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半自磨机的钢球补加控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种半自磨机的钢球补加控制方法、装置、设备及存储介质,涉及矿物加工技术领域,该方法包括:获取半自磨机的生产数据,根据生产数据构建生产数据库;根据生产数据库结合选矿知识库和专家系统构建数字平台;根据矿石参数、钢球参数和半自磨机的运转...
一种成品包装袋制袋分拣装置及其使用方法
本发明涉及包装袋加工领域,具体为一种成品包装袋制袋分拣装置,包括支撑卡座,位于所述支撑卡座的内端面前部和后部均转动卡接有输送导辊,前后两组所述输送导辊之间通过同步输送带进行啮合连接,所述同步输送带的上端面等距开设有包装袋槽。本发明通过设置分...
一种基于实时深度估计的图像视觉伺服螺栓对准方法
本发明公开了一种基于实时深度估计的图像视觉伺服螺栓对准方法,包括:S1、通过相机获取零部件的RGB图像,进行图像处理获得螺栓角点的像素坐标;S2、采用直接线性变换算法计算单应性矩阵;S3、结合单应性矩阵与相机内参矩阵,计算相机的截断外参矩阵...
一种淋釉器
本发明公开了一种淋釉器,包括施釉件、蓄釉槽和与所述蓄釉槽连通的供釉件,釉浆通过所述供釉件流入所述蓄釉槽;其中,所述蓄釉槽设有与所述施釉件对接的溢流口,所述溢流口的底边为溢流边,所述施釉件设有与所述溢流边平行的淋釉面;所述蓄釉槽的釉浆从所述溢...
基于极小曲面的四方对称晶格结构的生物骨支架设计方法
本发明提供的一种基于极小曲面的四方对称晶格结构的生物骨支架设计方法,基于用于生物骨支架的经典三周期极小曲面晶格结构隐函数进行重构,得到新型的三周期极小曲面晶格结构的隐函数;并判断在重构后的隐函数基础上所得到的晶格结构是否满足设定的约束条件,...
一种闭式空气悬架系统高度调节速率控制方法及系统
本发明公开一种闭式空气悬架系统高度调节速率控制方法及系统,包括以下步骤:首先,系统接收车辆的目标高度和传感器获取的实际高度,计算高度差及其变化率;然后,将高度差和变化率进行模糊化处理,基于预设的模糊规则生成PID控制器的参数Kp、Ki、Kd...
基于云边协同的智能驾驶协同控制方法及系统
本发明提出一种基于云边协同的智能驾驶协同控制方法及系统,通过Attention‑GAN,实现云端‑车端协同的行为决策优化。该框架首先利用注意力机制使模型自适应地关注环境中的关键信息,并引入GAN来优化驾驶策略,提高了决策的准确性和鲁棒性。在...
一种二系悬挂装置、转向架及机车
本发明提供了一种二系悬挂装置、转向架及机车,该二系悬挂装置的第一弹簧元件组和第二弹簧元件组对称设置于构架上,沿弹簧弹力方向,第一弹簧元件组和第二弹簧元件组设置于于构架和支撑梁之间;第一连接件和第二连接件对称悬挂于支撑梁的两端,第一连接件和所...
一种转向架端部设备安装结构及转向架
本发明公开了一种转向架端部设备安装结构及转向架,包括端部安装横梁和端部安装座,所述端部安装横梁上安装扫石板,所述构架端部的两侧分别固定安装端部安装座,所述端部安装座包括第一连接板和固定连接在第一连接板下面的第一套筒,所述第一套筒上沿转向架垂...
一种太阳能无人机双面发电机翼结构及其优化方法
本发明提供一种太阳能无人机双面发电机翼结构及其优化方法,属于太阳能无人机技术领域,包括机翼、双面太阳能电池组件以及下蒙皮,机翼内部为镂空结构,机翼包括前缘、主梁、翼肋、支撑横条以及后缘,后缘上设置有双面太阳能电池组件的粘接区域,双面太阳能电...
一种共轴无人机电调安装方法
本发明提供了一种共轴无人机电调安装方法,包括以下步骤:步骤一:将电调上设置有场效应管的面通过导热垫贴到散热片平整面;步骤二:将电调与散热片的平整面固定连接,散热片的另一面与风扇固定连接,共同组成电调模块;步骤三:将两个电调模块的风扇所在面相...
一种提升茶叶品质的茶树叶面肥及其制备方法与应用
本发明公开了一种提升茶叶品质的茶树叶面肥,由锌肥与混合增效剂按照质量配比组成;所述锌肥为七水合硫酸锌;所述混合增效剂由腐殖酸、氨基酸、氨基乙酰丙酸(5ALA)混合组成;相较于传统的对茶树仅施加纯锌元素叶面肥的使用方式;本发明通过在所述锌肥中...
一种氘代乙酰胺类化合物的光催化制备方法
本发明公开了一种氘代乙酰胺类化合物的光催化制备方法,属于氘代乙酰胺类化合物的合成技术领域。本发明的技术方案要点为:以二氯乙酰胺类化合物为原料,D
2
O为氘源,在室温氮气光照条件下反应合成双氘代乙酰胺类化合物;以二氯乙酰胺...
一种氘代利多卡因衍生物的光催化制备方法
本发明公开了一种氘代利多卡因衍生物的光催化制备方法,其具体制备过程为:在室温空气环境下,依次将二氯乙酰胺类化合物、光催化剂、三乙胺、溶剂和D
2
O加入到反应管中,于40~50℃进行光照反应,反应结束后用乙酸乙酯和饱和氯化...
一种多酸环蕃化合物的制备和抗白血病作用研究
本发明涉及无机化学医药领域,具体涉及基于多金属氧簇的环蕃亚胺化合物(简称:多酸环蕃化合物)的制备方法及白血病细胞活性抑制作用。该多酸有机衍生物采用常压油浴加热105°回流,滤液经过乙醚扩散的方法制备得到。衍生物分子式为:C
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IL-18BP纳米抗体及其制备方法与应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及IL‑18BP纳米抗体及其制备方法与应用。该纳米抗体特异性识别并结合IL‑18BP,并且与其具有较好的亲和力,可用于制备用于诊断、预防和/或治疗IL‑18BP相关疾病、或检测样品中的IL‑18BP的存在或者水...
IL-18纳米抗体、抗体对及其制备方法与应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及IL‑18纳米抗体、抗体对及其制备方法与应用。该纳米抗体特异性识别并结合IL‑18,并且与其具有较好的亲和力,可用于制备用于诊断、预防和/或治疗IL‑18相关疾病、或检测样品中的IL‑18的存在或者水平的产品...
一种核苷酸辅助的离子渗透聚合物树脂及其制备方法与在薄膜中的应用
本发明公开了一种核苷酸辅助的离子渗透聚合物树脂,属于高分子化合物合成技术领域,所述聚合物的制备方法包括以下具体步骤:(1)以疏水性单体、功能性单体和亲水性单体为原料,加入引发剂后进行聚合反应,得到聚合物中间体I;(2)将所述聚合物中间体I和...
一种基于螺吡喃、金属有机框架和聚二甲基硅氧烷的光、力双模式动态荧光薄膜材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种基于螺吡喃、金属有机框架和聚二甲基硅氧烷的光、力双模式动态荧光薄膜材料及其制备方法与应用,属于动态发光材料技术领域。本发明通过引入含双键的金属有机框架材料以及双烯烃螺吡喃,再与乙烯基封端的聚二甲基硅氧烷基质共聚,使得各物质间...
一种环保新型降尘剂及其应用
本发明公开一种环保新型降尘剂及其应用,属于降尘剂制备技术领域,所述环保新型降尘剂以质量百分比计,包括0.2%~0.6%醛基化多糖、0.6%~0.8%壳聚糖、0.8%~1.2%甘油磷酸钠、0.2%~1.0%保水剂、0.1%~0.5%表面活性剂...
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