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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一体装配拆卸式芝麻播种装置
本实用新型涉及一种一体装配拆卸式芝麻播种装置,其若干个排种组件的输入端通过一根六棱从动轴连接,将若干个排种组件串联为一体,上部横梁两端的排种组件底座内侧均设有L形支座,L形支座的中部设有横向缺口,横向缺口处的L形支座上设有上轴承座,六棱从动...
一种栽苗机承载车及小型自动化栽苗机
本实用新型涉及一种栽苗机承载车及小型自动化栽苗机,包括承载框架,承载框架包括底层车架和上层车架;底层车架底部设有车架驱动机构,车架驱动机构包括多个驱动轮,所有的驱动轮位于同一平面;底层车架包括第一栽植装置安装区和覆土机构安装区,上层车架包括...
一种海绵城市的路面结构
本申请涉及路面结构领域,公开了一种海绵城市的路面结构,包括基础层,所述基础层的顶面设置有中部排水层,所述中部排水层的顶面设置有路面透水层,所述基础层的顶面位于中部排水层的左右两侧分别设置有排水沟,中部排水壳体5内部雨水通过L形排水管7排入排...
胸牌式消费级IMU行人导航方法
本发明属于微机电系统技术领域,具体公开了胸牌式消费级IMU行人导航方法,包括:判断行人是否处于静态;获取行人在当前时刻的运动参数,对陀螺仪和加速度计进行修正,对行人的速度清零并进行S5;获取修正后陀螺仪测量的角速度,并将修正后的加速度计测量...
一种农作物种植施肥喷灌装置
本发明涉及农作物种植技术领域,且公开了一种农作物种植施肥喷灌装置,包括进水管,进水管的外壁连通有增压组件;增压组件包括有连通管,连通管固定连接在进水管的外壁,连通管远离进水管的一端固定连接有L状连接杆,连通管的两端分别设置有单向阀与可调节压...
一种新型轨迹拐点修正和平滑方法
本发明公开了一种新型轨迹拐点修正和平滑方法,涉及无人机自主导航与运动控制领域,通过分析路径转向角度并校验相邻节点间的无障碍连通性,系统性剔除冗余拐点。局部切圆平滑策略则针对修正后的轨迹拐点,根据拐点的弯曲程度动态调整圆弧半径,仅在拐点两侧进...
基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统
本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统,属于信息处理技术领域。方法包括:构建隧道棱镜基准点阵列,获取初始反射信号并进行预处理,得到处理信号集合;确定信号动态阈值,并基于信号动态阈值,得到基准点集;通过基准点集获取...
利用折纸法制备大面积碳纳米管阵列的方法
本发明公开了一种利用折纸法制备大面积碳纳米管阵列的方法,包括如下步骤:S1、制备柔性基底,并清洁;S2、将催化金属负载在柔性基底的生长区域,S3、利用折纸法对柔性基底进行折叠,折叠后将其置于限位装置上;S4、将S3中的折叠后柔性基底与生长限...
一种建筑墙体垂直度校准装置
本发明涉及墙体检测技术领域,公开了一种建筑墙体垂直度校准装置,空腔把手的一端设置有定位组件,空腔把手的另一端设置有检测组件;定位组件包括与空腔把手固定连接的空腔盘,空腔盘的一侧固定安装有多个吸盘,空腔盘的内侧设置有弹性件;弹性件包括与空腔盘...
一种水利渠粗制坡度测量器
本实用新型涉及水利渠坡度测量技术领域,尤其涉及一种水利渠粗制坡度测量器,包括水渠与地面,地面上设有固定架,固定架与地面之间连接有固定杆固定配合,固定架上螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的左端转动连接有滑动块,滑动块的左端连接有连接绳,连接绳的左端连...
沥青混凝土路面就地冷再生外挂设备
本实用新型公开了沥青混凝土路面就地冷再生外挂设备,涉及道路施工设备技术领域,包括运输车,所述运输车包括车架主体、车斗、驱动后轮和前轮,所述车斗固定连接在车架主体的顶面,所述前轮安装在车架主体的前端,所述驱动后轮安装在车架主体的后端,所述车斗...
一种微机电陀螺
公开了一种微机电陀螺,包括:第一音叉结构和第二音叉结构,第一音叉结构和第二音叉结构的结构相同,且对称排列;每组音叉结构包括:驱动单元;驱动‑检测单元,与驱动单元连接,在驱动单元的驱动下沿第一方向做简谐运动,并且在感应到第三方向的角速度时产生...
港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质
本发明提供一种港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质,港口车辆包括激光定位传感器,激光定位方法包括:确定港口车辆所在的空间坐标系,并确定港口车辆在空间坐标系中的位姿的初值。实时采集港口车辆的激光点云,并对港口车辆的当前时刻的激光点云和...
一种二氧化碳加氢催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种二氧化碳加氢催化剂及其制备方法和应用,催化剂包括纳米金属氧化物10~80wt%、改性ZSM‑5分子筛20~90wt%,将所述纳米金属氧化物和改性ZSM‑5分子筛经硅烷偶联剂处理后焙烧得到;所述纳米金属氧化物包括组分A和组分B...
无人机双目影像测流仪
本发明涉及无人机双目影像测流仪,包括镜头、图像传感器、无人机、飞控系统RTK、CPU、红外灯、4G通信模块和平台服务器,其中镜头、图像传感器和CPU依次连接,飞控系统RTK、无人机和CPU依次连接,平台服务器、4G通信模块和CPU依次连接,...
基于平行连杆机构的播种深度调节装置
本实用新型涉及一种基于平行连杆机构的播种深度调节装置,其固定座和升降座并排布置且两者之间设有间距,升降座的下端板上设有开沟犁头,固定座的上端和升降座的上端之间铰接有上连杆组件,固定座的下端和升降座的中部之间铰接有下连杆组件,上连杆组件和下连...
一种耐高温氧化可膨胀石墨及其制备工艺
本申请涉及石墨加工技术领域,具体公开了一种耐高温氧化可膨胀石墨及其制备工艺。一种耐高温氧化可膨胀石墨的制备工艺为:将石墨与插层剂进行混合搅拌反应,洗涤、抽滤干燥后得到第一固体物;将第一固体物按照质量比为1:(0.004‑0.01)加入抗氧化...
光纤陀螺仪地球自转寻北方法及装置
本发明提供了一种光纤陀螺仪地球自转寻北方法及装置,该方法包括:通过机械转动控制装置根据当地纬度驱动光纤陀螺进行多位置采样,获得原始角速度序列;对原始信号进行频谱特征提取与实时速度校正,得到净旋转速度数据;采用分段自适应窗函数处理技术,获得地...
一种核壳结构纳米改性钛酸钡基配方粉的二次水热结晶制备方法
本发明公开了一种核壳结构纳米改性钛酸钡基配方粉的二次水热结晶制备方法,采用二次水热反应结晶控制技术,实现基础材料的纳米化和均匀化;添加质子捕获剂,减少失配OH‑的比例,最大程度减少相变点温度下存在的立方亚稳相结构;通过体相掺杂离子,压峰、展...
用于低品硫磺及脱硫废液制酸的焚烧雾化喷枪结构
本实用新型公开了用于低品硫磺及脱硫废液制酸的焚烧雾化喷枪结构,包括进料管,所述进料管的一侧连通地设有进气口,进料管的径向一侧连通地设有进液口,与进气口相对的进料管的一侧设有出料口,出料口同心共轴地连通设有枪杆,所述枪杆上设有流量计,枪杆的末...
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