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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备
    一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202511402960.5
    本公开的实施例提供了一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备，应用于机器人自主导航与定位技术领域。该方法包括实时获取当前轨迹节点对应的估计位姿以及激光雷达采集的当前激光扫描点云数据；以当前估计位姿为中心，在可信半径范围内构建局部子图候...
    2026-01-12
  • 一种全浸出绿色除杂高效回收退役磷酸铁锂中的锂和七水硫酸亚铁的方法
    一种全浸出绿色除杂高效回收退役磷酸铁锂中的锂和七水硫酸亚铁的方法_贵州磷化开瑞科技有限责任公司_202511409419.7
    本申请涉及电池材料回收技术领域，具体公开了一种全浸出绿色除杂高效回收退役磷酸铁锂中的锂和七水硫酸亚铁的方法。包括有步骤1、向黑粉中加入强碱、碳源在惰性氛围中高温煅烧；步骤2、煅烧后溶解于纯水中，抽滤得到锂盐溶液和氢氧化亚铁；步骤3、向氢氧化...
    2026-01-12
  • 一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统
    一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统_山东泰广电子集团有限公司_202511759553.X
    本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统，本申请提出以下方案，通过获取各层的超宽带信道脉冲响应、毫米波雷达数据及热成像数据，结合建筑物信息进行双基几何映射，重构室内射线路径并生成占据栅格图。进一步采集由...
    2026-01-12
  • 一种变换和低温甲醇洗装置联动导气的方法及系统和应用
    一种变换和低温甲醇洗装置联动导气的方法及系统和应用_新乡中新化工有限责任公司_202511402069.1
    本发明涉及煤化工技术领域，具体地，涉及一种变换和低温甲醇洗装置联动导气的方法及系统和应用，包括以下步骤：步骤S1、在变换炉催化剂升温过程中向炉内充入惰性气体，使炉内压力维持在0.8‑1.2MPa；步骤S2、提前启动低温甲醇洗装置使其达到低温...
    2026-01-12
  • 一种高山冻土区的防冻胀路基盲沟
    一种高山冻土区的防冻胀路基盲沟_中建新疆建工(集团)有限公司_202423130852.0
    本实用新型涉及岩土工程技术领域，特别公开了一种高山冻土区的防冻胀路基盲沟，包括路基，所述路基的内部包括可压缩隔水层、透水隔热层和石块，所述路基的内部开设有沟槽，通过可压缩隔水层可有效减少盲沟中的水分因聚集冻胀而产生的变形对路基的影响，同样，...
    2026-01-12
  • 一种多传感器多模态紧耦合融合建图定位方法及系统
    一种多传感器多模态紧耦合融合建图定位方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202410930024.0
    本发明属于机器人定位建图领域，公开了一种多传感器多模态紧耦合融合建图定位方法及系统，方法包括：通过各传感器获取的原始数据进行预处理；将不同传感器的预处理后的数据进行关联与融合，得到融合后的数据；基于融合后的数据，对车辆状态进行位置、姿态的估...
    2026-01-12
  • 六自由度磁定位系统
    六自由度磁定位系统_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202511554745.7
    本发明公开了一种六自由度磁定位系统，涉及磁定位技术领域，磁场发生器单元采用Y型三轴旋转结构设计，包含承载框架和伺服驱动系统，承载框架通过特殊机械结构限定三个呈一定角度(例如120°)对称分布的旋转轴线，并集成有质心的永磁体与非磁性配重。伺服...
    2026-01-12
  • 一种氨气回收装置
    一种氨气回收装置_安徽中科皖能科技有限公司_202520147039.X
    本实用新型属于氨气回收技术领域，具体的说是一种氨气回收装置，包括回收设备；所述回收设备底部固接有固定底座；所述回收设备一侧侧壁连通设有集气管；所述回收设备远离集气管一侧侧壁连通设有排气管；所述回收设备底部一侧侧壁设置有封闭管；所述回收设备顶...
    2026-01-12
  • 一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪
    一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪_吉林大学_202511410036.1
    本发明公开了一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪，涉及测斜仪技术领域，包括测读仪、引出导线、测斜管和安装调节机构，安装调节机构安装在安装底板上。本发明在使用时，只需调节安装调节机构中的相应部件即可将测斜仪的引出导线与测斜管的中心位置处相对应，...
    2026-01-12
  • 一种多功能激光指向仪
    一种多功能激光指向仪_鄂尔多斯市华兴能源有限责任公司_202520142342.0
    本实用新型属于指向仪技术领域，提供了一种多功能激光指向仪，包括：主体，所述主体顶端固定安装有指向仪，所述主体内部一侧固定安装有处理器，所述主体内部远离处理器一侧固定安装有距离测量模块，所述距离测量模块输出端贯穿至主体外侧，所述主体内部一侧固...
    2026-01-12
  • 一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质
    一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511409666.7
    本申请提供了一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于定位技术领域。该方法包括：根据雷达采集的点云数据确定车辆的初始位姿，确定车辆从雷达当前的第一采样时刻到相机当前的第二采样时刻之间的目标时长内的第一位姿增量，根据初始位姿和第一...
    2026-01-12
  • 用于确定车辆在道路网络中的位置的方法和装置
    用于确定车辆在道路网络中的位置的方法和装置_凯瑞达欧洲公司_202180029224.3
    本发明涉及一种方法，其中，借助车辆(102)的传感器组(104)确定车辆(102)在道路网络中的位置，道路网络包括多个边缘(202a至202f)，这些边缘分别与道路区段(106)或道路区段上的车道相关联，其中，借助传感器组(104)检测第一...
    2026-01-12
  • 卫星导航拒止环境下多模态自适应融合的导航定位方法与系统
    卫星导航拒止环境下多模态自适应融合的导航定位方法与系统_山东大学深圳研究院_202411640392.8
    本发明公开了一种卫星导航拒止环境下多模态自适应融合的导航定位方法与系统，该系统采用GNSS/IMU/视觉三种传感器，方法包括：接收三种传感器的数据并完成建模；初始化三种传感器；利用卡方检验判断GNSS信号强弱；设置优化变量，构建残差矩阵，进...
    2026-01-12
  • 一种基于沼气合成甲醇的系统及方法
    一种基于沼气合成甲醇的系统及方法_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202511372340.1
    本发明属于清洁能源技术领域，涉及一种基于沼气合成甲醇的系统及方法。系统包括沼气预处理单元、绿氢制备单元、原料气混合单元、甲醇合成单元、产品分离回收单元及原料回收单元；沼气预处理单元包括脱硫装置和脱水装置；原料气混合单元包括原料混合装置和原料...
    2026-01-12
  • 含Mg颗粒的制造方法
    含Mg颗粒的制造方法_东邦钛株式会社_202180045944.9
    一种含Mg颗粒的制造方法，其通过使用离心式气流分级装置实施分级处理而得到含Mg颗粒，该离心式气流分级装置具备：壳体；旋转体，其在所述壳体内旋转；分级室，其位于所述旋转体的外缘侧；以及流路，其由所述壳体的内表面和所述旋转体的顶面形成，将上游端...
    2026-01-12
  • 一种孔周围修饰单原子的多孔状硫化镉光催化剂及其制备方法与应用
    一种孔周围修饰单原子的多孔状硫化镉光催化剂及其制备方法与应用_河北科技大学_202511385713.9
    本发明提供了一种孔周围修饰单原子的多孔状硫化镉光催化剂及其制备方法与应用，属于太阳能光催化技术领域。该光催化剂采用表面吸附金属离子的硫化镉超薄纳米片制备得到。制备方法为将表面吸附金属离子的硫化镉超薄纳米片在氢气气氛下进行煅烧即可得到孔周围修...
    2026-01-12
  • 一种新旧路基过渡缓冲结构
    一种新旧路基过渡缓冲结构_青海省湟源公路工程建设有限公司_202511709753.4
    本发明涉及路基过渡技术领域，且公开了一种新旧路基过渡缓冲结构，包括旧公路和设置在旧公路下方的土工格栅，还包括：连接部，所述连接部设置有两个，两个所述连接部均安装在旧公路上；固定部，所述固定部设置有两个，两个所述固定部均设置在旧公路上；封堵部...
    2026-01-12
  • 一种环化脱氢合成水杨酸酯的方法
    一种环化脱氢合成水杨酸酯的方法_万华化学集团股份有限公司_202310556379.3
    本发明提供一种通过环化脱氢合成水杨酸酯的方法，具体为：C3醛与乙酰乙酸酯在固体碱催化下，发生气相环化反应，得到2‑氧代‑3‑环己烯酸酯中间体，该中间体随后在脱氢催化剂和助剂作用下，脱氢芳构化得到水杨酸酯产物。本发明以廉价易得的C3醛、乙酰乙...
    2026-01-12
  • 一种利用废弃涤纶纺物和含镍固废制备的催化剂、制备方法和应用
    一种利用废弃涤纶纺物和含镍固废制备的催化剂、制备方法和应用_安徽工业大学_202411511766.6
    本发明提供了一种利用废弃涤纶纺物和含镍固废制备的催化剂、制备方法和应用，本发明利用水溶剂法负载BDC和冶金固废产物铁酸镍制备催化剂，MOF催化剂比表面积大，催化效果优良，负载化合物活性高，裂解CO2效果超过单一催化剂。与现有技术相比，本发明...
    2026-01-12
  • 一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统
    一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511793972.5
    本发明提供一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统，本发明属于飞行路径规划技术领域，构建最大深度可自定义的多尺度地图，地图通过边缘检测与膨胀算法增加安全裕度。多尺度地图可高效实现位置‑节点映射、相邻节点搜索及可见性判断三大功能。基于A*算...
    2026-01-12
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