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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请涉及一种倾倒检测设备和电器。该倾倒检测设备,包括控制电路、示警装置和盛装有导电液体的球体,控制电路连接球体和示警装置;控制电路获取球体输出的电信号,并根据该电信号输出对应控制信号控制示警装置工作;导电液体不完全填充球体,电信号由球体的...
  • 本公开提供了一种用于确定第一设备与第二设备之间的相对位姿的方法。具体实现方案为:第一设备设置有第一惯性测量单元和两个参考对象,第二设备设置有第二惯性测量单元和图像传感器;通过第一惯性测量单元,确定第一观测重力方向;通过第二惯性测量单元,确定...
  • 本发明属于无机材料制备技术领域,提供一种制备大孔容高胶溶高纯拟薄水铝石的方法。以原铝或精制高纯铝为原料,与醇反应生成铝醇盐,纯化精制后与水混合反应,充分水解后分离回收产生的醇。向粗制拟薄水铝石中加入去离子水和晶化助剂,在105℃至250℃下...
  • 本实用新型公开一种灵活补热的绿氨合成系统,属于合成氨技术领域,包括:合成气混合器、第一管线、第二管线、第三管线、开工电炉、氨合成塔、第四管线、锅炉水换热装置、热交换器、第五管线、冷却装置、氨分离器和液氮储罐,合成气混合器与热交换器连通,热交...
  • 本公开提供了一种用于状态估计的方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为:获取状态量、设置于第一设备的第一惯性测量单元采集的第一数据、设置于第二设备的第二惯性测量单元采集的第二数据;状态量包括:目标参数,第二设备与第一设备之间的相对位置...
  • 本发明公开了一种三氧化二镧/三氧化二镨微球的制备方法,其包括如下步骤:将甘油和异丙醇搅拌混合均匀制得第一混合溶液;向制得的所述第一混合溶液中加入La(NO3)3·6H2O/P...
  • 本实用新型公开了一种用量可控的液态肥施肥机,属于施肥机技术领域,包括机架,所述机架的上端设置有固定箱,固定箱的上端设置有注料口,机架的底部设置有连接架,连接架的侧边设置有若干开沟圆盘,开沟圆盘的上方设置有连接板,连接板远离连接架一端的下端设...
  • 本实用新型属于道路裂缝自愈合技术领域,尤其是一种道路裂缝自愈合材料填充装置,包括道路裂缝填补推车,所述道路裂缝填补推车的底部四角固定安装有万向轮,所述道路裂缝填补推车的顶部固定安装有固定架,所述固定架的内侧固定安装有加热套筒,所述加热套筒的...
  • 本发明提供了一种食品级氯化钾的制备方法。制备方法包括:将盐湖粗钾进行溶解,过滤,得到氯化钾原液后使用包括碳骨架和嫁接树脂的复合吸附剂进行吸附,得到吸附后液,将吸附后液进行负压闪蒸,得到闪蒸后液,将闪蒸后液进行蒸发浓缩、水洗和干燥,得到食品级...
  • 本公开提供了一种基于稀疏参考信息的递进式优化行人增强自主导航系统。导航增强模型构建模块对组合导航系统输出的高频导航信息进行降频表征,获得基于二维矢量里程的导航位置表示;根据二维矢量里程中方向和距离增量的误差特性,建立递进式的行人导航增强模型...
  • 本实用新型涉及建筑垃圾技术领域,公开了一种采用建筑垃圾的绿色道路结构,包括砖体,还包括砖盖,所述砖体的上表面开设有放置槽,所述砖盖与放置槽活动连接,所述放置槽的内侧一体成型有隔条,所述隔条呈十字形,且隔条的顶端与砖盖的底侧贴合。本实用新型通...
  • 本公开提供了一种用于对第一设备和第二设备进行相对定位的方法及装置。具体实现方案为:第一设备设置有第一惯性测量单元和参考对象,第二设备设置有第二惯性测量单元和图像传感器:获取状态量、第一惯性测量单元采集的第一数据、第二惯性测量单元采集的第二数...
  • 本申请提供一种智能播种机器人,包括:移动机构,其用于沿播种方向移动;动力组件,其设置在移动机构上;播种轮组件,其转动设置在移动机构上,并传动连接动力组件,通过动力组件的驱动而旋转,播种轮组件具有储种腔;多个挖窝播种组件,多个挖窝播种组件间隔...
  • 本发明公开了一种基于陀螺仪‑码盘的转台方位姿态估计方法和装置,属于姿态估计领域。方法包括:针对每一时刻的转台方位姿态估计,均执行:获取当前时刻陀螺仪反馈的转台方位角速度测量值和码盘反馈的转台方位角度测量值,以构建当前时刻的方位姿态测量矩阵;...
  • 示出了提供激光水平仪与检测器之间的自动对准的各种激光水平仪系统。在一个示例中,包括激光水平仪和检测器的激光水平仪系统使用一个以上配对频率来在激光水平仪与检测器之间进行识别。激光水平仪和检测器将选择配对频率中的一个,并且接着检测器将确定激光频...
  • 本发明提出一种紫光全天时定向装置及方法,该方法通过采集日间天空紫光偏振图像数据或夜间天空紫光星光图像数据,通过紫光定向方法实现全天时、高精度、高抗干扰性的定向。首先,预先采集日间天空紫光偏振图像,建立日间天空紫光偏振数据集,建立天空偏振模型...
  • 本申请涉及电阻技术的领域,提供一种厚膜无感高压分压电阻,其包括氧化铝陶瓷棒和外接组件,所述氧化铝陶瓷棒的外表面的两端均烧结有电极;所述外接组件包括套筒、螺纹件和引线;所述套筒套设于所述氧化铝陶瓷棒,所述套筒设置有第一螺孔,所述第一螺孔沿所述...
  • 本实用新型涉及市政工程领域,具体为一种高速公路煤矸石铺设辅助装置,包括第一辅助架、第二辅助架和水平校准机构;所述水平校准机构包括发射件和接收件,所述发射件设置在第一辅助架上,所述接收件设置在第二辅助架上,发射件和接收件正对设置;为了避免高速...
  • 本实用新型公开了一种透水砖铺装结构,包括路层主体,本实用新型通过设置了铺装结构,通过由排水层、导水槽、垫层、基层、找平层、透水砖层和填缝层组成的铺装结构可以有效的将透水砖铺设与路层上,同时能够提供良好的透水性能和稳定性,由透水混凝土层、透水...
  • 本发明公开了一种电子器件及其制备方法,电子器件包括衬底、元器件和导线结构,元器件位于衬底的一侧,元器件包括第一导电层;导线结构包括相互连接的第一导线分部和第二导线分部,第一导线分部和第二导线分部均位于第一导电层远离衬底的一侧;第二导线分部与...
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