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  • 本公开提供了一种类关系挖掘的广义小样本分割方法及系统,涉及图像分割技术领域,通过两阶段训练后的分割模型,对遥感图像进行广义小样本分割;两阶段训练中使用背景一致性建模技术和类间关系挖掘技术进行类关系挖掘,在基于大量标注样本的第一阶段基类训练中...
  • 一种基于扩散概率模型的三叉神经分割方法,用多模态数据,充分结合T1w影像、分数各向异性FA影像和纤维方向分布函数峰值Peaks影像的互补信息;其次,扩散概率模型能够兼顾细节与整体结构,进行多尺度融合,可以在不同尺度上分别处理这些信息,小尺度...
  • 本发明公开了一种基于知识蒸馏的自动驾驶四维毫米波雷达点云的语义分割方法。方法包括先得到四维毫米波雷达点云数据集和激光雷达点云数据集,然后训练激光雷达点云语义分割网络完成后进行冻结,利用冻结后的激光雷达点云语义分割网络结合知识蒸馏网络对毫米波...
  • 本申请公开一种弱监督目标检测方法、装置及介质,涉及目标检测技术领域,所述方法包括:获取待测图片和待测目标类别集合;对待测图片进行预处理,得到预处理后的待测图片;采用选择性搜索算法,对预处理后的待测图片进行区域分割和合并,得到待分类区域集合;...
  • 本申请涉及一种基于级联视锥图像融合的3D目标检测方法,包括:对初始二维图像提取得到的对象图像进行二维特征提取和特征转换处理,得到第一三维点特征;对初始二维图像映射到视锥轴上的视锥特征进行特征转换处理、特征通道数变换处理,得到第二三维点特征和...
  • 本发明涉及一种基于分层特征聚合器(HFA)的多尺度目标检测方法,属于计算机视觉领域。为了解决现有目标检测技术在复杂道路环境(如低照度、雨雾、眩光等)下车辆检测效果不佳的问题,本发明提出了一种新型的多尺度目标检测方法,提高了复杂道路环境下车辆...
  • 本发明提供一种不等精度的点云数据融合方法,对不等精度进行预处理后,使不同源的点云数据具有内部一致性;并对不同源点云数据进行基准转换,使其具有统一的平面、高程系统;根据点云数据的整体范围设置一定的格网大小,对所有数据分别进行格网化;对于每块格...
  • 本发明公开一种基于3D参数化重建与预测方法,包括:获取待测物的一个或多个视角的2D图像;将2D图像输入至目标参数预测模型得到待测物的形状参数向量;基于形状参数向量和形状基向量重建待测物的3D模型;对待测物的3D模型进行几何分析得到待测物的关...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,具体为基于无人机倾斜摄影的机电管线模型构建系统及方法;方法步骤为:采集机电管线影像;利用SfM技术从影像中提取特征点,匹配多视角图像,并重建稀疏点云,获取场景的初始三维结构及相机轨迹;将点云初始化为3D高斯椭球,...
  • 本申请公开了一种昆虫仿真模型的制作方法、装置及设备,涉及模型制作领域。首先获取昆虫样品的旋转扫描图像并对扫描图像进行三维重建,得到昆虫样品的三维数字灰度模型;将昆虫样品的三维数字灰度模型进行肢体分离、姿态调整和重组,得到重组后的三维数字灰度...
  • 本发明公开了一种基于可学习梯度下降算法的列表模式3D PET图像重建方法,直接利用列表模式进行图像重建,与传统通过正弦图数据进行重建的方法相比,该方法占用的内存更少,且能够整合飞行时间差信息。这不仅提高了数据处理的效率,也降低了对硬件资源的...
  • 本发明开发了一种基于高斯形状函数求解电导率相对矩阵的方法、EIT成像方法,其属于医学成像这一技术领域,其技术要点在于,基于TK‑Noser方法的先验信息,再利用高斯形状参数约束的角蜥蜴智能优化算法自动迭代寻优,实现了高精度的乳酸体积估计与位...
  • 本发明公开了基于无监督3D人脸模型数据微调方法,包括:S1、获取多源3D人脸数据,构建原始3D人脸数据集;S2、构建初始无监督3D人脸模型;初始无监督3D人脸模型通过生成对抗网络与Transformer架构融合生成;S3、通过无监督聚类算法...
  • 本发明属于计算机点云数据处理技术领域,公开了一种基于高斯插值的2D形状点云优化方法,包括以下步骤:(1)、输入模块接收2D形状轮廓数据,数据通过标定获取;(2)、生成初始点云数据;(3)、对初始点云进行平滑处理;(4)、扩展虚拟网格层并填充...
  • 一种基于改进DCGAN的工业产品累积损伤图像生成方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:基于DCGAN模型框架,构建基于改进DCGAN的工业产品累积损伤图像生成网络IPD‑GAN,所述IPD‑GAN设置有生成器和判别器;步骤2:所述生成器获...
  • 本发明涉及一种光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法及系统,解决快反镜在扩大遥感相机视场时伴随的定位精度下降的问题。本发明在观测目标时,利用快反镜的反射与折转功能,实现对目标的精准跟踪,同时,配备了标定激光源作为激光阵列,用于发射测...
  • 本发明涉及一种用于被遮挡目标物的定位方法、设备及介质,将遮挡物接地点与摄像机安装位地面点转换为世界坐标,结合摄像机安装位高度,计算摄像机安装位到遮挡物接地点的距离;通过深度相机获得的深度图,计算得到摄像机安装位到被遮挡目标物可视点的距离;根...
  • 本发明公开了一种手指弯曲角度检测方法、装置、手套及存储介质。该方法包括:响应于手指弯曲角度检测事件被触发,实时获取每个第一姿态传感器模块检测到的佩戴手指弯曲角度检测手套的目标用户的每个手指的第一检测姿态数据及第二姿态传感器模块检测到的目标用...
  • 本申请提供一种基于卷积神经网络的单目深度估计方法及系统,所述方法包括:获取待预测的二维图像;将所述二维图像输入至预设的深度估计模型,以使所述深度估计模型使用卷积神经网络模型和视觉模型分别提取所述二维图像的局部特征和全局特征,并通过特征融合模...
  • 本发明公开一种基于时空融合网络的乳腺肿瘤精确分割方法采用融合卷积、LSTM和PK特征融合的时空融合网络,以同时捕捉空间和时间特征,旨在提升分割精度并增强医学可解释性,并在时空融合网络的编码器各层引入LSTM来捕捉序列依赖,使模型能够学习整个...
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