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一种电池夹具及其电池组装机
本发明公开了一种电池夹具及其电池组装机,包括第一直线模组、第二直线模组,第一直线模组沿直线方向设置在机台上;第二直线模组设置在第一直线模组上,还包括承载组件,承载组件设置在第二直线模组上;承载组件包括承载板、开合部件及夹载部件,承载板水平设...
一种锅炉受热面吊装施工方法
本发明公开了一种锅炉受热面吊装施工方法,通过优化组件分段、引入动态校核模型及智能化监控手段,解决了传统安装中效率低、风险高的问题,适用于大型电站锅炉建设。
一种反渗透膜元件膜料的叠合设备及其工作方法
本发明提供一种反渗透膜元件膜料的叠合设备及其工作方法,使导流网布能够轻松且准确地插入到反渗透膜料之中,有效提升了导流网布和反渗透膜料叠合的质量与效率。叠合机构包括反渗透膜料平台、导流网布平台、切膜机构、膜料提升机构和叠合夹具;反渗透膜料平台...
磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备
本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备,磁驱输送系统包括弧形轨道和动子,方法包括:首先,获取动子的动子尺寸信息和弧形轨道的弧形轨道信息;接下来,基于动子尺寸信息和弧形轨道信息,分别确定在弧形轨道上两个相邻的动子之间的周向...
磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备
本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备,磁驱输送系统包括弧形轨道和动子,方法包括:首先,获取动子的动子尺寸信息和弧形轨道的弧形轨道信息;然后,基于动子尺寸信息和弧形轨道信息,在轨道坐标轴上确定在弧形轨道上两个相邻的动子的接触...
一种基于图像增强的循迹避障智能车控制方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图像增强的循迹避障智能车控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取智能车循迹原始灰度图像并进行赛道边缘滤波锐化和灰度二值化处理,以生成智能车循迹二值化图像;对智能车循迹二值化图像进行逆透矫正优化,...
基于自适应学习的疲劳驾驶监测与预警系统
本发明公开了基于自适应学习的疲劳驾驶监测与预警系统,包括:数据处理模块,用于采集并预处理驾驶数据;面部特征模块,用于构建面部关键点动态轨迹图;生理特征模块,用于提取心率多阶模态分量与皮肤电能量扰动因子;行为特征模块,用于提取周期扰动度、车道...
座舱氛围的呈现方法、可读存储介质及程序产品
本发明提供一种座舱氛围的呈现方法、可读存储介质及程序产品,所述方法包括:响应于乘员输入的座舱氛围指令,获取与所述座舱氛围指令匹配的基准氛围内容;基于所述基准氛围内容提取对应的氛围特征;根据所述氛围特征确定扩展氛围内容,所述扩展氛围内容与所述...
井下充电换能站智能监测系统
本发明提供了一种井下充电换能站智能监测系统,涉及煤矿井下充电换能技术领域,包括上位机,以及分别与上位机连接的环境参数监测模块、充电器状态监测模块和换能电池状态监测模块;上位机用于控制环境参数监测模块、充电器状态监测模块和换能电池状态监测模块...
一种基于多模态生成式模型的3D打印系统和方法
本发明属于3D打印和智能制造技术领域,具体为一种基于多模态生成式模型的3D打印系统和方法。3D打印系统包括:指令输入模块,用于接收语音、文本、图片、模型生成过程的超参数中的一种或多种打印需求;模型生成模块,用于根据所述打印需求生成打印模型;...
一种双喷头3D打印机
本发明涉及肺3D打印技术领域,具体涉及一种双喷头3D打印机,包括机体,所述的机体内设置两个3D打印头、驱动两个3D打印头移动的移动装置、用于驱动两个3D打印头竖直方向单独移动的错开装置、用于分别对两个3D打印头进行清理的清理装置,两个所述错...
一种可调色的3D打印机
本发明属于增材打印技术领域,尤其是涉及一种可调色的3D打印机,包括机壳、移动组件、打印头和打印平台,所述移动组件设置于所述机壳的内部,所述打印头设置于所述移动组件上,所述打印平台设置于所述机壳的内部,且打印平台位于所述打印头的下方,还包括:...
一种胶料运输装置
本发明提供了一种胶料运输装置,涉及物料输送技术领域,包括有机架,机架上设有输送组件,机架在输送组件输入端设有挂载组件,挂载组件通过圆盘和挂载辊轴实现对胶料进料和上料的分隔,挂载辊轴对胶料进行挂载整理后转动圆盘向输送组件输送胶料,机架下方设有...
一种便携式模仿学习数据采集装置
本发明公开了一种便携式模仿学习数据采集装置,包括SOC处理单元、MCU处理单元、图像采集模块、数据采集模块、电源模块、供电单元和输入模块,所述SOC处理单元包括数据显示模块、存储模块,所述MCU处理单元包括压力数据采集模块、驱动模块和通信模...
一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法
本发明公开了一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法,其包括以下步骤:步骤(1)根据铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人结构特点,建立位置矢量坐标系;步骤(2)根据并联机器人位置矢量关系,对铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人进行运动学分析;步...
一种四工位升降功能的旋转工作台
本发明公开了一种四工位升降功能的旋转工作台,包括旋转平台、送料机械臂以及执行机械臂,所述送料机械臂和所述执行机械臂分别设置于所述旋转平台的外周侧,并在所述旋转平台上形成对应工位,分别用于工件向旋转平台上的搬运和工件的加工。本发明设置旋转平台...
基于空间位置重复性加权的精密机床空间误差预测方法
本发明具体公开了基于空间位置重复性加权的精密机床空间误差预测方法,涉及机床空间误差预测技术领域。该方法包括:依据机床工作空间中各测量位置的重复性,为不同位置测得的空间误差设置差异化置信度;根据机床误差源类型,将位置相关误差与位置无关误差分离...
一种翻铆螺母的铆接方法及铆接结构
本发明公开了一种翻铆螺母的铆接方法及铆接结构,包括以下步骤:步骤一、提供一种具有本体、法兰部及翻铆部的翻铆螺母,翻铆螺母沿其轴向自本体至翻铆部贯通;步骤二、提供板材,板材具有可供翻铆部穿出的通孔;步骤三、提供下模以支撑本体;步骤四、使旋铆冲...
双料压铆机
本发明涉及压铆机技术领域,且公开了双料压铆机,包括分料组件,所述分料组件包括储存混合零件的圆形框,且圆形框的内部旋转设置有第一扇形料斗和第二扇形料斗。该双料压铆机实现了将两种不同规格的零件混合在圆形框中,不需要预先进行分离处理,利用两组间隔...
机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明提供了机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明利用对焊缝设计数据、机器人能力的分析处理,藉由遗传算法计算机器人分配方案的最优解,以达简化机器人分配流程,提升分配效率,从而降低生产成本。
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