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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型属于脱丙烷塔技术领域,具体公开了:一种降低低压脱丙烷塔重沸器结焦装置,包括低压脱丙烷塔,所述低压脱丙烷塔上设有凝液汽提塔,凝液汽提塔上方设有脱乙烷塔,若干串联的重沸器与低压脱丙烷塔相连,且靠近低压脱丙烷塔的重沸器侧面连接有切割塔,...
  • 本发明属于复合材料、锂电池领域,具体涉及各向同性多孔碳材料的制备方法、多孔碳增强非金属或金属复合材料及其制备方法和应用。本发明将液态聚丙烯腈低聚物在保护气氛下通过热处理技术,得到多孔碳前驱体材料;在保护气氛中将多孔碳前驱体材料通过高温石墨化...
  • 本实用新型涉及一种一体装配拆卸式芝麻播种装置,其若干个排种组件的输入端通过一根六棱从动轴连接,将若干个排种组件串联为一体,上部横梁两端的排种组件底座内侧均设有L形支座,L形支座的中部设有横向缺口,横向缺口处的L形支座上设有上轴承座,六棱从动...
  • 本发明属于微机电系统技术领域,具体公开了胸牌式消费级IMU行人导航方法,包括:判断行人是否处于静态;获取行人在当前时刻的运动参数,对陀螺仪和加速度计进行修正,对行人的速度清零并进行S5;获取修正后陀螺仪测量的角速度,并将修正后的加速度计测量...
  • 本发明公开了一种光纤倾角传感器,包括:安装筒,具有上部开口的容纳腔;筒盖,可拆卸盖设于容纳腔上端;安装座,可拆卸安装于筒盖,中心设有竖向贯穿的过线孔;弹性金属片,上端与安装座底部固定相连,底部连接有配重块,弹性金属片设有上部开口并与过线孔对...
  • 本发明涉及播种技术领域,公开了一种智能小籽粒精量复式直播机,包括播种组件,包括机架,机架顶部设置有外料仓,外料仓内侧固定有内料仓,外料仓一侧设置有排种机构,排种机构下方设置有下种管;辅助组件,设置于外料仓内,包括固定于内料仓一侧的出料管。本...
  • 本发明涉及传感器技术领域,具体涉及一种基于光学透镜的倾角传感器,包括:倾角传感器本体,所述倾角传感器本体上端固定连接有上盖帽,所述倾角传感器本体下端固定连接有下盖帽,所述倾角传感器本体侧壁固定连接有两个安装架;所述上盖帽上通过安装机构连接有...
  • 本申请涉及一种低空智能航路航线组合选择方法及系统。方法包括:获取用户活跃分布数据和通信强度数据并基于用户活跃分布数据和通信强度数据生成实时人口分布密度;获取水网数据和路网数据;获取无人机的起点和终点,基于迪杰斯特拉算法生成至少一条备选航路;...
  • 本发明涉及坡度测量设备技术领域,且公开了一种土地资源勘探用便携坡度计量设备,柔性轨道的外侧滑动套设有从动底座,从动底座的上方抵接有坡度测量仪本体,坡度测量仪本体与柔性轨道滑动连接,坡度测量仪本体的下端开设有卡槽;柔性轨道的一侧贯穿开设有滑槽...
  • 本实用新型涉及一种栽苗机承载车及小型自动化栽苗机,包括承载框架,承载框架包括底层车架和上层车架;底层车架底部设有车架驱动机构,车架驱动机构包括多个驱动轮,所有的驱动轮位于同一平面;底层车架包括第一栽植装置安装区和覆土机构安装区,上层车架包括...
  • 本申请涉及路面结构领域,公开了一种海绵城市的路面结构,包括基础层,所述基础层的顶面设置有中部排水层,所述中部排水层的顶面设置有路面透水层,所述基础层的顶面位于中部排水层的左右两侧分别设置有排水沟,中部排水壳体5内部雨水通过L形排水管7排入排...
  • 本发明公开了一种新型轨迹拐点修正和平滑方法,涉及无人机自主导航与运动控制领域,通过分析路径转向角度并校验相邻节点间的无障碍连通性,系统性剔除冗余拐点。局部切圆平滑策略则针对修正后的轨迹拐点,根据拐点的弯曲程度动态调整圆弧半径,仅在拐点两侧进...
  • 本发明公开了基于棱镜基准点的隧道内无人机与机器狗联合定位方法及系统,属于信息处理技术领域。方法包括:构建隧道棱镜基准点阵列,获取初始反射信号并进行预处理,得到处理信号集合;确定信号动态阈值,并基于信号动态阈值,得到基准点集;通过基准点集获取...
  • 本发明涉及农作物种植技术领域,且公开了一种农作物种植施肥喷灌装置,包括进水管,进水管的外壁连通有增压组件;增压组件包括有连通管,连通管固定连接在进水管的外壁,连通管远离进水管的一端固定连接有L状连接杆,连通管的两端分别设置有单向阀与可调节压...
  • 本发明公开了一种利用折纸法制备大面积碳纳米管阵列的方法,包括如下步骤:S1、制备柔性基底,并清洁;S2、将催化金属负载在柔性基底的生长区域,S3、利用折纸法对柔性基底进行折叠,折叠后将其置于限位装置上;S4、将S3中的折叠后柔性基底与生长限...
  • 本实用新型涉及水利渠坡度测量技术领域,尤其涉及一种水利渠粗制坡度测量器,包括水渠与地面,地面上设有固定架,固定架与地面之间连接有固定杆固定配合,固定架上螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的左端转动连接有滑动块,滑动块的左端连接有连接绳,连接绳的左端连...
  • 本实用新型公开了沥青混凝土路面就地冷再生外挂设备,涉及道路施工设备技术领域,包括运输车,所述运输车包括车架主体、车斗、驱动后轮和前轮,所述车斗固定连接在车架主体的顶面,所述前轮安装在车架主体的前端,所述驱动后轮安装在车架主体的后端,所述车斗...
  • 公开了一种微机电陀螺,包括:第一音叉结构和第二音叉结构,第一音叉结构和第二音叉结构的结构相同,且对称排列;每组音叉结构包括:驱动单元;驱动‑检测单元,与驱动单元连接,在驱动单元的驱动下沿第一方向做简谐运动,并且在感应到第三方向的角速度时产生...
  • 本发明提供一种港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质,港口车辆包括激光定位传感器,激光定位方法包括:确定港口车辆所在的空间坐标系,并确定港口车辆在空间坐标系中的位姿的初值。实时采集港口车辆的激光点云,并对港口车辆的当前时刻的激光点云和...
  • 本发明涉及墙体检测技术领域,公开了一种建筑墙体垂直度校准装置,空腔把手的一端设置有定位组件,空腔把手的另一端设置有检测组件;定位组件包括与空腔把手固定连接的空腔盘,空腔盘的一侧固定安装有多个吸盘,空腔盘的内侧设置有弹性件;弹性件包括与空腔盘...
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