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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种单壁碳纳米管的生长方法
本发明为一种单壁碳纳米管的生长方法,包括以下步骤:步骤一:将碳源,氩气载带催化剂前驱体和助剂以及氢气注入反应炉;步骤二:对反应炉内的混合气体预加热,使催化剂前驱体和助剂以及碳源于反应炉内预裂解或分解,反应炉内的加热温度大于催化剂前驱体和助剂...
一种路面摊铺整平机的升降结构
本实用新型公开了一种路面摊铺整平机的升降结构,属于混凝土路面施工机械技术领域,其包括分设于整平装载车四角处的四个支腿套以及与设于所述支腿套底部的限位滑孔滑动套装的下支腿,两个相邻所述支腿套之间合围形成安装区域,其中两个相对所述安装区域内设有...
一种自走式组合小麦小区试验变速箱联合播种机
本实用新型涉及一种自走式组合小麦小区试验变速箱联合播种机,属于农业机械领域。该播种机包括播种机底座、分种装置、播种机构和调节机构;所述播种机底座上设置有多组地轮、驱动装置、油箱、座椅、覆土器和若干支架,所述驱动装置与所述地轮传动连接,所述支...
间作播种取种排种组件
间作播种取种排种组件,涉及间作播种技术领域,用于满足对不同种类作物组合的间作播种。包括托盘、第一种箱、第二种箱、可变种箱、取种单元和传动单元,第一种箱为左右设置的两个且位于托盘的后端,第二种箱为左右设置的两个且位于托盘的前端,可变种箱位于两...
一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法
本发明公开了一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法,涉及辅助导航技术领域,包括以下步骤:通过多模态感知设备组实时收集导航环境数据;通过同时定位与建图技术建立初步的环境三维地图;利用初步的环境三维地图反推未知区域,并基于环境的物理和几何约...
硫酸铵焙烧法生产偏钛酸
本发明公开了一种硫酸铵焙烧法生产偏钛酸的技术方案,涉及化工技术领域。它包括将原料破碎,备用;其中,所述原料为含钛酸盐物质、含钛氧化物物质的一种或几种;将破碎后的原料与硫酸铵晶体混合,并进行焙烧反应;将焙烧反应后得到的物质放入溶解液中,搅拌、...
一种适用于现实室内环境的机器人视觉语言导航方法
本发明涉及一种适用于现实室内环境的机器人视觉语言导航方法,包括以下步骤:获取环境信息和全景图片;对现实室内环境进行二维栅格地图构建,并将连续的室内环境转换成离散图;生成路径‑指令对训练样本并提取全景图片的图像特征信息,基于二者构建现实室内环...
一种基于浮力控制的沉水植物根系-底泥协同移栽装置及方法
本发明涉及河流、湖泊生态修复技术领域,公开了一种基于浮力控制的沉水植物根系‑底泥协同移栽装置,包括空心舱体和设置在其下方的移栽容器,所述空心舱体的内部设有抽水泵和排水泵,并且空心舱体的一端设有与抽水泵的进水端连接的进水管,所述空心舱体的顶部...
基于动态反光板特征匹配的AGV高精度定位方法及系统
本发明公开了基于动态反光板特征匹配的AGV高精度定位方法及系统,涉及自动导引车导航技术领域,原始数据采集模块采集激光数据,里程计数据,IMU数据;激光数据预处理模块动态阈值计算,强度过滤以及环形扫描补偿;反光板特征提取模块:空间聚类和加权质...
基于四陀螺圆锥配置的漂移在线自补偿方法、系统及装置
本发明涉及陀螺补偿技术领域,提供一种基于四陀螺圆锥配置的漂移在线自补偿方法、系统及装置。包括:启动半球谐振惯导系统,对半球谐振惯导系统进行初始对准,并进入导航状态,获取初始姿态信息;根据所述初始姿态信息,判断载体的导航状态是否为低动态环境将...
一种烷基酯法制备草甘膦的水解尾气处理工艺
本发明公开了一种烷基酯法制备草甘膦的水解尾气处理工艺,属于草甘膦生产技术领域。制备了一种可循环使用的吸附剂来去除草甘膦水解尾气中的HCl气体,ZIF‑8包覆在UiO‑66‑NH
2
/Fe
3
O
一种车路协同感知的车道定位系统及方法
本发明涉及智能交通技术领域,具体为一种车路协同感知的车道定位系统及方法,包括数据收集模块、数据传输模块、存储库模块、中央处理模块和指令输出模块,所述数据收集模块控制连接数据传输模块,数据传输模块控制连接预处理模块;自动驾驶模块根据定位的数据...
一种手动水稻种子点播装置
本实用新型提供了一种手动水稻种子点播装置,涉及水稻种植技术领域。本实用新型提供的手动水稻种子点播装置,包括托板及转动设置在托板上的翻板,且翻板的上面沿转动轴排列有多个用于容纳水稻种子的种子瓶,种子瓶具有瓶颈口及螺纹连接在瓶颈口的瓶盖,且瓶盖...
锌掺杂偏钛酸制备方法及硫酸法钛白生产方法
本发明公开了一种锌掺杂偏钛酸制备方法及硫酸法钛白生产方法,锌掺杂偏钛酸制备方法包括:S1,将含锌化合物与浓度不低于1mol/L的氢氧化钠溶液进行混合或溶解,之后除杂并稀释,得到氢氧化钠浓度为0.1~0.5mol/L的稀释后含锌碱液;S2,向...
用于碱金属离子电池正极材料的制备装置及制备方法
本申请公开一种用于碱金属离子电池正极材料的制备装置,包括壳体、反应组件、加热单元及循环组件,壳体具有内腔、进料口和出料口,反应组件设置于内腔,以在竖直方向上将内腔分隔成上腔体和下腔体,上腔体与进料口连通,下腔体与出料口连通,反应组件具有容置...
一种沥青路面简易加热修复装置
一种沥青路面简易加热修复装置,包括方形外盒体,外盒体下侧敞口,外盒体内设有若干环形加热管,环形加热管呈同心圆布置,环形加热管通过第一连接支架与外盒体相连,外盒体内还设有长条形加热管,长条形加热管高度相同且集中布置,长条形加热管通过第二连接支...
一种高纯钼酸的无氨化制备工艺及高纯三氧化钼的无氨化制备工艺
本发明具体涉及一种高纯钼酸及高纯三氧化钼的无氨化制备工艺,将钼盐溶液进行处理,包括下述操作步骤:(1)初步化学除杂;(2)精密过滤;(3)离子交换法深度除杂;(4)钼的吸附;(5)洗涤;(6)解析;(7)脱酸;(8)制得高纯钼酸;脱酸后溶液...
架空高压线指定待测点至施工面投影点位置及垂距的测量方法
本发明公开了一种架空高压线指定待测点至施工面投影点位置及垂距的测量方法,包括以下步骤:1)架设全站仪和棱镜并建立测量控制轴线EF,2)建立全站仪的高度基准并完成相关水平距离的测量,3)绘制测量垂面上的相似三角形分析图,4)计算确定架空高压线...
一种人行道铺装结构
本实用新型涉及一种人行道铺装结构,包括由下至上依次布设的原素土路基层、碎石垫层、混凝土层、砂浆找平层,砂浆找平层的上侧并排排布有长条形基座,每一个长条形基座上端面的两侧沿其长度方向设置有卡槽,相邻长条形基座连接处的上侧均沿长条形基座的长度方...
一种火焰熔融法制备球形氧化铝微粉的方法
本发明涉及一种火焰熔融法制备球形氧化铝微粉的制备工艺。火焰熔融法制备球形氧化铝微粉的制备工艺方法包括:氧化铝粉体制备:配制硝酸铝溶液,并向溶液中加入分散剂和晶种,向其滴加氨水溶液,调节pH得前驱体沉淀,将前驱体沉淀经过滤,洗涤,干燥,并将所...
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