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泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括:当泳池机器人在泳池内运动的过程中,如果泳池机器人处于打滑场景,增加泳池机器人的喷水量,以使泳池机器人的喷水量大于第一喷水量;其中,打滑场景为...
一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法
本发明涉及机器人人机交互技术领域,具体涉及一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法,包括:构建手控器各杆件的关节坐标系;获取手控器中关节和杆件的D‑H参数;对手控器运动学模型进行关节处理;获取相邻关节之间的转换矩阵;获取手控器末端执行...
一种电刷预磨刷装置
本发明涉及电刷生产技术领域,尤其涉及一种电刷预磨刷装置,包括磨刷轮和基架;基架包括上下间隔设置的上环体和下环体,且上环体与下环体之间通过多根连接杆连接;在下环体的底面上安装有底盖;磨刷轮顶面的上轴颈通过上轴承安装在上环体的中心孔内,磨刷轮底...
一种异形组件自动压装旋拧装置及方法
本发明公开了一种异形组件自动压装旋拧装置及方法,包括底座,所述底座上安装有铝制长管上料机、工业机器人、振动盘、密封组件和导锥上料转盘、拆码垛机、压装机构、压装和旋拧转盘;定位座安装在所述压装和旋拧转盘上,铝制长管夹紧机构固定在所述工业机器人...
一种用于微特电机螺钉的涂胶装置
本发明涉及螺钉涂胶设备技术领域,尤其涉及一种用于微特电机螺钉的涂胶装置,包括工作台面板,在工作台面板上设置有用于放置棉线桶的棉线放置架机构;在工作台面板上还安装有棉线浸胶槽机构、螺钉放置盘机构、螺钉旋转机构以及棉线卷收机构;所述螺钉放置盘机...
高分散金属负载型催化剂及其制备方法和应用
本申请公开了一种高分散金属负载型催化剂及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:将有机螯合剂与过渡金属的盐溶液混合后,加入载体金属的盐溶液混合;再加入碱性沉淀剂,反应后得到混合液;将步骤S1得到的混合液转移至水热反应釜内升温反应,有机螯合剂...
一种用于中子信号的粉末光催化反应池、反应系统及应用
本申请公开了一种用于中子信号的粉末光催化反应池、反应系统及应用。本申请的粉末光催化反应池,包括反应池主体,反应池主体的内部设计有相对封闭的腔体,腔体由上至下依序为气体室和电解液容纳腔;气体室的侧壁上开设有通孔,以便于气体出入;通孔采用只允许...
一种医用液体自动配比供给设备
本发明公开了一种医用液体自动配比供给设备,涉及医用液体配比技术领域,盖箱固定安装在支撑箱内部,盖箱底部对称设置有两组取盖组件,稀释瓶内部纵向滑动安装有稀释塞,柱腔上设置有注射器,注射器的注射塞与柱腔之间设置有配比机构,控制系统与配比机构电连...
一种可注射快速固化的生物纳米纤维根管封闭材料及其制备方法
本发明涉及一种可注射快速固化的生物纳米纤维根管封闭材料及其制备方法,属于根管封闭材料技术领域。以重量份数计,包括以下原料:20~30份改性壳聚糖纳米纤维、35~45份氧化锌、10~15份硅酸铝、10~15份磷酸氢盐、2~4份碱性硅溶胶、1~...
一种服装生产打样装置
本发明公开了一种服装生产打样装置,涉及服装加工技术领域,包括架体、皮带机和两个支撑板,皮带机设置在两个支撑板相对一端,架体与两个支撑板底部相连接,两个支撑板相对一端设有L形移动板,L形移动板上沿其长度方向等间距的分布有按压组件,按压组件用以...
基于概率建模的大规模新能源场站出力汇聚方法
本发明涉及新能源场站规划技术领域,具体是一种基于概率建模的大规模新能源场站出力汇聚方法,该方法针对沙戈荒新能源基地规划区域内现有参考数据有限的情况,大量模拟生成已有新能源场站的周边同类场站的出力时序序列,从而模拟新能源集群的场景,完成沙戈荒...
一种新能源车用新型液冷板
本发明公开了一种新能源车用新型液冷板,其通过冷却液的流道主侧流道;主流道沿着内腔的延伸方向;侧流道沿着内腔侧壁;冷却液进入主流道时依次经过菱形扰流柱模块、分流器、椭圆形扰流柱模块和圆形扰流柱模块流出;菱形模块为均匀分布多个菱形柱的扰流柱;椭...
基于物联网技术的地下水动态监测预警系统
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于物联网技术的地下水动态监测预警系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤:分别对任意两项监测指标在当前周期的时序数据...
一种面向重大装备剩余寿命预测的健康指标构建方法
本申请公开了一种面向重大装备剩余寿命预测的健康指标构建方法,具体涉及寿命预测的领域。包括:对装备中的多个传感器指标之间的相关性进行分析,得到相关性系数,并根据相关性系数,建立装备传感器指标的相关性网络;在相关性网络中,根据其他传感器指标对该...
一种机器视觉光源控制方法及系统
本发明提供一种机器视觉光源控制方法及系统,对机器视觉场景的环境光状态数据进行空域分析,得到环境光空间分布信息,并结合目标对象在机器视觉场景的空间姿态信息,确定目标对象表面的环境光照射异常区域;基于环境光照射异常区域在目标对象表面的分布状态信...
一种基于双粒度语义引导扩散的全色锐化方法
本发明具体涉及一种基于双粒度语义引导扩散的全色锐化方法,包括:获取互相配准的原始多光谱图像和全色图像,对原始多光谱图像和全色图像进行预处理后分为训练集和测试集;将遥感多光谱图像、全色图像和生成的加噪残差图像拼接作为输入图像,将输入图像输入到...
一种氮化镓基Micro-LED中P型欧姆接触电极及其制备方法
本发明公开了一种氮化镓基Micro‑LED中P型欧姆接触电极及其制备方法,属于半导体技术领域。该方法包括以下步骤:对蓝宝石基氮化镓外延片进行无机清洗(H
2
SO
4
:H
2
O
一种基于蓝牙mesh网络的多场景照明控制方法
本发明涉及一种基于蓝牙mesh网络的多场景照明控制方法,S1,将所有灯具通过蓝牙加入同一蓝牙mesh网络;S2,给每个灯具,在蓝牙mesh网络里分配一个唯一的地址;S3,蓝牙mesh网络中的所有消息信号,在整个网络中广播;S4,通过手机AP...
一种基于网络负载的网络资源调配方法及系统
本发明公开了一种基于网络负载的网络资源调配方法及系统,涉及网络资源调配技术领域,本方法包括以下步骤:步骤1、确定业务需求满足度;步骤2、计算网络负载均衡程度;步骤3、预测未来业务需求数据;步骤4、定义约束条件并最大化业务需求满足度和网络均衡...
一种BMC主从热备与数据通信方法、系统、设备及介质
本发明提供一种BMC主从热备与数据通信方法、系统、设备及介质,属于服务器控制领域。该方法包括:双BMC首次上电后,通过优先访问原则从双BMC中选举BMC主设备和BMC从设备;BMC主设备与BMC从设备之间通过网络接口进行配置热备与数据通信,...
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