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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了一种无人机集群航迹规划方法及电子设备,方法包括根据无人机集群的集群信息生成第一航迹种群;基于差分算子对第一航迹种群中的每个第一个体依次进行操作,得到对应的第二航迹种群中的一个第二个体;合并第一航迹种群和第二航迹种群,得到第三航迹...
  • 本申请涉及建筑工程设备的技术领域,公开一种建筑工程垂直检测尺,包括检测尺主体,所述检测尺主体由主板、靠板和铰链组成,所述主板和靠板的顶端与铰链相互铰接,所述靠板的底部开设有内凹槽,所述内凹槽的内部设置有支撑杆,所述支撑杆的尾端固定连接有支撑...
  • 本发明涉及氟化工技术领域,具体公开了一种六氟铁酸铵的制备方法。该方法以摩尔比为3 : 1的氟化铵和氟化铁为原料,在室温条件下的惰性气氛或真空环境下,利用高能球磨2‑3小时反应后制备得到六氟铁酸铵。该方法操作简单,生产周期短,制备过程仅需要2...
  • 本发明提供了一种磷酸铁锂正极材料的制备方法、磷酸铁锂正极材料和锂离子电池。所述制备方法包括以下步骤:将锂源、磷源、硼源、铁源、还原剂和溶剂混合,进行溶剂热反应,得到前驱体材料,将前驱体材料与碳源混合,烧结,得到所述磷酸铁锂正极材料。本发明中...
  • 本发明公开了一种甲醇低压羰基合成醋酸工艺中的精馏系统及精馏方法,涉及化学工程与精馏分离技术领域,该方法通过采集反应釜中醋酸反应液及闪蒸气相的温度、流量和组分参数,计算闪蒸能量利用系数,实现气相热量是否充足的评估及策略调控;将闪蒸气相送入轻组...
  • 本发明公开一种阶梯式变温变压脱除氦气中氮气和氖气的方法,包括:将包含氦气、氮气、氖气的原料气通入液空分离筒中进行闪蒸液化以将原料气中氮气液化为液氮并同步监测液氮的生成速率,当生成速率低于预设值后,将液空分离筒中气体导入吸附塔中变压吸附残余氮...
  • 本发明公开了一种光纤陀螺集成化专用器件,包括宽谱光源、两个光束整形模块、四个模斑转换器、两个耦合器、三个偏振器、调制电极、光程调整波导和探测器,器件通过第二模斑转换器和第三模斑转换器形成两个输入输出端口,用于连接光纤陀螺环圈。本发明的优点在...
  • 本发明涉及一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法,通过将陀螺仪放置在双轴转台上方,将陀螺仪刚度中心调整板放置在陀螺仪附近并与陀螺调零线路板连接;将数字表连接陀螺仪力反馈再平衡控制线路板,并将陀螺仪力反馈再平衡控制线路板连接陀螺调零线路板;...
  • 本发明提供一种适配气送式排种器的分配器装置。该装置包括指向射种装置、环道射种装置、回转驱动器、控制器和排堵装置。指向射种装置具有射种管和用于检测种子的传感器。环道射种装置设有环形均匀排布的多个出种口。射种管的出口端朝向出种口设置,并可绕环形...
  • 本申请公开了一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法,涉及船舶技术领域,该方法结合带风力助推转子船舶的航行性能参数、风力助推转子的工作状态参数以及航行海域的航行环境参数构成多维度的航行综合态势数据,然后利用预先训练好的操纵安全评估模型和综合...
  • 本申请实施例公开了一种融合定位组件的集成测试方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:在仿真系统中配置自动驾驶车辆的驾驶参数、自动驾驶车辆上的至少两个传感器的传感器参数和驾驶环境的驾驶环境参数,模拟自动驾驶车辆的驾驶过程和...
  • 本申请公开了一种以农林废弃物为原料的氢气的制备方法,包括以下步骤:将含有农林废弃物、催化剂、助剂和水的原料混合,于密闭容器中,非活性气体气氛下,反应,得到含有氢气的产物;农林废弃物选自榉木木屑、松木木屑、桦木木屑、杨木木屑、玉米芯、小麦秸秆...
  • 本发明提供一种碳点直接再生废旧磷酸铁锂的方法,该方法包括以下步骤:S1、将废旧磷酸铁锂正极片置于去离子水中浸泡,使废旧正极材料和集流体分离,干燥,磨细,得到废旧正极材料粉末;S2、将所述废旧正极材料粉末、碳点和锂源加入水中,混合均匀,得到分...
  • 本发明公开了一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法,包括以下步骤:参数初始化,节点扩展,路径优化与平滑,以及以及使用三次样条曲线拟合或多项式插值对路径进行平滑处理,最后,通过设置算法终止条件输出优化和平滑后的无人机飞行路径...
  • 一种空间目标航迹关联与轨道参数估计方法,属于空间态势感知领域。本发明实现方法为:将轨道传播至观测历元,并计算航迹的平均归一化信息平方NIS,根据平均NIS判断航迹是否异常。若航迹无异常,则判定其与编目库中目标直接关联,未发生机动,使用滤波方...
  • 本发明公开了农作物浅根区固态肥料定向施肥装置,涉及施肥装置技术领域,包括施肥机构,所述辅助机构包括储水箱、安装孔和电动推杆,所述储水箱的侧面凹槽处加装有水泵,所述软管的进水端连通有滤水盖,所述滤水盖上固定套接有带孔架,所述带孔架的顶部粘接有...
  • 本申请属于地基施工技术领域,公开了一种地基施工用支护板,包括固定板和固定座,固定座固定连接在固定板的一端外壁,固定板的底部开设有排水组件,固定板的另一端固定连接有定位座,定位座的外壁设置有连接块,连接块的外壁安装有支撑组件,固定板的顶部开设...
  • 本发明属于催芽设备技术领域,且公开了一种用于农作物种苗培育浸种催芽装置,包括盒体和固定连接于其顶部的把手,还包括:竖向活动安装于盒体上且位于把手下方的活动板,所述盒体上转动连接有空心筒,所述活动板两端安装有两组用于驱动空心筒单向旋转的传动组...
  • 本发明属于粉状物料生产技术领域,公开了一种生产防结块小苏打的工艺方法,包括以下步骤:1)碳酸氢钠浆料经离心分离后,输送至螺旋加料器,送入带滤机洗涤;2)洗涤后的湿料经螺旋输送机送至气流干燥管,与加热后的热空气接触,干燥后的物料送至旋风分离器...
  • 本发明涉及土地测绘技术领域,具体说是一种土地测绘设备;包括全站仪本体和安装在全站仪本体下方的脚架;所述脚架上端转动连接有顶盘;所述脚架下端滑动连接有支架;本发明通过设置薄膜板和连接板,使得薄膜板和连接板能够对全站仪本体周围进行包围,从而阻挡...
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