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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种用于粘土固化路基注浆装置,包括底座、转动杆和光杆,转动杆设置在底座的上方,光杆设置在底座的一端,转动杆的底部固定连接有第一锥齿轮,底座的顶部固定连接有两个固定板,两个固定板的内部之间转动连接有连接杆,连接杆的一端固定连接...
  • 本发明提供了一种基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统,包括:获取多层环境的三维点云数据,并对所述三维点云数据进行自适应分层,得到对应涵盖所有高程信息的点云群的层数;构建每一层点云群的高程图;计算当前栅格与相邻栅格的高度差获取当前栅格的可通...
  • 本发明提供了一种雷达卫星三维姿态导引方法及系统,根据卫星轨道参数信息计算卫星的地心距以及地心经纬度,利用WGS‑84参考椭球模型计算卫星高度和下垂点大地经纬度,进一步获取下垂点地心纬度和地球半径。分别求得下垂点和卫星在WGS‑84地固坐标系...
  • 本发明公开了一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法,包括马尔可夫过程、神经网络构建、全局信息获取、探索率调整、动作选择改进、经验池管理、训练步数判断及目标神经网络更新等步骤。通过本发明,能够有效提高强化学习算法中经验池数据积累的效率,...
  • 本发明涉及便于铺设的模块化塑胶跑道组件及其铺设方法,属于塑胶跑道领域,包括模块化单体和呈空心圆管状的安装柱;模块化单体包括自下而上设置且相互连接的沥青基础层和功能层;功能层的四个侧壁对应沥青基础层的四个侧壁设置,分别为两个竖直壁和两个倾斜壁...
  • 本发明公开有一种由CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯的方法,属于碳酸二甲酯制备技术领域,用于解决现有技术中的催化CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯过程中,杂质转化率高、色度高和亚硝酸甲酯的转化率与催化剂的寿命有待进一步提高的技术问题,具体包...
  • 本发明属于催化剂技术领域,具体涉及一种MOFs衍生的氧化铁复合氧化锆铁基催化剂铁基催化剂及其应用。本发明通过先合成UiO‑66结构,再通过内部生长NH2‑MIL‑88B形成NH2‑MIL‑88B@...
  • 本发明公开一种平台水平校调装置及方法,所述装置包括光束接收部件、光束发出部件、分光器及水平调制器,所述光束接收部件包括分别设置于待测平台上的第一光束接收部件和第二光束接收部件;所述光束发出部件设置于所述第一光束接收部件的正上方,用于发出垂直...
  • 本实用新型涉及农业设备领域,提供一种插苗装置,包括:固定杆、三角铲和助推铲,固定杆的底端呈尖状,三角铲用于投送植物幼苗;三角铲的相对侧分别具有弯折部,两个弯折部分别转动安装于固定杆的相对侧侧面并靠近固定杆的底端,三角铲和固定杆围设成可开合的...
  • 本实用新型公开的一种简易油阻铅锤仪与现有技术相比具有以下有益效果:能够应对复杂气候环境,使用便捷,包括透明壳体,为柱状结构,上端为封闭设置;底座,设置于透明壳体的下端部;铅锤,连接有拉绳,拉绳的上端部与透明壳体的上端连接,铅锤的下端部与底座...
  • 本发明公开了一种地质环境监测装置,涉及到地质设备技术领域,包括底板与顶板,所述顶板位于底板顶部,所述顶板顶部以及底板与顶板之间设置有驱动机构,所述底板顶部设置有施压机构,所述施压机构两侧均设置有抬升机构,两个所述抬升机构均与驱动机构传动连接...
  • 本发明涉及一种停车场AR导航系统及方法,包括:获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标;所述目标车位节点停放有用户车辆;通过扫描第一定位显示屏,获取当前位置坐标;所述第一定位显示屏内置AR广告图;根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标,...
  • 本发明公开了一种空地交叉视角匹配的无人车自主定位方法,包括:首先,获取参考无人机视角图像以及进行无人车双目视觉定位;其次,提出一种基于空地交叉视图的图像匹配方法,将无人车视角图像与选取的无人机参考图像进行图像匹配,得到无人车在东北天坐标系下...
  • 本申请公开了一种止挡片组装设备、电位器生产线及刷子组装方法。止挡片组装设备,包括:取料头、取料结构、取料驱动器和移动模组。取料结构的取料端与止挡片的通孔过盈配合,以通过内撑的方式固定止挡片,能够利于取料结构取料以及转运止挡片,止挡片不易掉落...
  • 本发明描述了一种用于生产沥青碎石的工业设备,包括:干燥器,其配备有用于将原始惰性石质材料引入干燥筒中的装载头、卸载头、用于将再循环沥青材料引入干燥筒中的供应装置、燃烧器、用于根据第一进给方向供应原始惰性石质材料和再循环沥青材料的系统;所述工...
  • 本发明提供一种利用氟化钙污泥制备冰晶石和冶炼化渣剂的方法,包括以下步骤:S1:氟化钙污泥的预处理;S2:化渣剂的制备;S3:冰晶石的制备;S4:对反应废物进行回收利用;本发明中所述的化渣剂和冰晶石的制备采用工业生产中产生的氟化钙污泥,含氟废...
  • 本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术,该方法包括:根据获取的区域信息确定目标区域,对目标区域对应的地图数据进行特征提取获得区域地图特征;对接收到的图像信息进行特征提取获得需求轨迹特征;根据区域地图特征和需求...
  • 本实用新型涉及观测杆技术领域,具体为一种建筑检测用观测杆,包括杆体、帽体和隐藏装置,帽体位于杆体的一端设置,隐藏装置设置在杆体的表面上,隐藏装置包括预埋套,杆体与预埋套的内壁滑动连接,帽体与预埋套的内壁插接,帽体的表面固定连接有凹形座,杆体...
  • 本实用新型涉及道路工程技术领域,具体为一种拼接式混凝土路面板,包括路面板体、设置在路面板体一侧的条形拼接体和设置在路面板体另一侧的长条拼接槽,所述条形拼接体与长条拼接槽匹配,所述条形拼接体上设置有紧固件,所述紧固件与长条拼接槽匹配;将条形拼...
  • 本发明涉及锂离子电池材料制备领域,公开了高压实密度高容量磷酸铁锂材料的制备方法,包括通过锂源、磷源、铁源制备磷酸铁锂材料;在磷酸铁锂材料中加入碳源得到前驱体,将前驱体和无水乙醇混合进行第一次烧结后得到烧料;烧料粉碎研磨,进行喷雾干燥,得到黄...
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