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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种便携式矿山高程测量辅助设备
本发明公开了一种便携式矿山高程测量辅助设备,涉及矿山工程建设技术领域,包括设备基座、高程升降机构、测仪装调结构、重力稳平机构及方位回转机构,设备基座设万向轮和带支撑调节螺杆的基座支撑块,方便移动与稳固放置,主支撑柱内高程螺杆配合高程升降机构...
适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法
本发明涉及路径规划,具体涉及适用于密闭空间火灾的无人机避障路径规划方法,将密闭空间内的三维结构、路径节点和路径转化为相应的数学模型;设计无人机避障路径规划的目标函数;设计无人机避障路径规划的约束条件;根据无人机避障路径规划的目标函数和约束条...
三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法
提供一种三轴光纤陀螺的安装方式及测试方法,属于光纤陀螺技术领域。包括以下步骤:将精密电动三维旋转台固定安装于带有隔离地基的温循箱内的测试平台上;将多个三轴光纤陀螺固定于所述精密电动三维旋转台的安装盘上,初始敏感轴向为第一轴向;通过所述述精密...
一种自清孔耐久型排水砖和路面结构及其铺设方法
本申请公开了一种自清孔耐久型排水砖和路面结构及其铺设方法,涉及道路工程领域。一种自清孔耐久型排水砖包括:排水砖本体,所述排水砖本体开设有主管腔和分支管腔,所述分支管腔与所述主管腔形成三通管腔,所述三通管腔与外部相互连通,所述主管腔的腔口垂直...
一种锂电池集流体电极双面同时复合式镀膜设备
本发明公开了一种锂电池集流体电极双面同时复合式镀膜设备,其由镀膜模组、密封腔和导辊模组组成;所述复合式镀膜设备采用两侧脱出式结构,所述镀膜模组和导辊模组分别设置密封腔的两侧,并可以从密封腔嵌入和脱出。其包括导向辊、溅射镀膜单元、预处理离子源...
一种自走式杂粮播种机
本实用新型属于农业机械相关的技术领域,提供了一种自走式杂粮播种机,包括自行走机构和播种机构,自行走机构和播种机构均设置在主机架上;播种机构包括种子箱、排种器和排种口,种子箱设置在主机架的顶部,排种器设置在种子箱的出料口,排种器的排种口连通有...
一种沟底找平、路缘石铺设一体式设备
本发明属于市政道路施工技术领域,具体涉及一种沟底找平、路缘石铺设一体式设备;包括行走底盘,行走底盘上搭载有沟底找平机构、路缘石存储平台、路缘石传送线、路缘石排列机构以及路缘石输出装置;沿行走底盘前进方向,路缘石存储平台位于车头,路缘石传送线...
一种播种装置
本发明属于农用机械装置技术领域,具体涉及一种播种装置,包括料斗,料斗的底端安装第一下料管和第二下料管,第一下料管底端设置第一开沟器,第二下料管底端设置第二开沟器,料斗上固定拉杆,第一下料管包括第一连接管和第一伸缩管,第一连接管和第一伸缩管滑...
一种便于调节的路面沥青铺设机构
本实用新型涉及道路施工机械技术领域,具体为一种便于调节的路面沥青铺设机构,包括背板、储料箱、调节装置,所述背板的一端固定安装有支撑板,所述支撑板远离所述背板一侧左右两端下部安装有两组固定板,由于双向螺杆两端的螺纹方向相反,在螺杆旋转时,两个...
一种未知环境智能机器人自主路径规划方法
本发明提供了一种未知环境智能机器人自主路径规划方法,涉及机器人导航与路径规划技术领域,对于未知环境的路径规划,包含构建包含动态障碍物的环境地图和机器人的精确定位,动态障碍物的轨迹预测,通过采用改进帝王蝶优化算法优化粒子滤波的FastSLAM...
一种波浪传感器的实验室计量检定装置
本发明公开了一种波浪传感器的实验室计量检定装置,涉及海洋观测设备及其周边配套设施技术领域,包括驱动装置、测量装置、定向装置和方向调节装置,测量装置包括与驱动装置传动连接的转杆,转杆一端连接有配重,另一端活动连接有波浪传感器安装座,波浪传感器...
一种种量种距可控且能对多种植株播种的排种器及播种机
本发明公开了一种种量种距可控且能对多种植株播种的排种器及播种机,排种器包括第一壳体和第二壳体,第二壳体通过紧固件可拆卸的连接在第一壳体的一侧,第一壳体内设置有储种仓,储种仓的下方设置有可转动的排种轮,排种轮的外周面上设置有用于容纳种子的若干...
梁场存梁台座自动化沉降监测系统及方法
本发明提供了一种梁场存梁台座自动化沉降监测系统及方法,属于存梁台座监测技术领域,包括支撑单元,支撑单元包括支撑框,支撑框间隔框设在台座外且水平固定设置在地面上;升降单元设置有四个并位于台座的四角,升降单元均包括外筒、活塞杆以及杆体,外筒竖向...
地形数据确定方法、系统及电子设备
本公开提供了一种地形数据确定方法、系统及电子设备,涉及涉及智慧矿山领域、矿山监测与管理领域。地形数据确定方法包括:获取作业环境中作业车辆的车辆位置,并根据多个车辆位置确定待更新区域信息;基于飞行器的采集性能属性和待更新区域信息进行飞行路径规...
机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质,涉及具身智能技术领域,所述方法包括:获取多模态观测信息,并基于所述多模态观测信息生成兴趣点集合;在机器人到达所述兴趣点集合中的当前兴趣点的情况下,从所述兴趣点集合中筛选出除所述当前兴趣...
一种便于控制种植深度的玉米种植装置
本实用新型公开了一种便于控制种植深度的玉米种植装置,涉及玉米种植设备技术领域, 包含外筒体,活动筒,螺纹筒,阻挡盘,放置板,竖直安装板,储种箱,拨动机构,操作机构,活动筒通过操作机构驱动滑动,储种箱内设有用于拨动玉米种子的拨动机构,阻挡盘转...
一种大豆精量播种盘
本实用新型适用于农业领域,提供了一种大豆精量播种盘,包括播种盘、安装在播种盘内的转动盘和安装在转动盘上的吸种头,吸附盘内侧开设有安装槽,转动盘固定安装在驱动轴上并位于安装槽内,吸附盘对应驱动轴在内侧中部固定设置有轴套,轴套外侧固定设置有两个...
一种利用三元前驱体母液制备精滤镍钴锰金属液的方法
本发明涉及锂电池正极材料前驱体的生产制造领域,具体涉及一种利用三元前驱体母液制备精滤镍钴锰金属液的方法,包括:步骤一、向三元前驱体母液中加入第一pH调节剂;步骤二、对三元前驱体母液进行除氨处理;步骤三、向三元前驱体母液中添加混凝剂;步骤四、...
基于导航动态信息模拟的实时导调方法及系统
本发明属于导航信息处理技术领域,具体涉及一种基于导航动态信息模拟的实时导调系统及方法,系统包括路径规划想定模块、机动仿真控制模块、动态信息模拟及分析计算模块和数据可视化模块,方法包括:基于路径想定参数计算路线信息;选择路线并进行机动仿真;对...
一种降低产品氧化铝中杂质钙含量的方法
本发明公开了一种降低产品氧化铝中杂质钙含量的方法,包括如下步骤:步骤1:在粗液精制步骤,当叶滤机过滤效果较好即精液浮游物小于20mg/L时,石灰乳添加量按粗液体积的1‰添加;当叶滤机过滤效果较差即精液浮游物大于20mg/L时,石灰乳添加量按...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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测量装置的制造及其应用技术
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