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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法,所述方法包括:获取所述最新加入滑窗的图像帧与所述前一帧的匹配的点线特征;基于结构特征提取算法提取最新加入的图像帧的结构特征;对匹配的点线特征进行正交化操作,构建世界坐标系下...
  • 本发明提供一种利用线路板酸性蚀刻废液制备电子级氧化铜的方法,属于铜资源回收领域。其包括:依次对线路板酸性蚀刻废液进行除杂、浓缩结晶、盐碱反应,清洗后收集获得氢氧化铜粗品;溶解和重结晶获得氢氧化铜精品;加入碳化氨水溶液与氢氧化铜精品反应,吸附...
  • 本申请提供了一种农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法中,首先基于预先构建的农田节点地图,确定待作业农田各个边界节点的节点坐标。然后获取农机的作业宽幅,并基于节点坐标和作业宽幅确定待作业农田的作业起始位置。再获取农机...
  • 本实用新型涉及农机设备领域,特别涉及一种具有扣合紧缩功能的精量排种器。本实用新型的具有扣合紧缩功能的精量排种器包括前壳和后壳,所述后壳设置于所述前壳后端,且相互贴合,二者之间形成播种腔,所述前壳和后壳二者边缘处通过多处间隔分布的启闭结构连接...
  • 本实用新型公开了一种沥青混凝土生产物料混合装置,涉及沥青混凝土生产技术领域,该沥青混凝土生产物料混合装置,包括混合罐,所述混合罐的上端设置有罐盖,所述罐盖的上端设置有把手;一种沥青混凝土生产物料混合装置,通过在混合罐的外侧设置加热组件,将导...
  • 一种三轴一体惯性测量的双敏感元解耦方法,利用径向鞍形、轴向圆柱形的自屏蔽线圈实现内部的均匀磁场,以及外部的衰减磁场,以此能够在磁场解耦的条件下,实现双敏感元三轴惯性角速度的测量以用于SERF惯性导航系统,有利于超高灵敏测量在惯性导航等实际应...
  • 本申请公开了一种玻璃基准镜的智能装配方法,利用智能机械臂完成玻璃基准镜的装配,本系统利用一套六自由度智能机械臂完成对玻璃基准镜的精确位置控制,用两套双轴光电自准直仪对基准镜的方位进行测量,通过中控的闭环算法对机械臂进行位置调节,将基准镜涂胶...
  • 一种无钴无镍酸碱环境颜色稳定的中温黑色色料Na2FexMn3‑xO7及其制备方法,属于环保无机颜料技术领域。该色料选用无害金属氧化物为主要着色成分,以廉...
  • 本发明提供一种多视点自主协同定位方法及系统,该方法包括:基于预设同步定位与建图算法确定多个智能体所在环境的多个局部地图和多个关键帧信息;多个智能体用于通过搭载的视觉传感器从不同的位置和视角获取多视点的局部环境信息;多视点的局部环境信息与多个...
  • 本发明公开了一种氢气回收提纯制超纯氢的工艺,包括如下步骤:氮气置换:对吸附塔及管线进行三次加压‑泄压循环;原料预处理:含氢尾气经缓冲罐、压缩机、脱硫塔和卧式吸附塔处理后进入PSA系统;PSA提纯:采用6‑2‑3/P工艺,6个吸附塔中2塔同时...
  • 本实用新型提供了一种用于临时道路的竹筋混凝土预制单向板,主要包括混凝土、竹管、若干木栓,其中,纵向竹管靠近两端位置设置对穿圆孔洞,横向竹管各节中间水平方向和垂直方向分别设置对穿圆孔洞,木栓平行分布,通过圆孔洞依次穿过纵向竹管、横向竹管,本实...
  • 本发明公开了一种利用镁基储氢材料水解制氢的装置及方法,装置包括:第一料仓、第二料仓、输送管道及控制模块,输送管道内设置延伸到外端的推料组件;第一料仓呈放镁基固态原料,控制模块控制第一料仓中镁基固态原料的出料,以及外部水源向输送管道的进水,使...
  • 本发明公开了一种粗苯加氢生产加工的废气净化方法,属于废气净化技术领域,具体包括以下步骤:将除氢废气通入低温塔中,得到甲烷液体和净化气,是通过制备对苯系物亲和的多孔改性聚苯乙烯,并引入氟基团提升其对酸碱气体的耐受性,在其结构中引入锆1,4‑苯...
  • 本发明公开了一种提高二氧化碳与甲醇直接合成碳酸二甲酯转化率的反应系统,包括膜催化反应系统和萃取剂回收系统。所述膜催化反应系统包括进料系统、混合升温增压系统、介孔膜与萃取相结合分离产物中DMC膜组件、3A分子筛膜分离产物中水膜组件、物料循环系...
  • 本申请公开了一种提升水泥稳定碎石基层施工质量的方法,包括如下步骤:材料的质量控制;配合比的设计;混合料的拌合;混合料的运输和摊铺;混合料的压实;水泥稳定碎石的养生。本申请优势:明晰了水泥稳定碎石基层施工质量提升控制要点和工艺步骤;提升了水泥...
  • 本申请涉及一种车辆的参数标定方法、装置、设备、介质、产品及车辆,通过车辆上设置的第一定位设备,获取第一定位信息;通过车辆上的设置的第二定位设备,获取第二定位信息;基于上述第一定位信息和上述第二定位信息,控制上述车辆的车辆参数标定,可以保证检...
  • 本发明属于施肥装置技术领域,尤其是一种用于棉花种植的施肥装置,针对现有技术中的机械式洒肥装置不能精准的将肥料播撒至根部的问题,现提出以下方案,包括整体呈正方体内设空腔的临时储料箱,所述临时储料箱的底部固定有支撑方管,所述支撑方管的底端滑动套...
  • 本发明公开了一种流动吸附式排种器,包括机壳、舀种机构、流种机构和排种盘,机壳内转动设置有舀种机构和排种盘,排种盘将机壳分隔为种室和气室,舀种机构位于种室内,机壳上方设置有进种口、下方设置有出种口,出种口位于气室的下方,排种盘沿周向上均布有若...
  • 本发明公开了农业种植技术领域的一种轻简型机械化的马铃薯种植装置及方法,步骤一:选地和整地,播前3‑4天采用旋耕机进行深耕细土,旋耕深度25‑30cm;步骤二:准备种薯,切块后对切好的种薯进行拌种处理;步骤三:准备底肥,含有用于防治地下害虫的...
  • 本公开的实施例公开了基于态势感知的路面碾压方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:采集压路机沿初始碾压路线行进时的、针对监测点位集合中的每个监测点位对应的点位信息;对于点位信息集合中的每个点位信息,根据预先训练的路面状态识别模型、...
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