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  • 本发明提供了机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明利用对焊缝设计数据、机器人能力的分析处理,藉由遗传算法计算机器人分配方案的最优解,以达简化机器人分配流程,提升分配效率,从而降低生产成本。
  • 本发明公开了一种高尔夫球杆头的配重焊装工艺和高尔夫球杆头,工艺包括以下步骤:制备第一主体、第二主体和配重件,第一主体设有第一焊接面,第二主体设有第二焊接面和容置凹槽;在容置凹槽的壁部和/或配重件的外表涂刷焊膏,将配重件置于容置凹槽中,使两者...
  • 本申请涉及焊接设备技术领域,尤其是涉及一种自动焊接设备及焊接工艺。自动焊接设备包括:位置信息采集系统、焊接执行组件和助焊剂供应组件,位置信息采集系统用于采集待焊接件在焊接工位上的位置特征;焊接执行组件包括焊接机器人和焊炬,焊接机器人的控制系...
  • 本发明公开了一种铝材加工挤压机,涉及铝材加工技术领域。该铝材加工挤压机,包括工作台,所述工作台的外壁固定连接有动力部件,所述工作台的顶部固定连接有第一轴承,所述第一轴承的外壁转动连接有转动轴,且工作台的顶部设有两组第一轴承和转动轴,另一个转...
  • 本发明公开了一种微泡析出式浮选系统,涉及矿物处理技术领域,包括:数据采集模块,收集历史微泡析出式浮选系统的浮选数据,生成气泡生成数据数组与矿物颗粒数据集合;特征提取模块,筛选出数据集合中与气泡生成以及与矿物颗粒浮选效率相关的特征;浮选参数生...
  • 本发明涉及SCR脱硝催化剂制备技术领域,尤其是涉及一种脱硝脱二噁英核壳结构催化剂及其制备方法,所述脱硝脱二噁英核壳结构催化剂包括核层50~65wt%、壳层25~35wt%和助剂层5~15wt%,所述核层为CeMoLaSnOx
  • 本发明提供麻醉用药物处理装置,涉及麻醉药物处理装置领域,包括:分配杆,所述分配杆插接在药液架的内部,两种麻醉药物是共同流出注射,能够在流出和注射过程中均匀的混合,两组分配组件始终能够以相应比例同步流出,麻醉药物,配比均匀稳定,且通过调控分配...
  • 本公开是关于一种热泵机组的工质配比优化方法。该方法通过获取多种样本混合工质,其中,不同的样本混合工质中多种工质的配比比例不同,基于每种样本混合工质,获取与每种样本混合工质对应的热泵机组的运行参数,其中,将多种样本混合工质以及与每种样本混合工...
  • 本发明提供了一种混合粉末的方法及设备,步骤如下:材料预处理与液相引入;动态剪切分散;梯度升温与溶剂蒸发;高速剪切触发纤维化;低速捏合优化纤维结构;纤维化物料粉碎;本发明通过液相辅助干混‑低温溶剂回收‑可控纤维化的协同工艺,在粉料干混过程中引...
  • 本发明涉及化工物料混合搅拌技术领域,具体的说是一种化工物料混合搅拌罐,包含罐体、电机、主轴、转动板、固定板及添加单元,电机固定在罐体下端,驱动主轴转动,主轴上端经弹簧组件与罐体相连,中部由三段刚性轴体和螺旋弹簧交替连接形成轴向弹性补偿结构,...
  • 本发明公开一种基于湍流喷射的高效气体混合系统及控制方法,该系统包括:外筒,外筒与内筒之间设有隔热层,内筒内由上至下依次设有导流板、加热格栅、环形管道和三个多孔板,内筒的底部设有混合气出口,第一喷射器的喷嘴和第二喷射器的喷嘴均设于内筒内,第一...
  • 本发明提供了一种利用氨基酸作为CO2活性载体的促进传递金属有机骨架膜的制备方法。向包含溶剂和调节剂的混合溶液中依次加入金属源、有机配体和氨基酸并溶解得到反应前驱体溶液,随后运用原位生长法或晶种法在多孔载体上制备出含氨基...
  • 本发明涉及固体废弃物处理技术领域,具体涉及一种固废处置炉内的脱销方法及系统,包括:检测待处理固废中的有机氮质量;向待处理固废中添加预设质量的氨源物质,得到混合物料;将混合物料送入固废处置炉中进行焚烧处理,焚烧过程中产生的氮氧化物在固废处置炉...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体为一种沼液抗堵反冲洗装置,包括箱体,在箱体内沼液流动方向上设有过滤板,箱体设有输送管,连通输送管设有用于对过滤板进行反冲洗的反冲洗泵,输送管上设有单向阀,箱体还设有用于夹持灌水管道的防松脱机构以及用于在反冲洗时清...
  • 本发明提供一种适用于相变吸收剂贫富液分相的卧式聚结分相器,沿流体流动方向依次包括:Ⅰ段分相缓冲区、Ⅱ段聚结分相区和Ⅲ段重力分相区;Ⅰ段分相缓冲区设置有切向进料口和导流挡板;Ⅱ段聚结分相区内填充有经AP粘合剂‑纳米Al2...
  • 本发明公开了一种智能训练引导装置及方法,装置包括压力信号采集模块,用于采集用户呼吸过程中胸部或腹部起伏引起的力学/位移/角度变化信号;信号同步模块,用于获取用户的多种基本生理信号;信号解码模块,用于根据用户呼吸过程的力学/位移/角度变化信号...
  • 本发明公开了一种用于肿瘤药物注射的无针注射装置及其注射方法,包括:注射机构,以及设置于注射机构下方的雾化机构:注射机构包括:外壳体,设置于外壳体内侧的推动组件,以及设置于外壳体底部的若干电源;电源主要用于为装置提供动力,推动组件主要用于推动...
  • 一种保肝解酒的中药组合发酵物,可有效用于解酒,快速缓解过量饮酒后的不良反应,保护身心健康,实现在制备解酒药物中的应用问题,利用紫红曲霉7‑3发酵中药组合物制成,所述的中药是由以下中药原料组成:葛花、枳椇子、砂仁、豆蔻、山楂、人参、茯苓和陈皮...
  • 本发明涉及一种苏子油纳米乳滴眼液及其制备方法和应用,属于医药技术领域。一种苏子油纳米乳滴眼液,其原料按质量份,包括下述组分:苏子油1~20份,乳化剂0.1~10份,助乳化剂0~10份,金属离子螯合剂0.05~3份,渗透压调节剂1~5份。本发...
  • 本发明属于生物医药技术领域,公开了一种DSH装载型药物及其制备方法和应用。该DSH装载型药物为装载有2,2,6,6‑四甲基哌啶‑1‑氧化物的DNA超分子水凝胶;其中,DNA超分子水凝胶由Y型DNA单体与L型DNA单体组装而成。该DSH装载型...
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