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一种减速装置、阀装置和机器人
一种减速装置,包括第一齿圈,第二齿圈和行星齿轮;减速装置包括输入部件,行星齿轮安装于输入部件;行星齿轮包括第一齿圈啮合部和第二齿圈啮合部,第一齿圈啮合部与第一齿圈啮合,第二齿圈啮合部与第二齿圈啮合;定义第一齿圈的齿数为a,定义第二齿圈的齿数...
阀体结构及半导体工艺设备
本发明提供一种阀体结构及半导体工艺设备,其包括:阀板;与阀板两端连接的两条连杆;能够提供两个旋向相反的旋转动力的两个驱动源;分别与两个驱动源和两条连杆连接的第一传动件和第二传动件,均用于将对应的驱动源提供的旋转动力转换为沿指定升降方向的直线...
一种应用于管道机器人的方向舵结构
本发明公开涉及一种应用于管道机器人的方向舵结构,包括有左舵盘、右舵盘以及用于连接左舵盘和右舵盘的牵引杆,牵引杆的两端分别与对应的舵盘形成万向节方向舵,所述左舵盘上设置有压力传感器,右舵盘上设有用于抵触压力传感器的离合盘,所述离合盘套设在牵引...
一种可垂直上下的钳爪管道机器人
本发明公开涉及一种可垂直上下的钳爪管道机器人,包括前躯体,所述前躯体上沿其圆周方向间隔设置有若干前钳爪以及驱动前钳爪转动实现径向宽度调节的前钳爪驱动件;后躯体,所述后躯体上沿其圆周方向间隔设置有若干后钳爪以及驱动后钳爪转动实现径向宽度调节的...
一种可垂直上下的蹼爪管道机器人
本发明公开涉及一种可垂直上下的蹼爪管道机器人,包括前躯体、后躯体、躯体驱动件,前躯体上设有若干前蹼爪和前蹼爪驱动件;后躯体上设有若干后蹼爪和后蹼爪驱动件;所述前蹼爪和后蹼爪均包括有一前一后设置的第一蹼爪和第二蹼爪,第一蹼爪和第二蹼爪可相对张...
烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质
本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质,其中,烹饪设备包括:第一面板、第二面板、加热件、拼接件、第一温度传感器和第二温度传感器,第一面板上设有安装孔,第二面板位于安装孔内,第一面板和第二面板用于承托烹饪器具,加热件的至...
加热炉具及其测温方法、装置、电子设备和可读存储介质
本发明提供了一种加热炉具及其测温方法、装置、电子设备和可读存储介质,加热炉具包括锅具辐射测量单元,用于接收第一波长范围的第一红外线并生成第一红外信号;面板辐射测量单元,用于接收第二波长范围的第二红外线并生成第二红外信号,加热炉具的测温方法包...
空调器室内机
本发明提供了一种空调器室内机,包括壳体、风道、第一导风板和多个导流结构。壳体上开设有第一出风口,第一出风口具有沿横向方向延伸的边缘。风道设置在壳体内,风道包括与边缘连接的出风面。第一导风板设置在第一出风口处。第一导风板的一侧表面为导风面,以...
多联机空调
本申请公开了一种多联机空调,包括具有至少一个室内机和至少两个室外机,室外机包括压缩机、气液分离器、室外换热器、四通阀和第一电子膨胀阀,多联机空调还包括用于检测压缩机的吸气压力的压力检测装置和控制器,控制器被配置为:控制至少一个室外机处于运行...
空调器的控制方法及空调器
本发明提供了一种空调器的控制方法及空调器,空调器包括风道和沿横向方向延伸的第一出风口与第一导风板。第一导风板可转动地设置在第一出风口处。第一导风板的内侧面上设置有沿第一导风板的长度方向依次排列的多个导流结构。风道包括与内侧面限定出出风通道的...
空调器的控制方法及空调器
本发明提供了一种空调器的控制方法及空调器,空调器包括沿横向方向延伸的第一出风口和第一导风板。第一导风板可转动地设置在第一出风口处。第一导风板的内侧面上设置有多个导流结构。且在第一导风板转动到最大角度时,每个导流结构的高度为内侧面限定出的出风...
用于空调器的导风板及空调器室内机
本发明提供了一种用于空调器的导风板及空调器室内机,导风板包括导风板本体和多个导流结构。导风板本体沿横向方向延伸,导风板本体的一侧表面为导风面。空调器具有风道和出风口。导风板本体配置成设置于空调器的出风口处,以引导气流从出风面和导风面之间流出...
一种结合涡流制冷的液态空气储能系统
本发明提出一种结合涡流制冷的液态空气储能系统,包括空气纯化单元和液态空气储能单元,其中:液态空气储能单元包括压缩端的压缩机组;空气纯化单元包括空压机、第一涡流管、吸附装置和解吸装置,其中,空压机出口端连接第一涡流管,第一涡流管的一个冷端支路...
冷柜
本申请涉及制冷设备技术领域,公开一种冷柜,冷柜包括:柜体,围合出具有开口的储物空间;门体组件,用于打开或盖设开口;储物筐,设于开口处,第一端与门体组件连接,门体组件能够带动储物筐同步打开开口,储物筐能够在第一相对位置与第二相对位置之间转动,...
一种冰箱及其压缩机转速控制方法
本发明公开了一种冰箱及其压缩机转速控制方法,在变频控制器中增加PID控制环节,在不增加散热器件的前提下,采用PID控制方式实现对变频控制器的散热过程,控制精准度较高,偏差小,能避免出现变频控制器上的功率器件超高温失效现象。
冰箱
本公开提一种冰箱,包括箱体、门体、冷藏室、设于冷藏室内的保鲜抽屉、真空泵组件和第一湿度检测装置,真空泵组件对保鲜抽屉进行抽气并将抽出的气体排至其他间室或箱体的外部,以使保鲜抽屉内与冷藏室存在压力差,冷藏室内空气通过第二流通间隙进入冷藏室内,...
风门启闭装置及制冷设备
本申请提供一种风门启闭装置及制冷设备,设于风门箱体的内部,包括电源输入端、驱动组件和传动组件,其中电源输入端用于接入电源,电源用于给风门启闭装置供电。驱动组件包括电磁铁,电磁铁电连接所述电源输入端,在电源输入端接入电源时,电磁铁通电。传动组...
用于嵌入式冰箱的门体和嵌入式冰箱
本发明涉及制冷设备领域,具体公开一种用于嵌入式冰箱的门体和嵌入式冰箱,其中门体包括沿前后方向设置的外门体和内门体、设于门体侧边处的饰盖,饰盖包括第一板体和第二板体,外门体上设有供第一板体插入的插口,第二板体自第一板体向后延伸并遮盖内门体侧边...
用于嵌入式冰箱的门体和嵌入式冰箱
本发明涉及制冷设备领域,具体公开了一种用于嵌入式冰箱的门体和嵌入式冰箱。其中门体包括沿前后方向设置的外门体和内门体、设于门体侧边处的饰盖,外门体包括门板,饰盖包括贴合于门板靠近内门体一侧的第一板体、自第一板体向后延伸并遮盖内门体侧边的第二板...
一种扫描镜面型的确定方法、系统及装置
本申请公开了一种扫描镜面型的确定方法、系统及装置,涉及空间激光通信技术领域。本申请中当扫描镜进行高速运动时,接收激光源出射的激光,并将激光反射到相机的感光面;在相机的曝光时长内,记录激光反射到相机的感光面的各运动轨迹,确定扫描镜高速运动过程...
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