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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种模糊自适应的协同导航信息融合方法
本发明公开了一种模糊自适应的协同导航信息融合方法,主要针对低成本多载体组成的集群进行协同定位。通过建立协同导航系统当地‑协同信息融合模型,利用集群内可通信的载体间实现位置信息与测距信息交互,在单点定位信息基础上利用协同信息扩维,同时在协同导...
一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪
本发明公开了一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪,涉及测斜仪技术领域,包括测读仪、引出导线、测斜管和安装调节机构,安装调节机构安装在安装底板上。本发明在使用时,只需调节安装调节机构中的相应部件即可将测斜仪的引出导线与测斜管的中心位置处相对应,...
矿用本安型智能激光定向测量仪及主控电路
本实用新型涉及激光指向仪技术领域,具体为矿用本安型智能激光定向测量仪及主控电路。包括测量部分和主机部分,所述测量部分通过第一防爆通信电缆与主机连接;所述测量部分包括激光调整镜筒、测距单元、测角单元及分线盒,所述激光调整镜筒内部轴向安装激光发...
滑道井字梁测量安装装置
本实用新型提供一种滑道井字梁测量安装装置,井字梁的轨道上设有至少一个立杆,立杆水平设置,立杆下端设置在底座上,底座卡在井字梁的轨道上,立杆上端还设有GPS定位器,GPS定位器上设有棱镜。与传统倒垂架相比,其结构设计更为轻巧,无需借助起重设备...
挠性管板结构的氢氰酸反应器
本发明涉及氢氰酸生产技术领域,具体涉及挠性管板结构的氢氰酸反应器,包括罐体,罐体的上下两端分别固定安装有进气口以及出气口,罐体顶端内部设置有催化剂网,罐体外侧固定安装有激发器;分布器,分布器设置在催化剂网的上方;换热管,换热管底端与罐体内壁...
螺柱歪斜测试治具
本实用新型公开了螺柱歪斜测试治具,涉及PCBA测试治具技术领域,螺柱歪斜测试治具,包括底座,所述底座用于放置PCBA,并对其固定;固定检测块结构,所述固定检测块结构安装在底座的一侧上部,所述固定检测块结构通过可上下移动的检测块对螺柱的歪斜进...
基于NHC/伪速度双速率更新的组合导航方法及设备
本发明提供一种基于NHC/伪速度双速率更新的组合导航方法及设备,包括在GNSS信号可用时,进行数据准备与预处理,包括使用姿态四元数替代欧拉角作为模型输入特征;构建基于四元数表征姿态的CNN‑GRU‑Attention混合模型,称为CGAq模...
一种种植大棚用加药滴灌装置
本申请涉及大棚滴灌装置技术领域,尤其涉及一种种植大棚用加药滴灌装置。提出如下技术方案:包括总液管与连接在其侧壁的进液管,所述总液管的另一侧壁连接有若干个支管,每个支管的底端均连通有若干个滴灌管,所述进液管的输入端设置有供液装置,还包括安装在...
一种制氧制氮用吸附塔
本实用新型公开了一种制氧制氮用吸附塔,包括两个吸附塔体,两个所述吸附塔体的上方均设有密封盖,两个所述吸附塔体的外表面均固定连接有螺纹座,两个所述密封盖的外表面均固定连接有螺纹连接罩,两个所述螺纹连接罩的外表面分别与两个螺纹座的内壁螺纹连接,...
一种低能耗制氨水装置
本实用新型涉及一种低能耗制氨水装置,包括液氨‑高温冷冻水换热器、冷却水‑高温氨水换热器、氨气‑水混合吸收室,液氨‑高温冷冻水换热器的上、下方分别设置有冷却水出口A和冷却水进口A,冷却水‑高温氨水换热器两侧分别设置有冷却水出口B和冷却水进口B...
一种播种装置
本实用新型公开了一种播种装置,包括:多个播种单元,每个播种单元均包括安装支架和气囊,气囊的下方设有吸种针,气囊安装于安装支架;其中,安装支架包括侧板,多个安装支架的侧板的第一端沿竖向可枢转地相连,侧板的枢转轴线与侧板的法线具有夹角,且气囊安...
一种建筑改造用地砖平整度检测装置及方法
本发明涉及古建筑保护施工技术领域,公开了一种建筑改造用地砖平整度检测装置及方法,其装置包括:基准板顶部设有手柄;水平设置在基准板下方的支撑板;纵向贯穿在支撑板上的主杆以及设置在支撑板周向的多个伸缩杆,主杆与支撑板转动连接,主杆的顶端连接在基...
掺杂镍离子的钙钛矿纳米晶体及其在快速检测食用油水分中的应用
本发明公开了一种掺杂镍离子的钙钛矿纳米晶体及其在快速检测食用油水分中的应用,所述钙钛矿纳米晶体的化学式为CsPb(1‑x)NixBr3,x代表镍离子与铅离子的摩尔比,x=0.05‑0.23;本发明提供一种掺杂镍离子的钙钛矿纳米晶体,纳米尺寸...
一种利用废旧磷酸铁锂升级再生为磷酸锰铁锂的方法
本发明公开了一种利用废旧磷酸铁锂升级再生为磷酸锰铁锂的方法,包括:将废旧磷酸铁锂粉末与硫酸溶液混合,在80℃油浴中溶解后加入抗坏血酸;然后加入锰源和磷源形成溶液A,其中Mn : Fe : P比例为X : 1‑X : 1;将锂源加入溶液A中调...
一种智能多行匀播施肥装置及方法
一种智能多行匀播施肥装置及方法,该装置包括:机架;行距同步调节装置,包括驱动机构、同步移动机构、行距测量传感器和多组播种施肥机构,同步移动机构安装在机架上并与驱动机构连接;每组播种施肥机构上分别设置有行距测量传感器;多组播种施肥机构平行设置...
障碍物环境下的吊挂负载无人机集群分布式轨迹规划方法和系统
本发明涉及一种无人机集群在障碍物环境下的分布式轨迹规划方法及系统。该方法包括初始化系统,构建局部欧式符号距离场地图,并实现无人机状态信息的实时交互。利用跳跃点搜索生成初始无碰撞路径。通过多约束轨迹优化,结合负载摆动动力学模型、四旋翼动力学限...
农机转向人机协同控制装置及农机辅助导航系统
本申请提供了一种农机转向人机协同控制装置及农机辅助导航系统,通过在舵机结构上增设多个手动控制元件,并支持配置操作各手动控制元件对应触发的辅助导航控制指令,提供了一种人机协同物理结构,支持作业人员直接干预所述农业车辆的作业状态,显著提升作业效...
基于水平面的复杂限制性航道船模姿态测量装置及其水平较准方法
本发明公开了基于水平面的复杂限制性航道船模姿态测量装置及其水平较准方法,包括试验水槽、船模姿态测量系统和多个标记球,试验水槽用于注水形成稳定的实验场地,多个标记球设置在试验水槽内形成多个标记点,船模姿态测量系统包括:三维标定模块,设置在试验...
一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备
本公开的实施例提供了一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备,应用于机器人自主导航与定位技术领域。该方法包括实时获取当前轨迹节点对应的估计位姿以及激光雷达采集的当前激光扫描点云数据;以当前估计位姿为中心,在可信半径范围内构建局部子图候...
一种全浸出绿色除杂高效回收退役磷酸铁锂中的锂和七水硫酸亚铁的方法
本申请涉及电池材料回收技术领域,具体公开了一种全浸出绿色除杂高效回收退役磷酸铁锂中的锂和七水硫酸亚铁的方法。包括有步骤1、向黑粉中加入强碱、碳源在惰性氛围中高温煅烧;步骤2、煅烧后溶解于纯水中,抽滤得到锂盐溶液和氢氧化亚铁;步骤3、向氢氧化...
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