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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种适应环境变化的巡检机器人长时SLAM方法及系统
本发明公开了一种适应环境变化的巡检机器人长时SLAM方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:输入采集的当前帧激光数据,将所述当前帧激光数据与临时子地图序列和全局地图进行匹配;S2:输出匹配成功的当前帧激光数据的定位位置和/或点云,判断所述当...
悬臂式掘煤机截割头定位方法及系统
本发明涉及定位技术领域,公开一种悬臂式掘煤机截割头定位方法及系统,以实现高精准定位。方法包括:将截割头调节到初始点,得到截割头相对于机身的三维位置坐标与矿道坐标之间的对应关系;在截割头开始工作后,实时计算截割头相对于掘煤机回转中心的三维位置...
一种沥青路面摊铺后安装侧石的结构
本实用新型提供一种沥青路面摊铺后安装侧石的结构,包括路面基层,路面基层上一侧设置内部中空的U型承载件,U型承载件开口向上设置于路面基层上,U型承载件内设置侧石,U型承载件一侧沿着路面基层的长度方向延伸设置路面面层。本实用新型的沥青路面摊铺后...
一种基于自监督地图生成的目标导航方法
本发明提供一种基于自监督地图生成的目标导航方法,包括:构建输入数据,包括作为可见子图的已观测到的局部语义地图和作为不可见子图的未观测区域地图;利用训练得到的自监督地图生成模型对输入数据进行处理,预测未观测区域地图的语义地图,以得到输入数据对...
一种混凝土抹光机构及其抹光方法
本发明涉及一种混凝土抹光机构及其抹光方法。包括工作机、换机站、作用于混凝土的工作机构和提供动力于工作机的电源;工作机包括:机架、驱动所述工作机构旋转的动力装置和调整所述工作机构方向的控制机构;其中,所述动力装置和所述控制机构安装在所述机架上...
一种分段活化提高活性炭微孔占比的制备装置及方法
本发明属于活性炭制备技术领域,具体公开了一种分段活化提高活性炭微孔占比的制备装置及方法,该装置的活化炉内设置有蒸汽活化段和二氧化碳活化段,物料通道穿设于蒸汽活化段和二氧化碳活化段,且物料通道的侧壁开设有贯穿壁厚的通过孔。本发明通过蒸汽活化段...
一种基于水解法制备高纯片状氧化铝的方法
本申请提供了一种基于水解法制备高纯片状氧化铝的方法,属于高纯片状氧化铝粉体领域。该方法包括:将金属铝屑进行预处理;将金属铝屑、碱性有机物催化剂及形貌控制剂置于水中,以进行具有设定温度和设定时间的水解反应,得到反应混合液;将反应混合液进行固液...
用于构建车道线地图的方法和系统
一种系统包括与多个车辆的一个或多个传感器通信的控制模块。所述控制模块被配置为:接收位图,所述位图包括多个像素,所述多个像素表示由所述一个或多个传感器感测到的道路的多个车道线;提取所述多个车道线的多个线组件;检测所述多个线组件中的线组件中是否...
一种翻转伸缩注入式浅水藕种植机
本发明公开了一种翻转伸缩注入式浅水藕种植机,包括行走装置、藕苗储存分拣传送装置、可调节式入筒装置、翻转伸缩下种装置、一体式挖埋装置,所述一体式挖埋装置设置在行走装置的底部,所述藕苗储存分拣传送装置设置在行走装置的顶部,所述可调节式入筒装置设...
一种测量点位纠偏装置
本实用新型提供一种测量点位纠偏装置,包括纠偏装置本体,所述的纠偏装置本体上设置有圆水准气泡,所述的纠偏装置本体侧面安装有卡槽,所述的卡槽上设置有卡槽按钮,所述的纠偏装置本体的下端安装有升降架腿,所述的升降架腿上设置有调节螺丝,所述的调节螺丝...
片式压敏电阻器
在本发明的片式压敏电阻器中,通过扩大第三导体的功能部的宽度,提高ESD耐量。第三导体的端部的宽度比第三电极的宽度短且比第三导体的功能部的宽度短。因此,例如在形成第三电极时,即使在存在端面的相对方向上的第三电极和第三导体的相对位置偏移的情况下...
一种玉米机械-气力组合式小区育种排种试验装置
本发明公开了一种玉米机械‑气力组合式小区育种排种试验装置,包括排种装置、排种滚筒转动驱动机构和种箱挡板转动驱动机构,排种装置包括排种滚筒、滚筒盖、风机、排种中轴、种箱和种箱挡板,排种滚筒圆周外侧面具有多个等间隔分布的排种孔组;滚筒盖位于排种...
一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法
本发明提供一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法,本系统采用混合定位架构:蓝牙信标LoRa自组网提供基础定位(精度1‑3米),惯性导航弥补信号盲区。电子围栏系统能够使得传染病区电子屏障触发率大大提升,避免用户进入禁区,且系统能够...
一种小麦育种用高精度单粒播种设备
本实用新型公开了一种小麦育种用高精度单粒播种设备,涉及小麦育种用高精度单粒播种设备技术领域,包括移动车,所述移动车的表面安装有播种框,所述播种框的底部固定连接有传输软管。本实用新型通过转动调节丝杆,可带动调节丝杆在移动块上移动,拉动排种杆在...
一种模块化负载
本实用新型公开了一种模块化负载,包括箱体,箱体纵向的两端均设有开口,所述箱体在其中一个开口固定连接有风扇,所述箱体内沿纵向依次设置有若干个电阻单元,每个电阻单元均包括框体以及呈蛇形绕在框体内的电阻带,所述风扇吹出的风从框体内吹过,所述框体与...
一种半柔性路面结构
本实用新型公开了一种半柔性路面结构,包括表面层,所述表面层的下方设置有地基,所述地基的顶部安装有地桩,所述地桩的上方设置有垫层,所述垫层的内部安装有加强结构,所述加强结构包括:加强筋,设置于垫层的内部;连接板,固定连接于加强筋的底部。本实用...
一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:S1:将半球谐振陀螺以恒定转速运行,并执行速率追踪动作;S2:判断采样轮次是否达到设定采样轮次,若是,结束运行;若否,采样轮次加1,并改变半球谐振陀螺的转速,转...
插针式精准大蒜播种机
本发明涉及一种插针式精准大蒜播种机,包括机架及配置在机架上的种仓、运送系统、视觉识别组件、插针机构和播种系统;其中,所述种仓用以储存蒜瓣;所述运送系统用以将种仓内的蒜瓣取出并运送至插针机构;所述视觉识别组件用以识别蒜瓣位置以控制插针机构对蒜...
一种黄芪种子播种机
本实用新型涉及播种机领域,具体的说是一种黄芪种子播种机,包括播种机体,所述播种机体包括入料斗,所述入料斗的底部固定连通有播种管,所述播种管的内部滑动连接有调节管,所述调节管的表面固定连接有连接套,所述连接套的数量为多个;本实用新型通过伺服电...
一种大豆种植播种装置
本实用新型涉及播种设备技术领域,尤其是一种大豆种植播种装置,壳体上连接有用于防止放料管进口堵塞的防堵机构;防堵机构包括电机,电机固定连接至壳体上,电机的输出端延伸至壳体内、并固定连接有连接杆,连接杆上沿轴心线方向等间距连接有若干转动板,每个...
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