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最新专利技术
  • 一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法
    一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法_西北工业大学_202510301527.6
    本发明涉及机器人人机交互技术领域，具体涉及一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法，包括：构建手控器各杆件的关节坐标系；获取手控器中关节和杆件的D‑H参数；对手控器运动学模型进行关节处理；获取相邻关节之间的转换矩阵；获取手控器末端执行...
    2025-09-30
  • 泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
    泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品_奎洛科技(嘉兴)有限公司_202510312446.6
    本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括：当泳池机器人在泳池内运动的过程中，如果泳池机器人处于打滑场景，增加泳池机器人的喷水量，以使泳池机器人的喷水量大于第一喷水量；其中，打滑场景为...
    2025-09-30
  • 一种人形机器人的小腿结构
    一种人形机器人的小腿结构_浙江大学_202510304020.6
    本发明公开了一种人形机器人的小腿结构。包括小腿支架、脚板、六维力传感器、脚踝组件、推杆电机驱动组件、旋转驱动组件和缓冲减震组件，六维力传感器安装在脚板上，脚踝组件安装在六维力传感器上；旋转驱动组件布置在脚踝组件上方，旋转驱动组件和脚踝组件之...
    2025-09-30
  • 多层垂直装测工作平台高可靠升降系统
    多层垂直装测工作平台高可靠升降系统_北京航天发射技术研究所_202510304780.7
    本发明涉及一种机械设备，特别是涉及一种多层垂直装测工作平台高可靠升降系统，具体包括动力组件、第一卷筒、第二卷筒、第一滑轮组、第二滑轮组、第一绳索、第二绳索、第一吊环、第二吊环、支架，所述第一绳索依次绕过所述第一卷筒、所述第一吊环、所述第一滑...
    2025-09-30
  • 一种高效酸解磷矿与沉降压滤方法
    一种高效酸解磷矿与沉降压滤方法_临沂大学_202510304291.1
    本发明公开了一种高效酸解磷矿与沉降压滤方法，具体方法包括：酸解、起泡、消泡、絮凝反应、斜板沉降、污泥调理和固液压滤分离，其中通过引入高分子起泡剂、消泡剂、絮凝剂等，然后采用斜板沉降器实现酸解液中有机物絮凝胶体的高效分离。本方法利用硝酸分解有...
    2025-09-30
  • 一种脱氮脱硫水处理装置及其处理方法
    一种脱氮脱硫水处理装置及其处理方法_扬州奇创环保科技有限公司_202510302142.1
    本发明涉及脱硫废水技术领域，尤其涉及一种脱氮脱硫水处理装置及其处理方法，脱硫水处理装置本体包括依次连接的氧化箱、中和箱、沉降箱、絮凝箱，絮凝箱连接设置有澄清浓缩器，澄清浓缩器分别连接设置有污泥循环泵、污泥输送泵及出水箱，污泥循环泵与中和箱连...
    2025-09-30
  • 一种黄色分散染料组合物、染料制品及其应用
    一种黄色分散染料组合物、染料制品及其应用_浙江龙盛集团股份有限公司_202510304613.2
    本发明公开了一种分散黄染料组合物、染料制品及其应用。所述分散黄染料组合物包含组分A和组分B，其中，组分A选自式(Ⅰ)所示化合物中的至少一种，组分B选自式(Ⅱ)所示化合物中的至少一种。本发明提供了一种分散黄染料制品，其包括所述的分散黄染料组合...
    2025-09-30
  • 近红外二区荧光微球及其制备方法与应用
    近红外二区荧光微球及其制备方法与应用_中国科学院化学研究所_202510306272.2
    本申请涉及一种近红外二区荧光微球及其制备方法与应用。近红外二区荧光微球包括聚苯乙烯链缠绕成的聚合物球，以及分布在所述聚苯乙烯链空隙之间的荧光染料VIX‑S；所述荧光染料VIX‑S的结构式如式(1)所示：
    2025-09-30
  • 一种高炉风口热状态评估方法及装置
    一种高炉风口热状态评估方法及装置_中冶京诚工程技术有限公司_202510303758.0
    本发明公开了一种高炉风口热状态评估方法及装置，高炉风口热状态评估方法包括：获取目标高炉风口的温度图片；根据所述温度图片以及预生成的热状态评估模型评估所述目标高炉风口的热状态；其中，所述热状态评估模型是基于卷积神经网络，并且由高炉风口的正常温...
    2025-09-30
  • 一种铸铁断续车削的硬质合金涂层刀片
    一种铸铁断续车削的硬质合金涂层刀片_烟台艾迪锐能超硬刀具有限公司_202510304803.4
    本发明属于硬质合金涂层刀片技术领域，涉及一种铸铁断续车削的硬质合金涂层刀片，包括刀片基体和涂层；按重量百分比计，所述刀片基体原料为费氏粒度为0.5～1.0μm的WC 28.2～65.8％，钴6.0％，余量为费氏粒度为3.0～5.0μm的WC...
    2025-09-30
  • 高二氧化碳浓度碳源制备单晶金刚石的方法
    高二氧化碳浓度碳源制备单晶金刚石的方法_浙江大学温州研究院_202510303146.1
    本发明公开了一种高二氧化碳浓度碳源制备单晶金刚石的方法，本发明采用微波等离子体化学气相沉积法，以高二氧化碳浓度(≥25％)CH4/CO2混合气为碳源并添加辅助气，制备出高质量的单晶金刚石，并且显著...
    2025-09-30
  • 一种核电站取水口生物拦截装置及拦截物收取转运方法
    一种核电站取水口生物拦截装置及拦截物收取转运方法_中国水产科学研究院东海水产研究所_202510302795.X
    本发明涉及一种核电站取水口生物拦截装置，包括网兜式拦截网和若干快速转运袋；所述网兜式拦截网包括网身和网囊，所述网囊的尾部出口连接有第一快速接口；所述快速转运袋的一端也连接有第一快速接口，另一端则连接有第二快速接口，所述第一快速接口和第二快速...
    2025-09-30
  • 一种基于液体静压轴系的高低温高频角振动装置
    一种基于液体静压轴系的高低温高频角振动装置_北京航天计量测试技术研究所_202510306287.9
    本发明公开了一种基于液体静压轴系的高低温高频角振动装置，包括高频角振动台、高低温箱及控制系统，高频角振动台包括基座、液体静压轴承、力矩电机、转接件、编码器、导电滑环、隔温轴及工作台；基座位于底部，力矩电机定子与基座固连且位于基座内部，力矩电...
    2025-09-30
  • 一种基于脉冲周期的螺栓安全监测系统及数据采集方法
    一种基于脉冲周期的螺栓安全监测系统及数据采集方法_南通大学_202510303417.3
    本发明公开了一种基于脉冲周期的螺栓安全监测系统及数据采集方法，属于螺栓监测技术领域，包括检测单元、延时开关电路模块、控制模块、通信模块和云端服务器，检测单元与延时开关电路模块连接，延时开关电路模块与控制模块连接，控制模块与通信模块连接，通信...
    2025-09-30
  • 具有内在感知和识别的单接口触觉传感器及其制备方法
    具有内在感知和识别的单接口触觉传感器及其制备方法_燕山大学_202510306046.4
    本发明涉及一种具有内在感知和识别的单接口触觉传感器及其制备方法，属于人机交互领域，该触觉传感器用于识别触摸位置，并且可以作为人机界面广泛的应用于人机交互领域。本发明的触觉传感器受神经元振荡活动中的基线偏移过程启发，利用人体与工频电场耦合产生...
    2025-09-30
  • 一种可调节角度的地质矿产坡面取样装置
    一种可调节角度的地质矿产坡面取样装置_河南省第二地质矿产调查院有限公司_202510304027.8
    本发明公开了一种可调节角度的地质矿产坡面取样装置，涉及地质矿勘探设备技术领域，车架系统；限位机构，所述限位机构设置在所述车架系统尾部，用于对车架系统进行限位；角度调节机构和取样机构，所述角度调节机构设置在所述车架系统头部，所述取样机构连接在...
    2025-09-30
  • 一种基于高分辨质谱技术检测中成药中生姜的方法
    一种基于高分辨质谱技术检测中成药中生姜的方法_浙江省食品药品检验研究院(《中国现代应用药学》杂志社)_202510302093.1
    本发明公开了一种基于高分辨质谱技术检测中成药中生姜的方法，包括如下步骤：(1)对照品溶液制备：取特征性成分六氢姜黄素对照品适量，精密称定，加醇试剂溶解，得对照品溶液；(2)供试品溶液制备：取供试品，精密称定，加醇试剂提取，得供试品溶液；(3...
    2025-09-30
  • 基于信号注入的输电线路故障点定位方法、装置及系统
    基于信号注入的输电线路故障点定位方法、装置及系统_广西电网有限责任公司河池供电局_202510304625.5
    本发明涉及电力领域，公开了一种基于信号注入的输电线路故障点定位方法、装置及系统，方法包括：基于非接触分布式行波定位设备反馈的故障信号确定故障特征、故障线路第一端的第一信号幅值和故障线路第二端的第二信号幅值；根据故障特征确定耦合行波发生设备的...
    2025-09-30
  • 一种基于液晶几何相位板和深度学习的像差测量方法
    一种基于液晶几何相位板和深度学习的像差测量方法_北京理工大学_202510306457.3
    一种基于液晶几何相位板和深度学习像差测量方法，属于光电测量技术领域。本发明将构建的计算全息图加工成为液晶几何相位板。计算全息图通过相位编码的方式对多个Lukosz像差模式进行编码。对入射光波施加多个相位偏置。对采集的光斑阵列图像进行子光斑分...
    2025-09-30
  • 单自由度平行板静电驱动器的位移控制方法及装置
    单自由度平行板静电驱动器的位移控制方法及装置_华南理工大学_202510303260.4
    本发明公开了一种单自由度平行板静电驱动器的位移控制方法及装置，所述方法包括：基于单自由度平行板静电执行器，构建物理模型；基于物理模型，构建控制系统模型以将单自由度平行板静电执行器的输出误差约束跟踪问题转化为基于输出反馈系统的控制器设计问题；...
    2025-09-30
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