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一种基于立体视觉应用于AGV叉车的工字轮堆叠方法
本发明公开了一种基于立体视觉应用于AGV叉车的工字轮堆叠方法,包括如下步骤:S1、获取三维点云数据;S2、鲸鱼优化算法优化匹配误差;S3、计算调整量与初始化萤火虫种群;S4、萤火虫算法优化位姿调整方案;S5、执行调整,完成堆叠。本发明显著提...
一种基于数字高程模型的坡向计算及可视化系统
本发明属于三维可视化技术领域,提供了一种基于数字高程模型的坡向计算及可视化系统,包括:输入数据处理模块、坡向计算模块、二维可视化模块以及三维可视化模块。本发明通过采集地理参数和基本参数并自动生成坡向的二维、三维图像,方便了用户根据需求调整图...
三维重建方法和系统
本说明书实施例提供一种三维重建方法和系统。在该三维重建方法中,三维重建系统可以获得从多个视角对目标场景进行拍摄得到的图像集合,并获得包括多个高斯椭球的待训练的三维模型,再利用所述图像集合对所述三维模型进行训练,并在训练过程中基于所述目标场景...
一种基于特征点检测的图像处理方法及系统
本发明公开了一种基于特征点检测的图像处理方法及系统,属于图像处理技术领域;对输入的图像帧进行预处理;将处理的图像帧输入到SuperPoint网络中,提取图像帧的特征;利用语义分割方法提取点特征;使用IMU进行线特征检测,提取线特征,构建点特...
多源数据融合与物理场耦合的厘米级VR实景实时同步渲染方法及系统
本发明涉及虚拟现实技术领域,具体为多源数据融合与物理场耦合的厘米级VR实景实时同步渲染方法;包括:通过卫星遥感数据、气象数据与设备传感器的多源采集,消除云层干扰,扩展卡尔曼滤波提升定位精度;利用Kalman滤波动态调整过程噪声,补全延迟数据...
一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法
本发明公开了一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法,引入了优化函数和虚拟多目方法,在通过优化函数进行处理时,先赋予初始值作为目标参数,由目标函数计算后输出误差,再由L‑M算法调整目标参数,返回目标函数计算并输出新的误差,如此迭代,直...
一种基于全景视觉的施工现场目标检测定位系统
本发明公开了一种基于全景视觉的施工现场目标检测定位系统,该基于全景视觉的施工现场目标检测定位系统包括相互电连的:数据采集模块(1)、数据预处理模块(2)、施工节点识别模块(3)、进度分析与推断模块(4)以及数据上传与报告生成模块(5);通过...
一种面向大规模场景的高效回环检测方法及装置
本申请涉及机器人导航与自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种面向大规模场景的高效回环检测方法及装置,一定程度上可以解决大规模场景下描述子信息缺失导致的检测精度退化问题。该方法包括以下步骤;实时采集载体周围环境的点云数据;对每帧点云进行网格划分...
一种引流线带电作业机器人立体视觉深度估计方法
本发明涉及变电站作业领域,具体公开了一种引流线带电作业机器人立体视觉深度估计方法,利用搭载的双目立体相机获取到作业场景图像,利用高斯加权的SAD算法在HSV空间中对作业场景图像进行计算,并与改进的Census变换代价计算方法相结合,得到初始...
一种基于DeepSort的多目标追踪方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种基于DeepSort的多目标追踪方法、装置、设备和介质,属于目标追综技术领域,方法包括:对采集的视频流中每一帧图像利用改进的YOLOv8模型进行多目标检测,并为每个目标输出多个候选边界框;过滤候选边界框,获得有效目标框;使用...
一种室内AR高尔夫球场双目高清感测系统
本发明公开了一种室内AR高尔夫球场双目高清感测系统,包括:动态捕捉模块,其包括高速摄像头单元、激光雷达单元和惯性测量单元;其中所述高速摄像头单元用于计算高尔夫球的位置变化;所述激光雷达单元用于提供高尔夫球的三维空间位置信息;所述惯性测量单元...
一种基于视觉辅助的药品包装质量数据处理方法
一种基于视觉辅助的药品包装质量数据处理方法,所述处理方法包括以下步骤:搭建光电识别判断矩阵;将待检测的药品药盒放置在光电识别判断矩阵中,启动光电识别判断矩阵,光电信号发射板朝向轮廓识别成像板的方向发射光电信号,将轮廓识别成像板上接收到光电信...
基于提示增强的睑板腺腺体分割方法、系统及介质
本发明涉及基于提示增强的睑板腺腺体分割方法、系统及介质,分割方法包括以下步骤:采集睑板腺红外图像,根据睑板腺红外图像生成多张积极提示图像,其中,每张积极提示图像分别包含部分睑板腺腺体,且同一积极提示图像中不包含相邻腺体;对每张积极提示图像进...
基于多尺度特征融合的双编码器皮肤瘢痕图像分割方法
本发明公开了基于多尺度特征融合的双编码器皮肤瘢痕图像分割方法,包括:采集皮肤瘢痕图像并构建数据集,所述数据集包含瘢痕区域标注的掩模图像;对所述皮肤瘢痕图像进行预处理及数据增强,包括灰度化处理、随机翻转与旋转操作,以适配瘢痕图像的低对比度及复...
一种无人机巡视的光伏场站基建进度检测方法、装置及计算机可读存储介质
本发明属于深度学习的技术领域,更具体地,涉及一种无人机巡视的光伏场站基建进度检测方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括对光伏场站进行二维平面数据采集。通过三维重建技术将采集到的数据转换为整个站点的正射图图像文件。将正射图像文件输入至分...
一种基于电熔炉的铜尾渣环保处理系统及方法
本发明涉及环保处理技术领域,公开了一种基于电熔炉的铜尾渣环保处理系统及方法,该方法包括:获取红外图像设备的多张初始铜尾渣图像,并对多张初始铜尾渣图像进行图像处理,基于分析结果对待处理铜尾渣建立灰尘印记,根据灰尘印记将目标铜尾渣图像进行区域划...
一种自然场景图像颜色质量评价方法
本申请涉及一种自然场景图像颜色质量评价方法,包括:获取自然场景图像的样本数据,对样本数据进行标准化处理,将标准化处理后的样本数据作为训练数据;提取训练数据的失真特征、语义特征和颜色特征;对失真特征、语义特征和颜色特征,与感知质量分数进行非线...
基于车载AI的智能图像校准系统
本发明提供基于车载AI的智能图像校准系统,包括车载图像采集设备,还包括图像标记子系统以及图像校准子系统;图像标记子系统包括:图像筛选模块、图像处理模块、特征标记模块以及特征构建模块;图像校准子系统包括:特征索引模块、抽取标记模块、特征比对模...
结合约束最小二乘滤波和导向滤波的高分辨率遥感卫星图像复原方法
本发明涉及结合约束最小二乘滤波和导向滤波的高分辨率遥感卫星图像复原方法,属于卫星遥感数据处理领域。采用约束最小二乘滤波对待复原的输入退化图像进行去模糊处理;对获得的去模糊图像进行边缘增强处理,输出边缘增强后的图像,采用导向滤波进行具有边缘特...
一种多源生态遥感数据融合方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种多源生态遥感数据融合方法及系统。该方法包括:采集多波段影像和全色影像;对影像边缘检测闭运算后获取闭运算图像,基于此将图像划分为若干分区;将全色影像不同层图像分别进行插值,并基于梯度的偏向方向对插值进行...
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