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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种水肥喷施装置及用于植物叶面施肥的喷施工艺
本发明公开了一种水肥喷施装置及用于植物叶面施肥的喷施工艺,涉及植物施肥技术领域。本发明包括喷施车、喷施组件以及水肥过滤组件,转动丝杆转动,带动丝杆套筒移动,丝杆套筒移动带动移动喷头移动,当丝杆套筒带动移动喷头向靠近喷施安装框方向移动时,喷施...
一种林业造林种植用填土压实器
本发明公开了一种林业造林种植用填土压实器,涉及农业林业种植机械领域,包括预设基体,所述预设基体的外侧转动连接有外置辊轮;所述外置辊轮的轴端外侧固定连接有预留偏心轮,且预设基体的下端嵌套安装有嵌套压合件,并且嵌套压合件的上端固定连接有第一弹簧...
飞行器的惯性测量单元谐振抑制方法、装置及存储介质
本发明提供了一种飞行器的惯性测量单元谐振抑制方法、装置及存储介质,属于信号处理技术领域,其方法包括:对飞行器的惯性测量单元采样的X轴角速度信号、Y轴角速度信号和Z轴角速度信号分别进行高通滤波,得到各自对应的滤波角速度信号;根据对应的滤波角速...
一种多模态无人机智能导航方法及系统
本发明涉及无人机智能导航领域,为解决现有视觉语言导航方法在环境建图和决策层级割裂方面的局限,提供一种多模态无人机智能导航方法及系统。多模态无人机智能导航方法包括对自然语言导航指令进行语义解析,生成多源语义增强的二维全局语义地图;生成用于指引...
一种惯性导航系统误差可观测性量化分析方法及系统
本发明公开了一种惯性导航系统误差可观测性量化分析方法及系统。该方法针对复合式光纤惯导系统在动态环境下的误差参数可观测性分析问题,通过建立完整的误差模型,采用分段定常系统理论将时变系统转化为分段线性定常系统,构建分段可观测性矩阵并通过奇异值分...
基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法
基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法,属于半球谐振陀螺参数辨识领域。解决了现有不平衡质量前三阶谐波的辨识方法存在数据辨识困难、测量时间长,导致调平效率和精度低的问题。振动激励下,半球谐振子的振动幅值、驻波方位角与不平衡质量...
一种锂辉石除杂渣回收锂制备磷酸二氢锂的方法
本发明属于锂资源回收技术领域,涉及一种锂辉石除杂渣回收锂制备磷酸二氢锂的方法。该方法包括以下步骤:锂辉石酸浸板框除杂渣与水成浆后通入二氧化碳反应,固液分离得到一洗水和一洗渣;一洗渣加入水反应后,固液分离得到二洗液和二洗渣;一洗水和二洗水合并...
一种基于微波法制备的宽层距新型磷酸二氢铝层状材料及其制备方法
本发明公开了一种基于微波法制备的宽层距新型磷酸二氢铝层状材料的制备方法,包括以下步骤:(1)将MXene分散于溶剂中超声分散,加入Py单体搅拌均匀;滴加APS发生氧化聚合,聚吡咯在MXene片层表面原位聚合;反应结束后对产物进行离心、洗涤、...
一种采用水力空化技术脱出石墨精粉中硅元素的方法
一种采用水力空化技术脱出石墨精粉中硅元素的方法涉及石墨提纯领域,解决了现有石墨提纯中脱除硅元素方法效率低、成本高、环境污染严重的问题。该方法包括:S1、取一定量的石墨精粉原料与去离子水混合,加入助剂,制成石墨悬浮液;S2、把制成的石墨悬浮液...
一种基于气体雾化的超细晶工业硅快速凝固工艺
本发明涉及超细晶工业硅快速凝固领域,公开了一种基于气体雾化的超细晶工业硅快速凝固工艺,包括以下步骤:S1、将工业硅原料置于熔炼装置中,加热至完全熔融,获得纯净的硅熔体,并对其进行精炼处理;S2、气体雾化快速凝固:将精炼后的所述硅熔体通过导流...
一种低成本人工合成叶腊石基云母的制备方法
本发明涉及云母技术领域,具体公开一种低成本人工合成叶腊石基云母的制备方法。所述叶腊石基云母的制备方法包括:将叶腊石尾矿、硫酸溶液在高压釜中混合,密封并搅拌,冷却,过滤,得到除杂叶腊石;将尿素、硝酸铝加入到二甲基亚砜中,搅拌,加入除杂叶腊石,...
基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法
一种基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法,属于多机器人路径规划和编队控制技术领域,首先使用多机器人路径规划器CL‑CBS为每个机器人规划出一个安全可行的初始路径为后面的轨迹优化问题提供初始解,然后计算出目标编队的应力矩阵得到编队路径...
一种硫酸法生产金红石型钛白粉的生产工艺
本发明涉及一种硫酸法生产金红石型钛白粉的生产工艺,包括如下步骤:S01预处理,将纯净偏钛酸与复合分散剂按比例混合,超声分散后湿磨,在线激光粒度仪分级截取特定粒径浆料;S02预包膜,浆料调浓恒温后,依次用碱、柠檬酸调pH,分阶段加特定摩尔比的...
一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域,得到不受阻挡物影响区域;在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域,遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点,并计算当前可行栅格...
车辆导航提示方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及车辆技术领域,公开了车辆导航提示方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取车辆的驾驶状态信息、导航信息以及车辆座舱内的噪声感知信息;根据驾驶状态信息、导航信息以及噪声感知信息计算车辆的导航提示优先级;基于导航提示优先级对不同...
一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机
本发明涉及移栽机械技术领域,具体公开了一种履带式手自一体投苗自动蔬菜移栽机,包括移栽机底座,移栽机底座的顶部固定安装有支架,支架的内部设置有驱动装置,支架的顶部通过移控装置安装有四个输送座,四个输送座以两个为一组分为两组;电机通过从动轮与驱...
一种MEMS惯导系统温度补偿方法
本发明公开一种MEMS惯导系统温度补偿方法,包括步骤:S1、惯导系统上电;S2、惯导刚通电时的温度为温度启动阶段的初始温度节点,确定温度补偿模型的补偿系数,建立的温度误差模型一;S3、根据初始温度确立补偿系数对陀螺零偏进行补偿;S4、判断前...
一种高效石墨提纯设备
本发明涉及一种高效石墨提纯设备,包括壳体、壳顶,壳体内设置有输送组件及设置在输送组件上的粉碎组件,壳顶上设置有辅助组件,壳体内还设置有加热组件,输送组件用于将石墨从壳体底部循环传输至壳体顶部的过程中通过粉碎组件和辅助组件的配合进行粉碎,加热...
一种高精度光纤陀螺性能保障方法
本发明公开了一种高精度光纤陀螺性能保障方法,包括:控制以使进入探测器的光功率不超过探测器的饱和光功率;控制以使任一光纤熔接点的功率损耗不超过预设功率损耗值。本发明通过提供的一种可操作性强的光路匹配及光路参数控制方法,可满足高精度光纤陀螺光路...
一种六方钪氢化合物及其制备方法
本发明公开了一种六方钪氢化合物及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:以硼烷氨络合物为固体氢源,将其与单质钪经模具压片后按“氢源‑钪‑氢源”堆叠;组装体装入带孔的CVD金刚石单晶管并以NaCl二次包裹,形成密封反应单元;在六面顶压机中于分段...
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