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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种含金属阳离子的RHO型结构分子及其合成方法和应用。该分子具有RHO型分子筛三维立方骨架结构,在骨架或孔道位置引入锂、钠、钾、钙、镁、铜、锌、镍、铁等金属阳离子,从而改善结构稳定性并调控孔道环境。合成方法包括:以硅源、铝源和碱...
  • 本发明属于机器人定位建图领域,公开了一种多传感器多模态紧耦合融合建图定位方法及系统,方法包括:通过各传感器获取的原始数据进行预处理;将不同传感器的预处理后的数据进行关联与融合,得到融合后的数据;基于融合后的数据,对车辆状态进行位置、姿态的估...
  • 本实用新型涉及岩土工程技术领域,特别公开了一种高山冻土区的防冻胀路基盲沟,包括路基,所述路基的内部包括可压缩隔水层、透水隔热层和石块,所述路基的内部开设有沟槽,通过可压缩隔水层可有效减少盲沟中的水分因聚集冻胀而产生的变形对路基的影响,同样,...
  • 本申请涉及室内定位技术领域,尤其涉及一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统,本申请提出以下方案,通过获取各层的超宽带信道脉冲响应、毫米波雷达数据及热成像数据,结合建筑物信息进行双基几何映射,重构室内射线路径并生成占据栅格图。进一步采集由...
  • 本发明涉及煤化工技术领域,具体地,涉及一种变换和低温甲醇洗装置联动导气的方法及系统和应用,包括以下步骤:步骤S1、在变换炉催化剂升温过程中向炉内充入惰性气体,使炉内压力维持在0.8‑1.2MPa;步骤S2、提前启动低温甲醇洗装置使其达到低温...
  • 本发明公开了一种六自由度磁定位系统,涉及磁定位技术领域,磁场发生器单元采用Y型三轴旋转结构设计,包含承载框架和伺服驱动系统,承载框架通过特殊机械结构限定三个呈一定角度(例如120°)对称分布的旋转轴线,并集成有质心的永磁体与非磁性配重。伺服...
  • 本实用新型属于氨气回收技术领域,具体的说是一种氨气回收装置,包括回收设备;所述回收设备底部固接有固定底座;所述回收设备一侧侧壁连通设有集气管;所述回收设备远离集气管一侧侧壁连通设有排气管;所述回收设备底部一侧侧壁设置有封闭管;所述回收设备顶...
  • 本实用新型属于指向仪技术领域,提供了一种多功能激光指向仪,包括:主体,所述主体顶端固定安装有指向仪,所述主体内部一侧固定安装有处理器,所述主体内部远离处理器一侧固定安装有距离测量模块,所述距离测量模块输出端贯穿至主体外侧,所述主体内部一侧固...
  • 本申请提供了一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质,应用于定位技术领域。该方法包括:根据雷达采集的点云数据确定车辆的初始位姿,确定车辆从雷达当前的第一采样时刻到相机当前的第二采样时刻之间的目标时长内的第一位姿增量,根据初始位姿和第一...
  • 本发明涉及一种方法,其中,借助车辆(102)的传感器组(104)确定车辆(102)在道路网络中的位置,道路网络包括多个边缘(202a至202f),这些边缘分别与道路区段(106)或道路区段上的车道相关联,其中,借助传感器组(104)检测第一...
  • 本发明公开了一种卫星导航拒止环境下多模态自适应融合的导航定位方法与系统,该系统采用GNSS/IMU/视觉三种传感器,方法包括:接收三种传感器的数据并完成建模;初始化三种传感器;利用卡方检验判断GNSS信号强弱;设置优化变量,构建残差矩阵,进...
  • 本发明公开了一种PTC热敏电阻及其制备方法,电极层设计为欧姆电极与非欧姆电极的组合,通过设置非欧姆电极,使非欧姆电极与PTC发热芯片之间存在一定的接触电阻,使得整体的电阻值增大,因此相应的电流下降。当PTC芯片发热后,非欧姆性电极与PTC芯...
  • 本发明涉及工业级氨基乙酸生产技术领域,具体涉及一种工业级氨基乙酸副产氯化铵提纯工艺及装置。先将分离氨基乙酸后的甲醇母液通过活性炭或氨基化多壁碳管脱色;再与副产红色氯化铵连续进入打浆釜中充分搅拌混合;浆料连续采出进入卧式刮刀离心机分离出氯化铵...
  • 本发明属于清洁能源技术领域,涉及一种基于沼气合成甲醇的系统及方法。系统包括沼气预处理单元、绿氢制备单元、原料气混合单元、甲醇合成单元、产品分离回收单元及原料回收单元;沼气预处理单元包括脱硫装置和脱水装置;原料气混合单元包括原料混合装置和原料...
  • 一种含Mg颗粒的制造方法,其通过使用离心式气流分级装置实施分级处理而得到含Mg颗粒,该离心式气流分级装置具备:壳体;旋转体,其在所述壳体内旋转;分级室,其位于所述旋转体的外缘侧;以及流路,其由所述壳体的内表面和所述旋转体的顶面形成,将上游端...
  • 本发明提供了一种孔周围修饰单原子的多孔状硫化镉光催化剂及其制备方法与应用,属于太阳能光催化技术领域。该光催化剂采用表面吸附金属离子的硫化镉超薄纳米片制备得到。制备方法为将表面吸附金属离子的硫化镉超薄纳米片在氢气气氛下进行煅烧即可得到孔周围修...
  • 本发明涉及路基过渡技术领域,且公开了一种新旧路基过渡缓冲结构,包括旧公路和设置在旧公路下方的土工格栅,还包括:连接部,所述连接部设置有两个,两个所述连接部均安装在旧公路上;固定部,所述固定部设置有两个,两个所述固定部均设置在旧公路上;封堵部...
  • 本发明提供一种通过环化脱氢合成水杨酸酯的方法,具体为:C3醛与乙酰乙酸酯在固体碱催化下,发生气相环化反应,得到2‑氧代‑3‑环己烯酸酯中间体,该中间体随后在脱氢催化剂和助剂作用下,脱氢芳构化得到水杨酸酯产物。本发明以廉价易得的C3醛、乙酰乙...
  • 本发明提供了一种利用废弃涤纶纺物和含镍固废制备的催化剂、制备方法和应用,本发明利用水溶剂法负载BDC和冶金固废产物铁酸镍制备催化剂,MOF催化剂比表面积大,催化效果优良,负载化合物活性高,裂解CO2效果超过单一催化剂。与现有技术相比,本发明...
  • 本发明提供一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统,本发明属于飞行路径规划技术领域,构建最大深度可自定义的多尺度地图,地图通过边缘检测与膨胀算法增加安全裕度。多尺度地图可高效实现位置‑节点映射、相邻节点搜索及可见性判断三大功能。基于A*算...
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