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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及放射性废液处理技术领域,尤其涉及一种采用热泵精馏技术回收铀纯化萃残液中硝酸的方法。该方法采用减压精馏技术对铀纯化萃残液中的硝酸进行回收,通过热泵压缩机将精馏塔塔顶蒸汽进行加压升温,使其作为塔底再沸器以及进料预热器的热源,实现了精馏...
  • 本实用新型涉及道路施工技术领域,特别公开了一种摊铺机自动充气收料装置,所述摊铺机收料底座的内部转动安装有用于收料的螺旋充气收料杆,所述螺旋充气收料杆上均匀的开设有用于充气的充气孔,所述螺旋充气收料杆的内部转动安装有用于限位的防堵限位杆,所述...
  • 本实用新型涉及划线装置技术领域,具体涉及一种公路设计用划线装置,包括底座、多个万向轮和划线组件;划线组件包括储料箱、两个喷漆部件、驱动部件和封闭部件;储料箱内装有划线用的漆液,通过开启两个自吸泵,两个自吸泵对储料箱内的漆液进行抽取,并将漆液...
  • 本发明公开了一种开沟机及其使用方法,包括架体及固定于架体上的若干开沟器;所述开沟器两侧对称设有输送单元;所述输送单元包括壳体、设于壳体内的螺旋叶片及螺旋轴,所述壳体前端设置有铲斗,后端设置有覆土管;所述架体上设有传动箱;所述架体与动力底盘相...
  • 本发明公开了一种新型磷酸铁锂生产废水资源化利用工艺,涉及磷酸铁锂生产技术领域,该工艺通过蒸发器将废水转变成清洁的蒸汽,然后将蒸汽输送到双螺杆压缩机的内部,通过双螺杆压缩机对蒸汽做功使其升温,以达到磷酸铁锂生产过程中所需的温度,升温后的蒸汽输...
  • 本申请实施例提供了一种晾衣机倾斜检测方法、系统、晾衣机及存储介质,涉及晾衣机的技术领域。晾衣机倾斜检测方法包括:获取测量距离;测量距离包括通过布设于晾衣机的主机组件和/或晾杆组件底部的至少一组测距模组测量而得的距离;测量距离指示测距模组与位...
  • 本发明涉及一种基于空间约束和动态启发概率的RRT路径规划方法,包括以下步骤:根据感知信息获取空间的地图二值化信息进行建模;基于规划始末端点坐标进行椭圆焦距膨胀,对全局采样域限制优化处理;根据RRT树朝向目标点的扩展程度动态自适应产生启发概率...
  • 本发明公开了一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构,包括依次连接的无温控泵浦激光器、波分复用器、掺铒光纤、光纤滤波器以及同时与波分复用器输入端连接的光纤反射镜;还包括光纤环形器,其第一端口与光纤滤波器连接,其第二端口依次连接Y波导相位调制器、光...
  • 本实用新型提出一种市政道路施工振平装置,尤其涉及市政道路施工技术领域,包括支撑架,该市政道路施工振平装置,用第一螺栓贯穿连接板,并螺纹连接限位块上的螺纹孔,从而对长振板进行安装固定,通过开关启动振动电机,通过振动电机震动,配合长振板,从而对...
  • 本实用新型提供一种混凝土路面平整拉杆,涉及道路施工技术领域,包括若干根钢管,钢管的两端分别通过固定板连接,固定板上设置有若干个轴承,通过连接件连接钢管的端部和轴承的内孔,以使钢管和固定板转动连接;连接件包括相互连接的连接杆和连接板,连接板设...
  • 本实用新型公开了一种基于路面修补用补胶装置,涉及路面修复技术领域,包括基座,所述基座的四拐角处均开设有槽体,所述槽体的内部转动连接有行走轮,所述基座的中部设有调节机构,所述基座的顶部固定安装有安装架,所述安装架的中部固定安装有罐体。本实用新...
  • 本实用新型涉及深孔测量技术领域,具体为一种深孔斜侧仪的安装装置,包括测斜管、设在测斜管一端的封堵机构、直线滑动配合在测斜管内部的引导防缠绕机构、设在封堵机构一端的钢丝绳,所述钢丝绳的两端经由引导防缠绕机构并延伸至测斜管的另一端,所述钢丝绳通...
  • 本申请公开了一种用于惯性器件性能调试的模拟装置、调试装置及测试系统,包括:数字模拟转换器,其输入端可以连接能够发送用于调试惯性器件的信号控制指令的数字装置的输出端,其输出端连接运算放大器的输入端;运算放大器,其输出端能够连接一个或多个惯性器...
  • 本申请涉及电车导航领域,公开了一种车辆导航智能规划方法、系统及电子设备。本申请通过获取目标车辆的导航目标;若导航目标的类型为充电站,确定目标车辆停放到充电站的意图;若意图包括第一意图信息,且监测到充电站的充电桩数量低于第一预设数量,则保持导...
  • 本发明涉及一种利用冶金焦粉制备类石墨烯的方法,包括破碎筛分、高压萃取、化学氧化、固相还原和溶剂剥离等步骤;本发明解决了焦化企业焦粉高附加值利用的问题,所获得的类石墨烯形状、大小分布均匀,且杂质含量极低,为石墨烯的制造开发出一种廉价易得的生产...
  • 本发明适用于船舶避碰技术领域,提供了一种船舶避碰路线规划方法、装置、存储介质和系统,一种船舶避碰路线规划方法,包括以下步骤:基于遗传算法构建船舶避碰路径模型,船舶避碰路径模型包含至少3个阶段,依次为直航阶段、避让阶段和复航阶段;直航阶段包括...
  • 本发明适用于低功率导航技术领域,尤其涉及一种基于智能穿戴设备的低功率导航方法及系统,所述方法包括:S100:经由智能穿戴设备,定位出用户的起点,接收用户输入的终点,生成导航路线,绘制出所述导航路线周侧的平面分布图,并以路口为分割点,按照用户...
  • 本申请提出了一种基于前向可达集的UUV局部路径规划方法,该方法包括:根据移动障碍物的状态估计能量函数模型的最优参数集,预测移动障碍物在未来时刻的轨迹;通过线性插补法在相邻两个全局路径点之间设置参考位置,并基于UUV的动作区间范围计算前向可达...
  • 一种伺服回路柔顺连续变结构的角速度修正及确定方法,包括:根据台体上安装的陀螺仪输出的角速度,得到台体在Xp轴、Yp轴和Zp轴上的角速度分量和获取四轴惯性稳定平台系统的内部相对转动的角度和角速度;根据角速度分量和以及内部相对转动的角度,分别计...
  • 本发明公开了一种基于土壤溶液中硝态氮浓度的香蕉精准施肥方法,具体步骤如下:采集土壤溶液,立即在现场用离子计测定土壤溶液中硝态氮的浓度,或进行冷藏处理,在实验室测定硝态氮的浓度;将测定得到的硝态氮的浓度与适宜香蕉生长的土壤溶液中硝态氮浓度的范...
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