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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种路面裂缝修复用多层压实装置
    一种路面裂缝修复用多层压实装置_天元建设集团有限公司_202422728620.9
    本实用新型公开了一种路面裂缝修复用多层压实装置，其包括第一安装板，所述第一安装板的一侧上端两侧设有第二安装板，所述第二安装板上固定安装有液压缸，所述液压缸的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆远离液压缸的一侧固定连接有第一轴，所述第一轴的外表面...
    2025-09-09
  • 基于支撑超平面的无人机实时轨迹规划方法
    基于支撑超平面的无人机实时轨迹规划方法_北京理工大学_202510702386.9
    本发明公开的基于支撑超平面的无人机实时轨迹规划方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明实现方法为：综合考虑无人机动力学和必要约束条件，以最小化飞行时间为优化目标，建立轨迹规划问题。通过适当的方法将问题等价转化为含非凸等式约束的轨迹规划问题，...
    2025-09-09
  • 一种用于粘土固化路基注浆装置
    一种用于粘土固化路基注浆装置_青岛绿色理工岩土工程有限公司_202422973764.0
    本实用新型公开了一种用于粘土固化路基注浆装置，包括底座、转动杆和光杆，转动杆设置在底座的上方，光杆设置在底座的一端，转动杆的底部固定连接有第一锥齿轮，底座的顶部固定连接有两个固定板，两个固定板的内部之间转动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接...
    2025-09-09
  • 基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统
    基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统_上海交通大学_202510952962.5
    本发明提供了一种基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统，包括：获取多层环境的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行自适应分层，得到对应涵盖所有高程信息的点云群的层数；构建每一层点云群的高程图；计算当前栅格与相邻栅格的高度差获取当前栅格的可通...
    2025-09-09
  • 雷达卫星三维姿态导引方法及系统
    雷达卫星三维姿态导引方法及系统_上海卫星工程研究所_202510576138.4
    本发明提供了一种雷达卫星三维姿态导引方法及系统，根据卫星轨道参数信息计算卫星的地心距以及地心经纬度，利用WGS‑84参考椭球模型计算卫星高度和下垂点大地经纬度，进一步获取下垂点地心纬度和地球半径。分别求得下垂点和卫星在WGS‑84地固坐标系...
    2025-09-09
  • 一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法
    一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法_四川轻化工大学_202410237043.5
    本发明公开了一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法，包括马尔可夫过程、神经网络构建、全局信息获取、探索率调整、动作选择改进、经验池管理、训练步数判断及目标神经网络更新等步骤。通过本发明，能够有效提高强化学习算法中经验池数据积累的效率，...
    2025-09-09
  • 便于铺设的模块化塑胶跑道组件及其铺设方法
    便于铺设的模块化塑胶跑道组件及其铺设方法_惠州利达体育设施工程有限公司_202310759359.6
    本发明涉及便于铺设的模块化塑胶跑道组件及其铺设方法，属于塑胶跑道领域，包括模块化单体和呈空心圆管状的安装柱；模块化单体包括自下而上设置且相互连接的沥青基础层和功能层；功能层的四个侧壁对应沥青基础层的四个侧壁设置，分别为两个竖直壁和两个倾斜壁...
    2025-09-09
  • 一种由CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯的方法
    一种由CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯的方法_临涣焦化股份有限公司_202511072526.5
    本发明公开有一种由CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯的方法，属于碳酸二甲酯制备技术领域，用于解决现有技术中的催化CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯过程中，杂质转化率高、色度高和亚硝酸甲酯的转化率与催化剂的寿命有待进一步提高的技术问题，具体包...
    2025-09-09
  • 一种平台水平校调装置及方法
    一种平台水平校调装置及方法_武汉优光科技有限责任公司_202510763059.4
    本发明公开一种平台水平校调装置及方法，所述装置包括光束接收部件、光束发出部件、分光器及水平调制器，所述光束接收部件包括分别设置于待测平台上的第一光束接收部件和第二光束接收部件；所述光束发出部件设置于所述第一光束接收部件的正上方，用于发出垂直...
    2025-09-09
  • 一种插苗装置
    一种插苗装置_常熟市农业科学研究所_202422542085.8
    本实用新型涉及农业设备领域，提供一种插苗装置，包括：固定杆、三角铲和助推铲，固定杆的底端呈尖状，三角铲用于投送植物幼苗；三角铲的相对侧分别具有弯折部，两个弯折部分别转动安装于固定杆的相对侧侧面并靠近固定杆的底端，三角铲和固定杆围设成可开合的...
    2025-09-09
  • 一种简易油阻铅锤仪
    一种简易油阻铅锤仪_中国水利水电第十一工程局有限公司_202422721217.3
    本实用新型公开的一种简易油阻铅锤仪与现有技术相比具有以下有益效果：能够应对复杂气候环境，使用便捷，包括透明壳体，为柱状结构，上端为封闭设置；底座，设置于透明壳体的下端部；铅锤，连接有拉绳，拉绳的上端部与透明壳体的上端连接，铅锤的下端部与底座...
    2025-09-09
  • 一种地质环境监测装置
    一种地质环境监测装置_江西省第九地质勘察规划有限公司_202211607293.0
    本发明公开了一种地质环境监测装置，涉及到地质设备技术领域，包括底板与顶板，所述顶板位于底板顶部，所述顶板顶部以及底板与顶板之间设置有驱动机构，所述底板顶部设置有施压机构，所述施压机构两侧均设置有抬升机构，两个所述抬升机构均与驱动机构传动连接...
    2025-09-09
  • 一种停车场AR导航系统及方法
    一种停车场AR导航系统及方法_浙江理工大学_202310991335.3
    本发明涉及一种停车场AR导航系统及方法，包括：获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆；通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，...
    2025-09-09
  • 补苗种植装置
    补苗种植装置_温州大学_202310970186.2
    本发明公开了补苗种植装置，包括安装架，安装架的两侧设置有移动组件，安装架上设置有移动轨道，移动轨道上设置有移动座，移动座上设置有位置调节架；所述安装架的中部设置有放置板，所述位置调节架的侧部设置有换爪机构，换爪机构包括安装座，安装座的侧部设...
    2025-09-09
  • 高速公路十字枢纽和服务区复合连接布局
    高速公路十字枢纽和服务区复合连接布局_浙江数智交院科技股份有限公司_202310581937.1
    本发明属于道路桥梁工程技术领域，公开了一种高速公路十字枢纽和服务区复合连接布局，包括第一主道和第二主道，服务区位于第一主道两侧。从E到W的方向上，车辆通过第二匝道进入服务区并在出服务区后可直接进入第一主道，车辆在进入服务区后还可通过第二匝道...
    2025-09-09
  • 建图定位方法及相关产品
    建图定位方法及相关产品_北京智行者科技股份有限公司_202211088753.3
    本发明公开建图定位方法及相关产品，其中，一种建图定位方法，包括：判断当前场景是否是长廊场景；若当前场景是长廊场景，在长廊墙面的法向使用激光约束、以及在垂直于长廊墙面的法向的方向使用DR约束，进行位姿求解计算。通过在长廊场景是对长廊墙面的法向...
    2025-09-09
  • 沥青路面小坑槽摊铺找平装置
    沥青路面小坑槽摊铺找平装置_山东省高速养护集团有限公司_202410237420.5
    本发明提供了沥青路面小坑槽摊铺找平装置，包括摊铺找平组件及动力组件；所述摊铺找平组件包括找平块，所述找平块的前端连接找平板，所述找平块设置有弧槽及槽口，所述弧槽连通所述槽口，所述弧槽内设置有找平柱，所述找平柱的中心轴轴承连接所述找平块；所述...
    2025-09-09
  • 掺杂硫族钙钛矿材料制备方法及材料
    掺杂硫族钙钛矿材料制备方法及材料_西安交通大学_202510687655.9
    一种掺杂硫族钙钛矿材料制备方法及材料，方法中，以ACO3、BO2、Eu2O3作为反应原料，采用固相反应法对其进行煅烧获得氧化物粉末(A1‑
    2025-09-09
  • 高压实密度高容量磷酸铁锂材料的制备方法
    高压实密度高容量磷酸铁锂材料的制备方法_安徽海创新能源材料有限公司_202510966549.4
    本发明涉及锂离子电池材料制备领域，公开了高压实密度高容量磷酸铁锂材料的制备方法，包括通过锂源、磷源、铁源制备磷酸铁锂材料；在磷酸铁锂材料中加入碳源得到前驱体，将前驱体和无水乙醇混合进行第一次烧结后得到烧料；烧料粉碎研磨，进行喷雾干燥，得到黄...
    2025-09-09
  • 一种基于空地交叉视图的无人车自主定位方法
    一种基于空地交叉视图的无人车自主定位方法_南京理工大学_202510755309.X
    本发明公开了一种空地交叉视角匹配的无人车自主定位方法，包括：首先，获取参考无人机视角图像以及进行无人车双目视觉定位；其次，提出一种基于空地交叉视图的图像匹配方法，将无人车视角图像与选取的无人机参考图像进行图像匹配，得到无人车在东北天坐标系下...
    2025-09-09
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