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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种沥青路面养护修补灌缝装置
本实用新型涉及路面养护修补技术领域,且公开了一种沥青路面养护修补灌缝装置,包括底座,所述底座的顶部分别固定装配有沥青放置箱和推杆,所述沥青放置箱的外壁分别设有后轮和前轮,所述推杆的顶部分别设有搅拌组件和修补灌装组件,所述推杆的顶部固定安装有...
一种扎孔播种机
本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种扎孔播种机,包括车身,还包括:变速箱,固定在车身的外表面;扎孔机构,设置在变速箱的输出端,包括曲轴主体,曲轴主体的外表面设置有多个曲轴连杆。本发明,车身启动后,动力经变速箱调节传递给曲轴主体,曲轴主体旋...
一种四轴空间稳定惯导系统的等效误差辨识方法及设备
本发明实施例公开了一种四轴空间稳定惯导系统的等效误差辨识方法及设备。该方法包括:采集四轴空间稳定惯导系统的导航定位误差数据,得到纬度定位误差和经度定位误差;根据预设纬度等效误差向量、纬度定位误差、以及纬度定位误差与纬度等效误差之间的关系,确...
一种基于IMU与视觉数据优化的惯性导航系统误差校正方法及系统
一种基于IMU与视觉数据优化的惯性导航系统误差校正方法及系统,属于惯性导航技术领域。解决无人机惯导因IMU原始数据积分漂移加剧,且单目视觉数据受纹理模糊与光照不足影响导致特征点稀疏、跟踪失败,进而造成视觉约束失准、定位精度下降等问题。包括:...
一种含骨料的防滑路面结构
本实用新型涉及路面技术领域,具体的说是一种含骨料的防滑路面结构,包括基底层、粘结层、防滑层与保护层,其中,防滑层中撒布有骨料,以确保防滑性能,防滑层与基底层之间还设有缓冲层,减少外力直接传递到基底层,防止基底层开裂或剥离,缓冲层与基底层之间...
一种种子条播机
本实用新型属于条播机技术领域,尤其为一种种子条播机,包括机架,机架上安装有种子箱,所述机架前端安装有可调式开沟结构,可调式开沟结构包括活动设置在机架上的调节机构,调节机构底端上限位滑动设有开沟器,在种子箱底部通过安装板安装有若干个播种器,播...
一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法
本公开提供了一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法,该方法包括:1)预分析阶段:依据预估航行信息和惯性导航参数估计第一惯性导航误差;根据第一惯性导航误差确定预分析搜索窗口的大小;在预分析搜索窗口内进行适配性分析,根据适配性分析结果...
一种食品级磷酸制备方法
本申请涉及食品级磷酸制备技术领域,尤其涉及一种食品级磷酸制备方法;所述方法包括:使用磷酸三丁酯将工业级磷酸溶液萃取,得到含磷酸的有机相;将有机相和五硫化二磷脱砷反应和过滤,得到脱砷磷酸溶液;在氮气通入的情况下使用活性硅藻土将脱砷磷酸溶液脱氟...
一种用于透水路面的金属安装结构
本实用新型涉及透水路面技术领域,公开了一种用于透水路面的金属安装结构,包括:底层,嵌设在路面中,底层设置有容纳槽,容纳槽内填充有混凝土;顶层,设置在底层的上部,顶层用于覆盖容纳槽;固定部,顶部与底层的底部连接,固定部用于固定底层;微孔,设置...
一种水果种植施肥装置
本实用新型提供一种水果种植施肥装置,包括:底盘;所述底盘底部设置有车轮,所述底盘上端设置有动力箱,所述动力箱上端固定连接有顶板,所述顶板底部滑动连接有滑杆,所述滑杆底端固定连接有翻土铲,所述顶板上端固定连接有支架,所述支架上端设置有伸缩气缸...
里程计初始化方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆
本公开提供了一种里程计初始化方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及激光雷达惯性里程计技术领域。具体实现方案为:获取车辆静止状态下指定时间段内的车载激光雷达采集的点云数据,并提取所述点云数据中的竖直线特征;确定所述...
一种带有连接件的机场装配式道面
一种带有连接件的机场装配式道面,所述机场装配式道面包括:单块装配式道面板、连接件和螺栓;单块装配式道面板之间通过纵缝或横缝连接,所述单块装配式道面板包括第一单块装配式道面板和第二单块装配式道面板,在第一单块装配式道面板之间的纵缝接口处设置连...
一种光电水平仪
本实用新型公开了水平仪技术领域内的一种光电水平仪,包括光源,光源的正前方设置有光线偏振结构,光线偏振结构的正前方设置有光线反射结构,光线偏振结构的正下方设置有聚光感应结构,光线反射结构的正下方设置有光线折射结构。光源将光束直接通过光线偏振结...
一种带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构
本发明公开了带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构,涉及陀螺仪技术领域,包括隔离框架、驱动组件、复合质量组件及检测组件;隔离框架包括两个第一框架和多个第二框架,驱动组件包括驱动框架、驱动机构和第一检测机构,驱动机构驱动驱动框架在第一方向上简谐运动...
一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品
本发明属于无人机控制技术领域,其目的在于提供一种无人机姿态测量方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括:获取惯性导航系统采集的线加速度、角速度和地磁场,并根据线加速度和地磁场计算得到无人机的初始姿态角;根据初始姿态角计算得到无人机的初始旋...
基于OSM类地图的SLAM实时定位优化系统
一种基于OSM类地图的SLAM实时定位优化系统,包括:先验OSM地图预处理模块、SLAM定位数据处理模块、数据对齐模块以及SLAM定位图优化模块。本发明通过提取Open Street Map类地图的地图环境信息,提取先验地图的拓扑信息和语义...
一种预制一体化人行道板
本实用新型公开了一种预制一体化人行道板,包括一体化生成的人行道板和路缘石,人行道板下通过立柱支撑,人行道板的面板可透水并设置排水孔将雨水排出。本实用新型通过立柱支撑和预留孔洞,大幅降低了预制构件自重,减小了运输和安装的难度,还减少了地基承载...
一种气吸式电驱玉米精量播种机
本实用新型涉及一种气吸式电驱玉米精量播种机,包括料箱部、播种部、气吸部以及传动组件,所述播种部和气吸部均设置于料箱部的下方,并且所述播种部可旋转地套设在气吸部的外侧,所述传动组件安装设置在料箱部的侧面并且用于驱动播种部的旋转,所述料箱部包括...
三聚氰胺联产硝酸铵尾气生产碳酸氢铵的装置
本实用新型属于碳酸氢铵的生产装置技术领域,具体涉及三聚氰胺联产硝酸铵尾气生产碳酸氢铵的装置。本实用新型所述的三聚氰胺联产硝酸铵尾气生产碳酸氢铵的装置:包括尾气处理单元、二氧化碳压缩与混合单元、碳化反应单元、回收清洗与循环单元及产品处理单元,...
一种混合泥基炭的复配活化方法
本发明公开了一种混合泥基炭的复配活化方法,该方法先将炼化企业产生的含油污泥和生化污泥置于惰性氛围的管式炉中进行预炭化处理,得到混合泥基炭,将混合泥基炭置于石英舟中,采用由磷酸二氢钾溶液和磷酸溶液混合而成的复配活化剂浸渍后,依次对经复配活化剂...
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