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  • 本发明公开了一种基于双向引导聚合的多模态提示学习图像分类方法,该方法创新性地在视觉语言模型CLIP框架中构建了双向层级化交互机制。具体地,分别在图像编码器和文本编码器中引入独立提示与聚合提示,其中聚合提示通过引导提示模块和聚合提示模块生成:...
  • 本发明公开了面向AUV的多尺度轻量化水下图像实例分割模型构建方法,包括:获取水下目标物体图像数据集,实例分割标注;转换标注文件格式,按比例随机划分数据集为训练集、验证集和测试集;构建新型C3K2_MSGC模块;在分割检测头中引入分组卷积,构...
  • 本发明提供一种共磨方式下计量生物质燃料掺烧量的方法及掺烧系统,具体步骤如下:获取给煤机空仓时的内部图像,提取空仓时内部图像的空仓像素灰度值;获取进入燃料时给煤机的内部图像,提取进入燃料时内部图像的进料像素灰度值;对比空仓像素灰度值和进料像素...
  • 本发明涉及一种基于SAM增强双解码器网络的腹腔镜图像肝脏地标分割方法,包括如下步骤:获取待分割的2D腹腔镜关键帧图像;基于所述2D腹腔镜关键帧图像,利用SAM编码器提取特征;基于所述SAM编码器提取的特征,利用肝脏解码器提取肝脏轮廓信息,得...
  • 本发明提供了一种基于改进RT‑DETR的航拍图像小目标检测方法,首先,在主干网络设计了WTC_BB模块,通过WTConv模块替换掉原BasicBlock中的第二个卷积层,增强了模型的特征提取能力,同时降低模型的计算量和参数量。其次,设计了新...
  • 本发明公开了一种基于三维重建与图像分析的胃部数字模型构建方法与系统,包括:通过多模态医学影像采集设备获取胃部CT、MRI和超声影像数据,采用预设的标准化协议对原始影像进行预处理,得到多源影像数据集;根据配准影像数据集,通过卷积神经网络提取各...
  • 本发明涉及区分上下颌的活矫模型底座自动生成方法,包括:S1根据初始牙颌生成牙颌坐标;S2获取上下颌底座参数信息并将牙颌网格边界根据参数进行分段;S3分别为牙颌网格添加底座顶面网格和侧面网格,生成底座外壳;S4对生成的牙颌底座网格进行抽壳、刻...
  • 本申请公开了一种智能基建施工数字孪生场景构建方法、装置、设备、介质及产品,涉及基础设施建设领域,该方法包括:获取基建施工现场下的多模态数据;所述多模态数据包括点云集合、图像集合、热成像数据集合、全局点云集合以及全局图像集合;基于所述多模态数...
  • 本发明公开了基于点云数据生成工件模型的方法,旨在通过逆向建模自动生成高精度工件模型。该方法包括以下步骤:通过线结构光传感器动态调整数据采集量,获取工件表面点云数据;对点云进行预处理,包括基于三维有效区域裁剪、均匀降采样及半径滤波,以去除干扰...
  • 本发明属于虚拟人物生成技术领域,具体涉及一种基于多模态大模型的数字人视频生成方法,所述视频生成方法包括以下步骤:步骤1.多模态数据体系构建;步骤2.多模态大模型训练与适配;步骤3.数字人三维模型构建;步骤4.语义解析与模态映射;步骤5.时序...
  • 本发明涉及图像生成技术领域,具体涉及一种基于大语言模型的文本生成矢量图形的方法及系统,包括:对收集的SVG数据进行优化;对优化后的SVG数据进行渲染,得到对应的光栅化图像,使用多模态大模型针对光栅化图像生成相应的标签作为基础文本描述,构建多...
  • 本发明公开了一种合成孔径雷达(SAR)图像彩色化系统,包括:数据采集模块、模型训练模块和彩色化图像生成模块;所述数据采集模块,用于获取多模态数据集;所述模型训练模块,用于利用所述多模态数据集训练噪声预测模型,其中,所述噪声预测模块通过交叉注...
  • 本发明提供了一种基于截头金字塔轨迹的相机自动标定方法和装置,包括:构建截头金字塔几何模型,以其塔心为参考点生成多个不同旋转角度的点位,结合截头金字塔边界点构成机器人运动点位集,并通过规划机器人的运动路径,依次到达各点位并短暂停留采集图像,利...
  • 本发明的目的在于提供一种基于3D点云配准的地铁车底巡检机器人的精确定位方法,使用巡检机器人末端的3D相机在地铁车辆车底指定位置采集3D模板点云,在数据库保存该3D模板点云及其在SLAM地图上的坐标。在巡检机器人执行任务时,当机器人到达首个模...
  • 本发明公开了基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统,属于配电网线路智能巡检领域,包括以下步骤:S1、实时获取包含多种配电网线路绝缘子缺陷的图像数据并进行预处理;S2、图像增强;S3、采用金字塔融合策略,将经步骤S2获取的多尺度下的...
  • 本发明提供了一种计算颧种植体多解剖结构接触面积的方法与设备,所述方法包括:在术后CBCT图像上获取颧种植体位置;将真实颧种植体模型配准至所述颧种植体位置;将术前CBCT图像与所述术后CBCT图像进行配准获得转换矩阵;将所述真实颧种植体模型根...
  • 本申请涉及一种基于CT图像处理的圆柱电池容量量化测定方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该方法包括:通过获取电池的CT扫描图像并进行预处理;提取电池金属壳内部的感兴趣区域;对感兴趣区域进行二值化处理,计算集流体像素占比;基于最小二乘法拟合...
  • 本发明涉及牙齿模型的高度自动优化方法:S1获取模型的开槽参数信息;S2在保证不影响切割的基础上重新设置模型的裁切高度;S3求得模型原点到最低点的Z轴方向距离;S4求得牙冠最低点到原点的Z轴方向距离;S5求得距离开槽位置最近的牙位;S6计算最...
  • 本发明涉及混凝土结构损伤检测技术领域,具体涉及一种火灾后RC结构爆裂损伤三维分割方法,首先,明确火灾后RC结构构件表面混凝土爆裂损伤的类型及三维特征,并构建起相应的三维点云数据集用于网络训练及验证。随后基于KP‑FCNN网络结构,通过对其K...
  • 本发明公开了基于深度学习的Bumping制程缺陷自动化分析系统,本发明涉及缺陷自动化检测技术领域,解决了无法系统性分析多种缺陷间的空间关联、因果关系及传播路径,缺乏基于历史数据与实时检测的综合分析手段,难以快速定位缺陷源头的技术问题,本发明...
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