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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统,属于信息处理技术领域。方法包括:构建隧道棱镜基准点阵列,获取初始反射信号并进行预处理,得到处理信号集合;确定信号动态阈值,并基于信号动态阈值,得到基准点集;通过基准点集获取...
  • 本发明涉及农作物种植技术领域,且公开了一种农作物种植施肥喷灌装置,包括进水管,进水管的外壁连通有增压组件;增压组件包括有连通管,连通管固定连接在进水管的外壁,连通管远离进水管的一端固定连接有L状连接杆,连通管的两端分别设置有单向阀与可调节压...
  • 本发明公开了一种利用折纸法制备大面积碳纳米管阵列的方法,包括如下步骤:S1、制备柔性基底,并清洁;S2、将催化金属负载在柔性基底的生长区域,S3、利用折纸法对柔性基底进行折叠,折叠后将其置于限位装置上;S4、将S3中的折叠后柔性基底与生长限...
  • 本实用新型涉及水利渠坡度测量技术领域,尤其涉及一种水利渠粗制坡度测量器,包括水渠与地面,地面上设有固定架,固定架与地面之间连接有固定杆固定配合,固定架上螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的左端转动连接有滑动块,滑动块的左端连接有连接绳,连接绳的左端连...
  • 本实用新型公开了沥青混凝土路面就地冷再生外挂设备,涉及道路施工设备技术领域,包括运输车,所述运输车包括车架主体、车斗、驱动后轮和前轮,所述车斗固定连接在车架主体的顶面,所述前轮安装在车架主体的前端,所述驱动后轮安装在车架主体的后端,所述车斗...
  • 公开了一种微机电陀螺,包括:第一音叉结构和第二音叉结构,第一音叉结构和第二音叉结构的结构相同,且对称排列;每组音叉结构包括:驱动单元;驱动‑检测单元,与驱动单元连接,在驱动单元的驱动下沿第一方向做简谐运动,并且在感应到第三方向的角速度时产生...
  • 本发明提供一种港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质,港口车辆包括激光定位传感器,激光定位方法包括:确定港口车辆所在的空间坐标系,并确定港口车辆在空间坐标系中的位姿的初值。实时采集港口车辆的激光点云,并对港口车辆的当前时刻的激光点云和...
  • 本发明涉及墙体检测技术领域,公开了一种建筑墙体垂直度校准装置,空腔把手的一端设置有定位组件,空腔把手的另一端设置有检测组件;定位组件包括与空腔把手固定连接的空腔盘,空腔盘的一侧固定安装有多个吸盘,空腔盘的内侧设置有弹性件;弹性件包括与空腔盘...
  • 本申请涉及耕种技术领域,公开一种耕种用播种装置,包括矩形筒、隔板、锥形斗、支撑板、转筒、转轴、条形块、第一驱动件和第二驱动件。多个隔板将矩形筒的内部分隔为多个腔室,转筒多个条形孔,转轴与多个条形孔和多个条形块间形成用于容纳部分种子的多个空间...
  • 本申请提供了一种基于单目惯导视觉语义信息的定位方法,其方法步骤包括:车辆通过单目摄像头采集当前图像,并提取图像语义信息;通过惯性测量单元获得车辆当前的预估位置信息;基于预估位置信息局部搜索高精地图,获得地图语义信息;匹配图像语义信息和地图语...
  • 本实用新型提供了一种反光型道路标线熔融搅拌装置,包括移动底座;还包括:加热桶,所述加热桶安装至所述移动底座上,且加热桶内设置有搅拌组件;所述加热桶的底部设置有下料口;封堵塞,所述封堵塞设置在加热桶的下料口处,且加热桶的下方设置有升降机构,所...
  • 本发明公开了一种二氧化碳加氢催化剂及其制备方法和应用,催化剂包括纳米金属氧化物10~80wt%、改性ZSM‑5分子筛20~90wt%,将所述纳米金属氧化物和改性ZSM‑5分子筛经硅烷偶联剂处理后焙烧得到;所述纳米金属氧化物包括组分A和组分B...
  • 本申请涉及石墨加工技术领域,具体公开了一种耐高温氧化可膨胀石墨及其制备工艺。一种耐高温氧化可膨胀石墨的制备工艺为:将石墨与插层剂进行混合搅拌反应,洗涤、抽滤干燥后得到第一固体物;将第一固体物按照质量比为1:(0.004‑0.01)加入抗氧化...
  • 本发明提供了一种光纤陀螺仪地球自转寻北方法及装置,该方法包括:通过机械转动控制装置根据当地纬度驱动光纤陀螺进行多位置采样,获得原始角速度序列;对原始信号进行频谱特征提取与实时速度校正,得到净旋转速度数据;采用分段自适应窗函数处理技术,获得地...
  • 本发明公开了一种核壳结构纳米改性钛酸钡基配方粉的二次水热结晶制备方法,采用二次水热反应结晶控制技术,实现基础材料的纳米化和均匀化;添加质子捕获剂,减少失配OH‑的比例,最大程度减少相变点温度下存在的立方亚稳相结构;通过体相掺杂离子,压峰、展...
  • 本实用新型涉及一种基于平行连杆机构的播种深度调节装置,其固定座和升降座并排布置且两者之间设有间距,升降座的下端板上设有开沟犁头,固定座的上端和升降座的上端之间铰接有上连杆组件,固定座的下端和升降座的中部之间铰接有下连杆组件,上连杆组件和下连...
  • 本发明涉及无人机双目影像测流仪,包括镜头、图像传感器、无人机、飞控系统RTK、CPU、红外灯、4G通信模块和平台服务器,其中镜头、图像传感器和CPU依次连接,飞控系统RTK、无人机和CPU依次连接,平台服务器、4G通信模块和CPU依次连接,...
  • 本实用新型公开了一种果园施肥装置,包括肥料箱和分流筒,所述分流筒固定连接在肥料箱外表面且通过三个通料管与其相互连通,所述肥料箱的顶部固定连接有投料筒,所述肥料箱底部的四角处均固定安装有移动轮,所述分流筒的底部固定连接有若干下料端可横向移动的...
  • 本实用新型公开了用于低品硫磺及脱硫废液制酸的焚烧雾化喷枪结构,包括进料管,所述进料管的一侧连通地设有进气口,进料管的径向一侧连通地设有进液口,与进气口相对的进料管的一侧设有出料口,出料口同心共轴地连通设有枪杆,所述枪杆上设有流量计,枪杆的末...
  • 本实用新型公开了一种施肥用农机装置,涉及农机装置技术领域,包括壳体,所述壳体的前端和后端均安装有两个可转动的车轮,所述壳体的上端中部安装有罐体,所述壳体的前内壁右部和后内壁右部之间设置有挖槽部件,所述罐体的下端穿插连接有阀管,所述阀管的下端...
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