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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种溴素生产吹扫塔用吹气装置
本实用新型公开了溴素生产吹扫塔用吹气装置,属于溴素生产技术领域。包括吹扫塔体,吹扫塔体的下部设有卤水收集箱,卤水收集箱的上部固定对称设有液压油缸,液压油缸的活塞杆与吹扫塔体的外壁固定连接设置,吹扫塔体的下部通过液压油缸滑动设置于卤水收集箱的...
基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质
本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种基于概率的路径规划方法、装置、设备及介质,包括:获取地图的二维平面剖析图,所述地图中包括静态障碍物和/或动态障碍物;在地图中的每条边生成一个或多个随机点,得到k个节点;对k个节点分别与静态障碍物和/或动...
一种融合感知与导航地图的实时环境构建方法
本发明提供一种融合感知与导航地图的实时环境构建方法,所述方法包括:步骤1,获取融合感知信息和导航信息;步骤2,获得语义匹配信息,将场景划分为路段场景和路口场景;步骤3,根据预设的构建规则分别进行地图构建;步骤4,获取路口场景的导航信息,进行...
一种黏重土壤株行距可调的自走式川芎种植机
本发明公开了一种黏重土壤株行距可调的自走式川芎种植机,涉及农业器械领域,包括履带车和安装于所述履带车上的调节架,还包括安装于所述调节架上的连杆机构、若干竖直安装于所述连杆机构上的导轨和安装于所述导轨上的种植单体,所述导轨内设有弹性件,所述种...
一种农业种植用施肥机装置
一种农业种植用施肥机装置,包括设备底座、车轮组件、蜗轮架、蜗杆、底部支架、导向座,所述设备底座侧部与车轮组件固定连接,设备底座后部与设备立柱固定连接,设备立柱上部与推手固定连接,设备立柱下部与存肥箱固定连接,施肥辊侧部具有施肥轴,施肥轴在存...
一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法
本发明提供一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法,使用常规奇异谱分析对天向加速度时间序列进行奇异值分解,得到加速度初始化奇异值矩阵和初始化特征向量矩阵,根据奇异值特征进行分组重构得到滤除噪声的加速度,积分得到速度。对速度时间序列进行...
基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法
本发明公开了一种基于结构特征的单目视觉惯性里程计系统的位姿估计方法,所述方法包括:获取所述最新加入滑窗的图像帧与所述前一帧的匹配的点线特征;基于结构特征提取算法提取最新加入的图像帧的结构特征;对匹配的点线特征进行正交化操作,构建世界坐标系下...
一种利用线路板酸性蚀刻废液制备电子级氧化铜的方法
本发明提供一种利用线路板酸性蚀刻废液制备电子级氧化铜的方法,属于铜资源回收领域。其包括:依次对线路板酸性蚀刻废液进行除杂、浓缩结晶、盐碱反应,清洗后收集获得氢氧化铜粗品;溶解和重结晶获得氢氧化铜精品;加入碳化氨水溶液与氢氧化铜精品反应,吸附...
农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种农田作业路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法中,首先基于预先构建的农田节点地图,确定待作业农田各个边界节点的节点坐标。然后获取农机的作业宽幅,并基于节点坐标和作业宽幅确定待作业农田的作业起始位置。再获取农机...
一种具有扣合紧缩功能的精量排种器及具有其的播种机
本实用新型涉及农机设备领域,特别涉及一种具有扣合紧缩功能的精量排种器。本实用新型的具有扣合紧缩功能的精量排种器包括前壳和后壳,所述后壳设置于所述前壳后端,且相互贴合,二者之间形成播种腔,所述前壳和后壳二者边缘处通过多处间隔分布的启闭结构连接...
一种沥青混凝土生产物料混合装置
本实用新型公开了一种沥青混凝土生产物料混合装置,涉及沥青混凝土生产技术领域,该沥青混凝土生产物料混合装置,包括混合罐,所述混合罐的上端设置有罐盖,所述罐盖的上端设置有把手;一种沥青混凝土生产物料混合装置,通过在混合罐的外侧设置加热组件,将导...
一种三轴一体惯性测量的双敏感元解耦方法
一种三轴一体惯性测量的双敏感元解耦方法,利用径向鞍形、轴向圆柱形的自屏蔽线圈实现内部的均匀磁场,以及外部的衰减磁场,以此能够在磁场解耦的条件下,实现双敏感元三轴惯性角速度的测量以用于SERF惯性导航系统,有利于超高灵敏测量在惯性导航等实际应...
一种玻璃基准镜的智能装配方法
本申请公开了一种玻璃基准镜的智能装配方法,利用智能机械臂完成玻璃基准镜的装配,本系统利用一套六自由度智能机械臂完成对玻璃基准镜的精确位置控制,用两套双轴光电自准直仪对基准镜的方位进行测量,通过中控的闭环算法对机械臂进行位置调节,将基准镜涂胶...
一种无钴无镍酸碱环境颜色稳定中温黑色色料及其制备方法
一种无钴无镍酸碱环境颜色稳定的中温黑色色料Na
2
Fe
x
Mn
3‑x
O
7
及其制备方法,属于环保无机颜料技术领域。该色料选用无害金属氧化物为主要着色成分,以廉...
多视点自主协同定位方法及系统
本发明提供一种多视点自主协同定位方法及系统,该方法包括:基于预设同步定位与建图算法确定多个智能体所在环境的多个局部地图和多个关键帧信息;多个智能体用于通过搭载的视觉传感器从不同的位置和视角获取多视点的局部环境信息;多视点的局部环境信息与多个...
一种氢气回收提纯制超纯氢的工艺
本发明公开了一种氢气回收提纯制超纯氢的工艺,包括如下步骤:氮气置换:对吸附塔及管线进行三次加压‑泄压循环;原料预处理:含氢尾气经缓冲罐、压缩机、脱硫塔和卧式吸附塔处理后进入PSA系统;PSA提纯:采用6‑2‑3/P工艺,6个吸附塔中2塔同时...
一种用于临时道路的竹筋混凝土预制单向板
本实用新型提供了一种用于临时道路的竹筋混凝土预制单向板,主要包括混凝土、竹管、若干木栓,其中,纵向竹管靠近两端位置设置对穿圆孔洞,横向竹管各节中间水平方向和垂直方向分别设置对穿圆孔洞,木栓平行分布,通过圆孔洞依次穿过纵向竹管、横向竹管,本实...
一种利用镁基储氢材料水解制氢的装置及方法
本发明公开了一种利用镁基储氢材料水解制氢的装置及方法,装置包括:第一料仓、第二料仓、输送管道及控制模块,输送管道内设置延伸到外端的推料组件;第一料仓呈放镁基固态原料,控制模块控制第一料仓中镁基固态原料的出料,以及外部水源向输送管道的进水,使...
一种粗苯加氢生产加工的废气净化方法
本发明公开了一种粗苯加氢生产加工的废气净化方法,属于废气净化技术领域,具体包括以下步骤:将除氢废气通入低温塔中,得到甲烷液体和净化气,是通过制备对苯系物亲和的多孔改性聚苯乙烯,并引入氟基团提升其对酸碱气体的耐受性,在其结构中引入锆1,4‑苯...
一种提高二氧化碳与甲醇直接合成碳酸二甲酯转化率的反应系统
本发明公开了一种提高二氧化碳与甲醇直接合成碳酸二甲酯转化率的反应系统,包括膜催化反应系统和萃取剂回收系统。所述膜催化反应系统包括进料系统、混合升温增压系统、介孔膜与萃取相结合分离产物中DMC膜组件、3A分子筛膜分离产物中水膜组件、物料循环系...
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