面废旧料回收设备
本实用新型提供沥青路面废旧料回收设备,涉及沥青回收技术领域,包括收斗架;引导支撑组件;引导支撑组件置于收斗架的内壁上;震碎组件;震碎组件包括固定连接在收斗架外侧的电机,电机的驱动端固定连接有延伸轴,延伸轴的外侧固定连接有偏心轮一,收斗架的内...
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