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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
用于播种机的计量单元及相关隔离方法
用于播种机的计量单元及相关隔离方法。本发明涉及用于播种机的计量单元,包括:密闭壳体(1),包括固定部分(2)和可移动门(3),壳体(1)的固定部分(2)包括与挡板相关的用于颗粒物料的入口,挡板能由选择元件(12)操作以将挡板置于密封位或开放...
信息处理设备和信息处理方法
本公开涉及信息处理设备和信息处理方法,具体涉及一种用于确定移动主体中具有第一坐标系的第一惯性测量单元与具有第二坐标系的第二惯性测量单元之间的位置关系的信息处理设备,该信息处理设备包括电路,该电路被配置为:从第一坐标系中的第一惯性测量单元获得...
一种改性二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用
本发明提供一种改性二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)将有机硅源、水和乙醇混合,加入溶液调节pH至酸性,反应,得到溶液A;(2)将3‑缩水甘油基氧丙基三甲氧基硅烷、交联剂和乙醇混合,得到溶液B;(3)将溶液A与...
石墨烯导热膜及其制备方法、石墨烯泡棉及其制备方法
本申请提供一种石墨烯导热膜或石墨烯泡棉的制备方法,在石墨烯导热膜或石墨烯泡棉的制备过程中,使用具有起伏形貌的表面结构的多孔氧化石墨烯膜作为基底,使用氧化石墨烯浆料浸没基底后涂布平整并整体干燥,随后进行热处理制备得到石墨烯导热膜或石墨烯泡棉。...
一种基于多误差因子紧耦合模型的行人组合导航方法
本公开提供了一种基于多误差因子紧耦合模型的行人组合导航方法,利用设置在胸部的传感器采集惯性测量数据;INS基于惯性测量数据进行惯导解算,更新INS位置;采用迭代主成分分析法确定多步态条件下的航向与行走方向之间的角误差,对基于四元数解算的Me...
一种超低温制备高孔隙率介孔炭的方法
本发明涉及介孔炭材料制备技术领域,具体公开了一种介孔炭材料的制备方法,包括以下步骤:S1:将金属卤化物和无机氢键供体混合,加热搅拌至溶液澄清,得到无机低共熔溶剂;S2:将所述无机低共熔溶剂和生物质原料混合反应;S3:将步骤S2所得物料进行过...
一种纳米氢氧化铝晶种及其制备方法和应用
本申请提供了一种纳米氢氧化铝晶种及其制备方法和应用,属于精细氧化铝领域。该方法包括:将硫酸铝溶液与第一铝酸钠溶液混合进行中和反应,得到超细氢氧化铝晶种诱导剂;超细氢氧化铝晶种诱导剂为凝胶状物料;将超细氢氧化铝晶种诱导剂与第二铝酸钠溶液进行晶...
短距光学电位器模块
本发明公开了一种短距光学电位器模块,包括具有键槽的电位座体和安装在该键槽内可以上下位移的电位键,键槽内还设置有用于电位键复位的复位件,电位键内设置有由光敏元件和发光元件构成的光对管,光对管能够随电位键上下位移;键座内对应该光对管构设有一固定...
一种基于锂电废石墨悬浮电解制备石墨烯材料的方法
本发明公开了一种基于锂电废石墨悬浮电解制备石墨烯材料的方法。以锂电废石墨浆料经调质分离所得的废石墨粉或报废锂电负极废石墨粉为原料,将废石墨粉直接分散至电解液当中,以铂片为正负电极,采样直流或脉冲电解法,向电解体系施加适宜强度的电场,对分散在...
用于播种机的计量单元和相关的排出方法
本发明涉及用于播种机的计量单元,所述计量单元包括:壳体(1),所述壳体包括固定部分(2)和门;用于多个粒状元件的计量元件,所述计量元件布置成用于离散和单粒化分布多个粒状元件;排出槽道(8),所述排出槽道安装在所述壳体(1)的所述固定部分(2...
一种基于3d-4p异金属簇取代的核壳型钨多酸簇合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于3d‑4p异金属簇取代的核壳型钨多酸簇合物及其制备方法和应用,分子式为H
29
Na
9
(H
2
O)
21
{Ca(H
2
O...
移动机器人视觉导航方法及装置
本发明提供一种移动机器人视觉导航方法及装置,涉及人工智能技术领域,所述方法通过将移动机器人当前所在环境的拓扑地图中的图像目标、点目标和导航指令以及移动机器人的当前观测图像分别输入第一条件编码器,获得当前观测特征、目标图像相似特征、点目标特征...
氧化钆颗粒以及用于制造氧化钆颗粒的方法
本发明提供含有钼的氧化钆颗粒以及用于制造氧化钆颗粒的方法。本发明提供的用于制造所述氧化钆颗粒的方法,包含在钼化合物存在下煅烧钆化合物。
一种烷基膦导向纳米片P@ZSM-5分子筛及制备方法与应用
本发明公开了一种烷基膦导向纳米片P@ZSM‑5分子筛及制备方法与应用,属于分子筛技术领域。本发明提供的纳米片P@ZSM‑5分子筛,晶内含磷,具有MFI结构以及呈现规则纳米片晶型;纳米片P@ZSM‑5分子筛的制备方法包括:将硅源、铝源、磷源、...
一种基于水声通信网络的水下移动平台被动导航定位方法
本发明公开了一种基于水声通信网络的水下移动平台被动导航定位方法,水下移动平台接收固定通信网络节点发送数据包,获取固定节点位置及发包时间;确定数据包到达水下移动平台时间,计算数据包由固定节点传输至水下移动平台所用时间;基于多个固定节点与水下移...
一种基于自抗扰控制的谐振式光纤陀螺锁频方法
本发明公开一种基于自抗扰控制的谐振式光纤陀螺锁频方法,首先根据谐振式光纤陀螺的工作原理,建立谐振式光纤陀螺输出信号的数学模型,然后建立适用于谐振式光纤陀螺的自抗扰控制器结构模型,最后在Simulink中搭建完整的仿真系统模型,并对自抗扰控制...
一种亚微米级高导热氧化铝及其制备工艺
本发明属于无机非金属材料制备技术领域,具体涉及一种亚微米级高导热氧化铝及其制备工艺,该制备工艺以工业氧化铝为原料,进行湿法改性后,经研磨机研磨,浆液进行喷雾干燥,低温煅烧即可获得亚微米级高导热氧化铝;湿法改性的方法为:将工业氧化铝与复合改性...
考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置
本发明公开了一种考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置,其包括:步骤1,根据矿区道路信息,确定需要碾压的路段,作为待偏移路段;步骤2,根据待偏移路段在原始参考路径的索引信息,用式(1)计算第i个路径点的偏移量l
i
一种天文目标检测与精确定位一体化方法
本发明涉及一种天文目标检测与精确定位一体化方法,旨在作为一种高效准确的天文目标检测方法为空间目标检测任务提供支撑。本发明以数据驱动方式,以地基光学观测的天文图像为数据输入,采用基于关键点的单阶段目标检测框架,同时执行目标检测与精确定位值回归...
一种惯性测量阵列故障诊断方法
本发明涉及一种惯性测量阵列故障诊断方法。将惯性测量阵列置于水平隔振台上,采集惯性测量阵列中所有惯性测量单元三轴陀螺仪和三轴加速度计输出的信号。首先,利用离散多元变分模态分解对采集到的信号进行特征提取;其次,构建广义似然比检验故障检测函数,对...
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