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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种六氟铁酸铵的制备方法
本发明涉及氟化工技术领域,具体公开了一种六氟铁酸铵的制备方法。该方法以摩尔比为3 : 1的氟化铵和氟化铁为原料,在室温条件下的惰性气氛或真空环境下,利用高能球磨2‑3小时反应后制备得到六氟铁酸铵。该方法操作简单,生产周期短,制备过程仅需要2...
一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法
本发明涉及工程施工数据采集技术领域,具体涉及一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法,包括升降架,升降架上转动连接有第一丝杆,升降架的顶部固定连接有伺服电机,且第一丝杆的顶端和伺服电机的输出端固定连接,第一丝杆的外部套设有第一螺纹套和第二...
无人机集群航迹规划方法及电子设备
本申请公开了一种无人机集群航迹规划方法及电子设备,方法包括根据无人机集群的集群信息生成第一航迹种群;基于差分算子对第一航迹种群中的每个第一个体依次进行操作,得到对应的第二航迹种群中的一个第二个体;合并第一航迹种群和第二航迹种群,得到第三航迹...
一种建筑工程垂直检测尺
本申请涉及建筑工程设备的技术领域,公开一种建筑工程垂直检测尺,包括检测尺主体,所述检测尺主体由主板、靠板和铰链组成,所述主板和靠板的顶端与铰链相互铰接,所述靠板的底部开设有内凹槽,所述内凹槽的内部设置有支撑杆,所述支撑杆的尾端固定连接有支撑...
一种磷酸铁锂正极材料的制备方法、磷酸铁锂正极材料和锂离子电池
本发明提供了一种磷酸铁锂正极材料的制备方法、磷酸铁锂正极材料和锂离子电池。所述制备方法包括以下步骤:将锂源、磷源、硼源、铁源、还原剂和溶剂混合,进行溶剂热反应,得到前驱体材料,将前驱体材料与碳源混合,烧结,得到所述磷酸铁锂正极材料。本发明中...
一种双层原子芯片陀螺仪及其冷原子团环形束流形成方法
一种双层原子芯片陀螺仪,由两层原子芯片组成,表层芯片结构可以产生闭合光滑导引中心无磁场零点的环形磁导引;底层芯片可以产生分级过渡磁阱,使得冷原子团由宏观磁光阱平稳高效地装载入环形磁导引,同时增加磁阱在环形波导角方向的束缚。通过两层芯片时序上...
无水保险粉制备方法
本发明提供一种无水保险粉制备方法,涉及无机盐制备领域,包括获取焦亚硫酸钠和甲酸钠复合盐的甲醇饱和溶液;向所述甲醇饱和溶液内同时滴加甲酸钠甲醇混悬液和焦亚硫酸钠甲醇混悬液,并向饱和溶液内滴加二氧化硫甲醇溶液,以控制反应速率并使所得溶液PH维持...
一种公路工程施工拌合机
本实用新型公开了一种公路工程施工拌合机,包括拌合机壳体,所述拌合机壳体内转动安装有转轴,所述转轴的轴壁固定连接有多个切削刀具,所述拌合机壳体的外壁固定连接有与转轴连接的传动组件,所述拌合机壳体的外壁通过两个连接机构连接有抹平板,所述抹平板上...
一种农业种植用覆土装置
本实用新型提供一种农业种植用覆土装置,主要涉及农用机械技术领域。一种农业种植用覆土装置,包括支撑座,所述支撑座底部固定设置牵引架,所述支撑座顶部转动连接调节组件,所述支撑座侧面滑动连接第一支撑臂、第二支撑臂,所述调节组件与第一支撑臂、第二支...
基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法
本发明提供一种基于改进PSO融合DWA优化算法的无人驾驶拖拉机路径规划方法,包括:栅格地图初始化;利用改进PSO算法形成初步全局路径;通过单维邻域扰动和贪心选择对初步全局路径进行局部精细化优化;通过贪心优化方法对初步全局路径进行离散路径连续...
一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及标定方法
本发明涉及一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及方法,包括:包括速率转台及其通信模块、多陀螺控制系统、PC上位机模块;PC上位机模块,实现多陀螺自动标定逻辑控制与双串口的指令发送与接收,分别对接速率转台及其通信模块和多陀螺控制系统及其通信模块...
一种阶梯式变温变压脱除氦气中氮气和氖气的方法
本发明公开一种阶梯式变温变压脱除氦气中氮气和氖气的方法,包括:将包含氦气、氮气、氖气的原料气通入液空分离筒中进行闪蒸液化以将原料气中氮气液化为液氮并同步监测液氮的生成速率,当生成速率低于预设值后,将液空分离筒中气体导入吸附塔中变压吸附残余氮...
一种光纤陀螺集成化专用器件
本发明公开了一种光纤陀螺集成化专用器件,包括宽谱光源、两个光束整形模块、四个模斑转换器、两个耦合器、三个偏振器、调制电极、光程调整波导和探测器,器件通过第二模斑转换器和第三模斑转换器形成两个输入输出端口,用于连接光纤陀螺环圈。本发明的优点在...
一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法
本发明涉及一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法,通过将陀螺仪放置在双轴转台上方,将陀螺仪刚度中心调整板放置在陀螺仪附近并与陀螺调零线路板连接;将数字表连接陀螺仪力反馈再平衡控制线路板,并将陀螺仪力反馈再平衡控制线路板连接陀螺调零线路板;...
一种适配气送式排种器的分配器装置
本发明提供一种适配气送式排种器的分配器装置。该装置包括指向射种装置、环道射种装置、回转驱动器、控制器和排堵装置。指向射种装置具有射种管和用于检测种子的传感器。环道射种装置设有环形均匀排布的多个出种口。射种管的出口端朝向出种口设置,并可绕环形...
一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法
本申请公开了一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法,涉及船舶技术领域,该方法结合带风力助推转子船舶的航行性能参数、风力助推转子的工作状态参数以及航行海域的航行环境参数构成多维度的航行综合态势数据,然后利用预先训练好的操纵安全评估模型和综合...
融合定位组件的集成测试方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种融合定位组件的集成测试方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:在仿真系统中配置自动驾驶车辆的驾驶参数、自动驾驶车辆上的至少两个传感器的传感器参数和驾驶环境的驾驶环境参数,模拟自动驾驶车辆的驾驶过程和...
一种以农林废弃物为原料的氢气的制备方法
本申请公开了一种以农林废弃物为原料的氢气的制备方法,包括以下步骤:将含有农林废弃物、催化剂、助剂和水的原料混合,于密闭容器中,非活性气体气氛下,反应,得到含有氢气的产物;农林废弃物选自榉木木屑、松木木屑、桦木木屑、杨木木屑、玉米芯、小麦秸秆...
一种碳点直接再生废旧磷酸铁锂的方法
本发明提供一种碳点直接再生废旧磷酸铁锂的方法,该方法包括以下步骤:S1、将废旧磷酸铁锂正极片置于去离子水中浸泡,使废旧正极材料和集流体分离,干燥,磨细,得到废旧正极材料粉末;S2、将所述废旧正极材料粉末、碳点和锂源加入水中,混合均匀,得到分...
一种基于APF-IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法,包括以下步骤:参数初始化,节点扩展,路径优化与平滑,以及以及使用三次样条曲线拟合或多项式插值对路径进行平滑处理,最后,通过设置算法终止条件输出优化和平滑后的无人机飞行路径...
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