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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
高纯度纳米稀土氧化物粉体的制备方法
本发明属于稀土材料技术领域,具体涉及高纯度纳米稀土氧化物粉体的制备方法。本发明将碳酸稀土或氧化稀土原料用硝酸进行溶解得到稀土硝酸盐溶液;将分散剂溶液加入稀土硝酸盐溶液得到混合料液;将液态二氧化碳、液态氨与去离子水并流泵入筛板塔中,得到混合沉...
一种用于市政工程的快速修复路面补丁
本实用新型公开了一种用于市政工程的快速修复路面补丁,具体涉及道路维修技术领域,包括路面、补丁组件和调节组件,补丁组件和调节组件安放在路面的上方;所述补丁组件包括限位槽板、模具板和插杆。本实用新型通过补丁组件与调节组件的协同作用,在震动夯实过...
一种无人机三轴罗盘校准平台
本实用新型公开了一种无人机三轴罗盘校准平台,涉及无人机校准设备技术领域,解决了现有的需要开发一种支持三轴独立旋转、高精度无人机三轴罗盘控制校准平台的初始问题;本实用新型包括能绕Z轴旋转的第一旋转组件,所述第一旋转组件之间转动连接有能够围绕X...
一种土木工程垂直度检测装置
本发明公开了一种土木工程垂直度检测装置,涉及土木工程测量领域,包括安装板,所述安装板顶部一侧安装有电动推杆,所述电动推杆的驱动端顶部固定连接有安装块,所述安装块内部设置有检测尺,所述检测尺内部设置有用于检测墙面垂直度的检测组件,所述检测尺与...
一种基于NiV2S4和氢化镁复合储氢材料的制备方法及应用
本发明涉及一种新型基于NiV2S4和氢化镁复合储氢材料的制备方法及其应用,该材料以氢化镁和NiV2S4为主要成分,属于镁基储氢材料技术领域。该储氢材料通过球磨工艺将氢化镁与NiV2S4混合制备而成。其制备方法为以下步骤:首先将六水合氯化镍,...
光子芯片集成式微半球谐振陀螺仪
本发明涉及光子芯片集成式微半球谐振陀螺仪,涉及微机电技术领域,包括:真空腔体,设置在真空腔体内的衬底,以及设置在衬底上的未镀膜微半球谐振子;在衬底上还设置有叉指电极驱动单元与硅基光子芯片;叉指电极驱动单元布置在未镀膜微半球谐振子的边缘下方;...
高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质
本发明公开了高精度实时轨迹定位方法、系统及计算机可读存储介质,该方法首先建立包含离散高精度方位角信息的路径数字模型,移动载体运行时,利用低成本IMU进行航位推算,并在每行进一小段固定距离时,从数字模型中获取该处的精确方位角作为外部观测量。通...
一种带有排水结构的人工草坪
本实用新型涉及人工草坪技术领域,提出了一种带有排水结构的人工草坪,包括人工草垫,包括底板,底板顶端的四角位置均固定连接有三角支撑件,四个三角支撑件的顶端固定连接有过水格栅,过水格栅的开口处设有平整网板,人工草垫位于过水格栅的顶端,过水格栅的...
基于MSCKF的多历元抗差导航系统的紧组合定位方法
本申请特别涉及一种基于MSCKF的多历元抗差导航系统的紧组合定位方法,包括:接收第一导航设备的基站和流动站观测、第二导航设备的点云和惯性测量单元的比力和角速度;利用比力和角速度对第三导航设备进行机械编排,进而对MSCKF的状态向量和协方差进...
一种钢结构施工全周期动态监测装置
本发明涉及监测装置技术领域,公开了一种钢结构施工全周期动态监测装置,包括:底座和监测组件,底座安装在钢结构模板上,监测组件安装在底座上,监测组件用于钢结构模板成型期间的角度进行监测;显示组件和信息处理组件,显示组件安装在监测组件上,信息处理...
一种利用氟化钙污泥制备氟化钠的方法
本发明提供一种利用氟化钙污泥制备氟化钠的方法,属于含氟固体废弃物中的氟资源回收再利用技术领域;包括以下步骤:S1、将预处理后的氟化钙污泥与浓硫酸在耐腐蚀反应器内混合,进行热化学转化反应,生成氟化氢和二氧化碳混合气体和固体残渣;S2、捕集并吸...
一种用于人行道混凝土垫层可移动式调节整平覆膜装置
本实用新型涉及市政工程技术领域的一种用于人行道混凝土垫层可移动式调节整平覆膜装置,包括前支撑架和后支撑架,前支撑架和后支撑架通过伸缩结构相连,前支撑架上设置整平结构,后支撑架上设置覆膜结构。前支撑架和后支撑架之间通过伸缩结构相连,方便调节前...
一种棉花播种机
本实用新型属于棉花播种机技术领域,涉及一种棉花播种机,包括安装架杆,安装架杆的两侧架杆底部均安装有升降杆,升降杆上安装有缓冲装置,缓冲装置包括中心轴,两根升降杆的底部之间安装有中心轴,中心轴的截面外部转动套设有转动压辊,安装架杆的内部开设有...
基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统
本发明公开了基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统,包括:数据采集模块,用于采集数据并同步预处理生成同步序列;视觉退化感知模块,用于基于ORB‑SLAM3计算视觉质量评分并生成视觉退化标记,输出确认关键帧集合、候选关键帧集合及对应地图...
一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统
本申请公开了一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统,属于计算机技术领域。主要包括,根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置,得到与每个轨迹点相匹配的高精路段;根据导航路径的方向,依次观测获取与每个轨迹点所匹配的高精路段连续的候...
一种用于生态修复的草地播种设备
本实用新型涉及生态修复技术领域,尤其涉及一种用于生态修复的草地播种设备,包括电动小车,电动小车顶部一端设置有开沟主体,开沟主体上固定安装有伸缩气缸,伸缩气缸活动端外固定套设有连接套,连接套外侧固定安装有开沟器,电动小车一端固定安装有支撑架,...
一种无凹面的公路伸缩缝结构
本实用新型公开了一种无凹面的公路伸缩缝结构,包括安装在混凝土垫层顶部的伸缩套件:所述伸缩套件的左侧设置有伸缩插件,所述伸缩套件的左侧开设有与伸缩插件相适配的插槽,所述混凝土垫层的顶部铺设有铺装路面,所述伸缩套件及伸缩插件的顶部与铺装路面的顶...
基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统
本发明公开了一种基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统,涉及无人机智能定位导航技术领域,包括:多源传感器数据采集模块,搭载双目相机、激光雷达、惯导、毫米波雷达及GPS/北斗模块;数据预处理模块,多源融合生成时空序列;动态特征提取模...
一种环保型混凝土路面的施工方法
本发明涉及环保路面技术领域,尤其是一种环保型混凝土路面的施工方法,包括以下步骤:原料准备,所述原料包括煤矸石轻集料、水泥、外加剂以及水;混合搅拌,向搅拌设备中加入70%水泥、15%份煤矸石轻集料、15%份微珠与增强剂,搅拌均匀后逐渐加入水与...
装配式临时道路
本发明提供装配式临时道路,涉及道路工程技术领域,道路本体由若干个预制板本体拼接而成,每个所述预制板本体上下表面的四角处分别内嵌有角钢,所述预制板本体内部设置有双层双向板内钢筋,每个所述板内钢筋相交处分别固定连接有连接吊钩,所述预制板本体内部...
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