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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明属于催化降解技术领域,涉及木质素模型化合物的裂解,具体涉及一种钙钛矿/CTF复合光催化剂及其制备方法与应用。采用熔盐法将CTF与铯源、铋源以及溴源同时进行复合与合成,形成Cs3Bi2Br9与CTF的复合物即可;其中,熔盐法的温度为17...
  • 本申请提出一种地图使用方法及相关装置,涉及地图技术领域。该地图使用方法可以包括:基于车辆的当前位置和导航信息,确定目标区域;其中,所述目标区域包括以下至少一个区域:导航起点所在的第一私有域交通区域、所述当前位置所在的第二私有域交通区域、导航...
  • 本发明涉及一种时空轨迹规划方法及装置,属于轨迹规划技术领域,该方法包括:获取当前车辆环境道路信息、周围车辆的位置及周围车辆的历史状态;将当前车辆环境道路信息、周围车辆的位置及周围车辆的历史状态输入到博弈理论模块中生成当前车辆及周围车辆的参考...
  • 本发明公开了隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统,涉及掘进机姿态检测相关领域,包括:在掘进机启动后,执行姿态检测传感器组的时序校正,并将传感器组置于激活状态;读取原始检测数据流和传感器元数据,进行每个传感器的原始信任评价,建立第一校准...
  • 本实用新型涉及农业生产技术领域,具体涉及一种甘蔗脱毒育苗器,包括支架、移动架、移动块、调节螺杆和驱动组件,移动架固定安装在箱体上,调节螺杆通过轴承安装在移动架上,移动块与调节螺杆螺纹连接,电动推杆的两端分别与移动块和支架固定连接,放置箱与支...
  • 一种Fmoc‑O‑叔丁基‑L‑谷氨酸的生产方法,包括以下步骤:S1:在反应罐中依次加入N‑芴甲氧羰基‑L‑谷氨酸(Fmoc‑Glu)、碳酸钾、叔丁基氯和二氯甲烷,然后向反应罐中冲入氮气,在氮气保护下,通过室温搅拌让其发生反应;S2:在反应结...
  • 本公开公开了一种用于确定路线的预计到达时间的方法及相关装置和服务器。所述方法对路线包含的路段单元(包含link或link及其进入路口),执行如下步骤:根据已获得的当前路段单元中当前link的预计到达时间、已获得的所述当前link的预计到达时...
  • 本发明涉及整平设备技术领域,且公开了一种机场场道表层混凝土整平设备及方法,该机场场道表层混凝土整平设备,包括竖围挡和横围挡,所述竖围挡和横围挡设置有两组,还包括设置在两组竖围挡和横围挡之间的摆动组件。该机场场道表层混凝土整平设备,通过设置摆...
  • 本申请提供一种基于LM算法的光学卫星定位方法及装置,涉及光学导航技术领域。该方法包括:通过光学探测设备检测载体的初步姿态四元数和初步光学卫星矢量,并根据初步姿态四元数、初步光学卫星矢量和预设的第一计算方式确定第一光学卫星矢量;基于预设的第二...
  • 本发明公开了一种利用微波硅热法提取高纯磷蒸汽的方法,包括如下步骤:将磷矿石与硅质还原剂分别进行破碎和筛分处理,将两者充分混合均匀,得到混合原料,并将混合原料压制成球团;将原料球团置于特制的微波反应炉内,通过微波发生器向反应炉内馈入微波进行加...
  • 本发明公开了淫羊藿种子层积处理方法,属于中药材栽培技术领域,该方法包括以下方法步骤:S1、种子初始生理状态评估:收集同一批次的巫山淫羊藿种子,选取一部分种子样本进行呼吸强度测定,将该部分种子置于密闭的呼吸室中,使用高精度的气体分析仪,连续监...
  • 本发明公开了一种基于最小均方误差组合导航的船舶升沉测量研究方法,属于导航技术领域,针对不同海况环境下,该方法不仅利用频域逐点加权有效抑制噪声频段,同时保留有用信号;结合快速傅里叶变换实现高效计算,适用于实时处理;最终通过反变换得到高精度时域...
  • 本实用新型公开了一种地质矿产勘查用地质罗盘,包括罗盘本体、盖体、放大镜组件及刻刀组件,盖体与罗盘本体铰接;放大镜组件包括第一滑槽、第一滑块及凸透镜;刻刀组件包括第二滑槽、第二滑块及刀片,第二滑槽固定于盖体内,第二滑块滑动设置于第二滑槽内。本...
  • 本发明涉及一种车辆行驶时的参考线生成方法、装置、电子设备及车辆,包括:获取车辆上的至少两种传感器采集的所述车辆所行驶道路的感知信息;获取与道路匹配的导航信息;根据感知信息和导航信息确定车辆所处的道路场景;在感知信息为包括视觉信息或者视觉信息...
  • 本实用新型公开了一种精度惯导配重块用水平检测仪,包括底座,所述底座顶部的两侧设置有安装架,所述安装架的一端开设有凹槽,所述凹槽内侧的一端开设有滑槽,所述滑槽的内侧滑动连接有滑块,所述滑块的一端设置有套块,所述套块的内侧套设有导杆,所述导杆的...
  • 本发明公开了一种农业育种种子处理装置及方法,属于种子处理领域。一种农业育种种子处理装置,包括浸种筒,还包括:风选箱,固定连接在浸种筒的顶部,风选箱远离浸种筒的一侧连通有进料斗;驱动电机,固定连接在风选箱的外侧壁上,风选箱的外侧壁上设置有第一...
  • 本发明公开了一种用于丙腈加氢制丙胺的催化剂制备方法,包括以下步骤:将氨硼烷与六方氮化硼混合研磨后,程序升温热解,洗涤干燥得到介孔BN材料;然后通入氢气进行梯度刻蚀,构筑梯度氮空位;再将梯度氮空位BN载体加入镍铁前驱体溶液、三乙胺‑乙醇混合液...
  • 本发明提供一种基于自监督地图生成的目标导航方法,包括:构建输入数据,包括作为可见子图的已观测到的局部语义地图和作为不可见子图的未观测区域地图;利用训练得到的自监督地图生成模型对输入数据进行处理,预测未观测区域地图的语义地图,以得到输入数据对...
  • 在本发明的片式压敏电阻器中,通过扩大第三导体的功能部的宽度,提高ESD耐量。第三导体的端部的宽度比第三电极的宽度短且比第三导体的功能部的宽度短。因此,例如在形成第三电极时,即使在存在端面的相对方向上的第三电极和第三导体的相对位置偏移的情况下...
  • 本实用新型提供一种测量点位纠偏装置,包括纠偏装置本体,所述的纠偏装置本体上设置有圆水准气泡,所述的纠偏装置本体侧面安装有卡槽,所述的卡槽上设置有卡槽按钮,所述的纠偏装置本体的下端安装有升降架腿,所述的升降架腿上设置有调节螺丝,所述的调节螺丝...
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