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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型涉及播种机技术领域,且公开了勺吸式人参精量播种机,包括种子储存仓与固定连接在种子储存仓上的固定板,还包括有固定连接在种子储存仓上的播种箱、转动连接在种子储存仓上的转动盘、转动连接在转动盘上的密封罩、固定连接在种子储存仓上的气泵、转...
  • 本发明涉及一种制备双氟磺酰亚胺锂的方法,所述方法包括:(1)在三甲胺和硫酰氟的存在下,缓慢引入氨源,形成包含氟代磺酰亚胺的三甲胺盐和氢氟酸的三甲胺盐的反应产物;(2)在110‑140℃的温度下,将所述反应产物进行蒸馏,提供富集氢氟酸的三甲胺...
  • 一种改进的适应智能船船的混合A星路径规划方法,首先接收航行路线的起始点S和目标点G的位置姿态信息,获取相应区域R的电子海图信息,建立A星栅格地图,建立混合A星栅格地图,接着使用A星算法计算从起始点S到目标点G的全局路径,并进行无碰路径点路径...
  • 本发明涉及一种基于扩散策略的移动机器人视觉语言导航方法,包括:S1、构建RGB及深度时空融合编码模块;S2、构建自然语言指令关键语义查询编码模块,有效凝练与压缩自然语言指令;S3、融合视觉、语言、局部历史位移与全局位移信息,构建多模态条件交...
  • 本发明提出一种多智能体协同的引导式定位方法及装置,多智能体包括便携式终端与移动式平台,方法包括:对齐便携式终端与移动式平台的位姿坐标系;在位姿坐标系下,实时计算出便携式终端移动到目标点时的第一六自由度位姿,以生成路径局部地图;移动式平台部署...
  • 本实用新型公开一种电阻结构,包括外壳、电阻丝和引脚部,其中外壳的材质为高导热陶瓷,电阻丝呈长形,其被包裹嵌设在外壳之中,且在长度方向上呈多次弯折设置,电阻丝在长度方向上的两端设置有引脚部,用于外接负载,本实用新型提供的实施例中,电阻丝多次弯...
  • 本实用新型涉及路面结构和防排水技术领域,具体公开了一种加筋透水混凝土路面结构,其包括垫层、底基层、基层、加筋透水混凝土面层和路面保护层,基层与透水混凝土面层之间铺设带排水管的排水层,该排水层上层为透水材料,下层为不透水材料并紧密贴合排水管,...
  • 本实用新型涉及道路养护技术领域,具体而言,涉及一种道路养护用划线装置,包括车身、移动轮、第一连接轴、转向架和握把,车身的后部转动式连接有移动轮,车身的前部转动式连接有第一连接轴,第一连接轴上连接有转向架,转向架上也转动式连接有移动轮,车身的...
  • 一种用于建造和/或维护道路的建筑机械(100),诸如道路整修机,其至少包括作业设备(101,102)、显示单元(300)和多个传感器(111,121,122,123),每个传感器适于测量建筑机械(100)的操作参数的值,传感器适于将对应于测...
  • 本申请公开了一种语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质,该方法包括:获取第一关键帧图像及其对应的路面语义分割结果和对应的高精定位数据;确定第一关键帧图像中的路面关键点,并根据其对应的高精定位数据确定其对应的路面三维点;根据路面语义分割结...
  • 本发明提出一种IMU与数据链组合的移动设备间相对位姿估计方法及系统,在移动设备上安装刚性IMU传感器与数据链设备,并标定完成后,通过IMU设备使用惯性导航计算方法得到移动设备自身在导航坐标系下的位置与姿态信息,并整合成状态信息帧通过数据链输...
  • 本发明公开的属于机插技术领域,具体为一种杂交水稻制种父本机插秧技术,包括具体步骤如下:选用不同颜色的育秧盘分别培育父本(有两期父本的,一期父本、二期父本颜色也分开)、母本秧苗,将育秧盘放置在重量传感器上,并根据父本和母本的机插顺序对与重量传...
  • 本申请涉及一种路径规划方法及装置,该方法包括:从预设的起始位置开始,利用以下步骤进行迭代处理:在当前路径节点的邻域内确定采样点;在采样点的航向角指示需转向的情况下,以当前路径节点为起始端点,采用至少由第一回旋曲线和第二回旋曲线构成的组合曲线...
  • 一种农业浸种催芽培养箱,包括浸种催芽盘、条形拦板、塑料挡块、U型拦板、竖直栏杆、培养箱、送液管道、营养液箱体、水泵、一号管道,所述浸种催芽盘下部具有催芽盘下凸台,催芽盘下凸台具有条形插槽,条形拦板与条形插槽相适应,条形拦板插入条形插槽,条形...
  • 本发明公开了一种制备超薄金刚石声学振膜的方法,属于金刚石应用领域。包括以下步骤:S1:对基底材料进行加工处理,形成声学振膜需要的三维形状;S2:在基底材料上沉积金刚石薄膜;S3:将金刚石薄膜从基底材料上剥离;S4:将剥离掉的金刚石材料通过静...
  • 本公开提供了二维GeSe薄膜的性能测试方法及二维GeSe薄膜制备方法,属于光电材料技术领域。该方法对不同类型的衬底采用物理气相沉积法制备二维GeSe薄膜,以及在二维GeSe薄膜上制备电极构建待测试样;在每一待测试样上测试预构建的标准化指标,...
  • 本实用新型提供一种路基路面施工的平地机,涉及路基路面施工技术领域,包括机架,所述机架包括安装板,所述安装板上固定有安装块,所述安装块上开设有安装孔。该实用新型在对路面进行整平时,通过刮平斗铲除的土壤将会沿着刮平斗逐渐进入到隔板与安装壳正面开...
  • 本发明公开了基于单目相机和语言指令的视觉语言导航方法及系统,方法包括:S1、特征场构建,利用单目RGB‑D摄像头获取的视觉信息,采用3DGS构建3DGS特征场;S2、隐式部分补全,通过上下文特征关系推断缺失区域的表示,以生成完整的特征图;S...
  • 本实用新型提供了一种拼装式高速公路收费站混凝土面板,包括现浇调平层和拼装在现浇调平层上的混凝土预制板构成的预制层,所述现浇调平层预埋有上端同混凝土预制板层可拆卸连接在一起的连接杆,所述连接杆为钢结构,所述混凝土预制板仅通过所述连接杆同所述现...
  • 本实用新型公开了一种盐碱地棉花种植干播湿出机,涉及棉花种植技术领域,该干播湿出机包括机箱体,所述机箱体底部一侧设置有鸭嘴播种机,所述鸭嘴播种机与机箱体一侧通过第一升降机构相连接,所述机箱体底部位于鸭嘴播种机一侧设置有调节机构,所述机箱体底部...
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