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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了基于改进CKF算法的无人机集群协作定位方法及相关产品,涉及无人机高精度定位技术领域。方法包括:建立目标无人机的状态向量,基于目标无人机运动模型更新状态向量,得到状态更新向量;将目标无人机的邻居无人机的状态位置信息加入状态更新向量...
  • 本发明公开了一种基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统,包括:地图构建与管理模块采用激光雷达SLAM构建二维地图,并通过CUDA加速库cuVSLAM实现实时摄像头位姿估计和地图更新;点选择模块通过图像文本交叉注意力机制提取环境地图中的...
  • 一种沥青混合料厂伴热再生设备的再生滚筒,包括燃烧器(1)、混风器(2)和再生滚筒(3),其中:燃烧器(1)位于再生滚筒(3)的前端,用于提供热量,确保沥青混合料在进入再生滚筒(3)前达到适当的温度;混风器(2)则负责将燃烧器(1)产生的热量...
  • 本发明涉及一种调控磷石膏水热合成羟基磷灰石微球粒径的方法,向磷石膏中加入pH调节剂,室温下匀速搅拌一段时间后,向体系中加入复合磷源,混合后在700rpm转速下持续搅拌30min, 然后用稀酸溶液将溶液的pH调节到特定值,将形貌控制剂加入混合...
  • 本发明公开了一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统,涉及隧道工程技术领域,包括:获取目标设备三个不同方向上的电磁信号组成电磁数据集;基于电磁数据集进行预处理,得到预处理数据集;基于预处理数据集进行特征提取,得到相应的时域特征和频...
  • 本实用新型公开了一种马铃薯试管苗大田移栽装置,本实用新型涉及移栽装置技术领域。该马铃薯试管苗大田移栽装置,包括:移动座,移动座下方对称安装有四个移动轮,移动座上方固定有固定座,固定座中部安装有传送带;移动槽,开设在固定座一侧,移动槽内壁对称...
  • 本发明涉及地表沉降监测技术领域,公开了基于盾构施工隧道的地表实时监测系统。所述系统的数据采集单元从地表传感器获取位移测量值并生成时间序列数据;序列分段单元分析序列中的突变点并据此将序列切分为多个数据段;异常标记单元对每个数据段进行统计检验以...
  • 本发明涉及无机多孔材料合成技术领域,具体涉及一种多级孔ZSM‑5分子筛及其合成方法,以导向剂的水溶液为溶剂,将铝源溶解在溶剂中,形成混合溶液,在所述混合溶液中加入螯合剂和硅源,螯合剂与硅源反应形成螯合物,并加入晶种,导向剂可以吸附在晶种表面...
  • 本发明公开了一种轻型丸粒化蔬菜种子的生产方法及其应用。本发明提供一种蔬菜种子丸粒化材料,包括硅藻土、硬脂酸钙、凹凸棒土和云母,基于蔬菜种子丸粒化材料的总重量,硅藻土占比60~75%、硬脂酸钙占比5~8%、凹凸棒土占比6~15%,云母占比13...
  • 本发明涉及一种电子级三氟化硼的生产系统及其生产方法,生产系统包括依次连接的第一过滤器、第一除尘器、第一吸附塔、第二吸附塔、第二除尘器、第二过滤器、预精馏塔、脱轻塔、脱重塔、第三过滤器、中间储罐、隔膜压缩机;其中,第一吸附塔的吸附温度为10℃...
  • 本发明公开的一种基于预切缝技术的路面裂缝预防性处理方法及系统,其中方法包括:在路面混凝土浇筑现场同步制备并养护至少一组立方体试块;基于预设的第一时间之后,周期性地采集所述试块的抗压强度值;若所述抗压强度值落入预设范围,则生成切缝提示信息;基...
  • 本发明公开了一种高纯度三氧化二锑的制备方法,属于粉体加工技术领域。本发明所述三氧化二锑的制备方法相比于现有的传统湿法工艺,该方法以熔融锑盐为原料,通过分配水解‑氨解步骤首先将原料转化为氧化物状态,同时抑制原料中杂质的堆积和内部包裹现象,且反...
  • 本发明属于硫酸生产技术领域,具体涉及生产不同规格浓度硫酸的方法。包括如下步骤:S1、原料预处理:对原料进行预处理,将其转化成二氧化硫炉气;S2、二氧化硫转换处理:将步骤S1处理后的二氧化硫炉气引入到转化器内进行转化处理,转化成三氧化硫炉气备...
  • 本发明涉及硫酸制备技术领域,尤其是一种湿法酸性气体制备硫酸的装置及工艺,包括处理塔,处理塔内固定有多个喷淋格栅,还包括:隔板,隔板固定在处理塔的中部内壁上,隔板将处理塔分隔成上处理空间和下处理空间,隔板的中部开设有通孔;导流管,导流管固定在...
  • 本申请涉及热电材料技术领域,具体公开了一种多元掺杂的高热电性能GeTe基热电材料及其制备方法。本申请通过高温熔炼和放电等离子烧结的方式制备了同时掺杂Bi元素,Sm元素和Se元素的样品:Ge1.1‑x‑y1.1‑x‑yBixxSmyyTe1‑...
  • 本申请提供一种AGV自动标定方法、系统、AGV及介质,涉及AGV技术领域。该方法包括:获取AGV按照预设的轨迹行驶过程中的位姿数据序列;根据位姿数据序列确定AGV行驶过程中的整体航向偏差和整体曲率;根据整体航向偏差和整体曲率,对AGV进行自...
  • 本实用新型提供了一种种苗装置,属于农业技术领域。它解决了放置机构容易出现卡壳,导致种苗没有被放置在种植坑中或者放置不精准,结构不稳定的问题。一种种苗装置,包括框架、种苗放置机构、种苗抓取机构和种苗输送机构,种苗输送机构将种苗运送至种苗抓取机...
  • 本发明涉及分子筛材料及其制备技术领域,具体涉及一种低钠水热超稳分子筛的制备方法,包括步骤一:将硅源和偏铝酸钠水溶液混合并陈化,得导向剂;步骤二:向硅源中加入偏铝酸钠水溶液、导向剂和硫酸铝,得硅铝酸盐凝胶;步骤三:升温晶化,得NaY型分子筛;...
  • 本发明属于锂离子电池技术领域,涉及一种掺杂型碳酸钴及其制备方法和用途。所述制备方法包括:将钴铝混合盐溶液、锌盐溶液和沉淀剂溶液并流加入,依次进行成核期共沉淀反应和颗粒生长期共沉淀反应,得到掺杂型碳酸钴;钴铝混合盐溶液中包括钴盐、铝盐、络合剂...
  • 本发明公开了一种稀土金属氧化物修饰的钌基催化剂及其制备方法和应用,所述催化剂的活性组分为Ru,助剂为CeO22纳米材料,载体为石墨炭,所述Ru和CeO22纳米材料均负载于所述载体上。本发明通过浸渍法合成稀土CeO22纳米簇修饰的Ru基催化剂...
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