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  • 本发明提供基于虚拟现实的远程协作开发系统及方法,其中,系统包括:构建模块,用于构建虚拟开发环境;检测模块,用于检测用户在虚拟开发环境中编辑代码时产生的开发问题;协作模块,用于基于开发问题,进行远程协作。本发明的基于虚拟现实的远程协作开发系统...
  • 本发明公开了一种基于VR的标定系统及方法,涉及标定技术领域,将定位组件的VR定位器分布在定位传感设备周围,并通过追踪组件的第一VR追踪器和第二VR追踪器分别采集VR定位器发射的同步脉冲和扫掠平面激光,以实时获取第一VR追踪器和第二VR追踪器...
  • 本发明涉及一种高实时动力电池线性简化建模与自适应荷电状态估计方法,属于汽车动力锂电池技术领域。该方法包括:采集动力电池的动态数据,对数据进行预处理,并初步计算动力电池的SOC;采用分段线性处理方式,建立开路电压Voc与...
  • 基于谐波子平面电流的五相永磁同步电机绕组开路故障诊断方法,属于多相电机绕组故障诊断技术领域,本发明为解决现有电机开路故障诊断易产生尖峰脉冲,易误诊的问题。本发明包括:首先将采集到的五相电流进行矢量变换,得到两个子平面下的谐波电流和零序电流;...
  • 本发明公开了一种差分采样的混合谐波滤波补偿方法及系统,通过采用线性相位滤波器对差分采样信号进行滤波,利用线性相位滤波器对所有频率成分的延迟都相等的特点,在滤除高频混合谐波的同时,保证测量信号的波形完整性,以使能够通过傅里叶变换分析滤波信号的...
  • 本发明涉及物质检测分析技术领域,尤其涉及一种牛奶中内酯类气味活性化合物的鉴定方法。本发明提供的牛奶中内酯类气味活性化合物的鉴定方法采用薄膜固相微萃取联合顺序搅拌棒吸附方法进行牛奶样品的前处理,配合气相色谱‑嗅闻‑质谱联用技术,显著提高了牛奶...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于多层感知器的汽车内饰气味检测方法和装置。本发明首先借助安装于车内的电子鼻收集车辆内饰当下的气味数据,随后依据时间顺序对这些气味数据进行排序,从而获得完成排序的气味数据。紧接着,将排序完成的气味数据输...
  • 本发明提供了一种浸润速率测试方法和测试装置,属于二次电池技术领域。所述测试方法能够准确测得待测结构的浸润速率。
  • 一种月壤成型制品力热特性测量装置,属于地外天体探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少能够通过一个设备进行对月壤成型制品的力、热特性测量的问题。包括底座、机架、进尺与转位单元、回转钻进单元、探针激励单元以及夹紧与钻压检测单元,所述回转钻进单...
  • 本发明涉及实验仪器在线检测技术领域,是一种用于实验室离心机组件自动检测方法及系统,具体方法包括:实时采集离心机在整个工作过程的离心腔数据,计算获取离心综合风险值,获取离心机满载阶段内离心机实际转速数据,计算离心机转速状态评估因子,获取离心腔...
  • 本发明属于磁场导航技术领域,具体涉及一种基于磁信标的三轴磁传感器定位定姿方法及其系统。步骤1:通过球谐函数表达磁信标产生的磁场在空间上任意位置处的分布;步骤2:基于磁信标位置,确认磁信标与磁传感器的相对位置;步骤3:基于步骤2的相对位置,建...
  • 本发明公开了一种基于物理信息神经网络模型的滑坡三维变形场监测方法和系统。包括:利用三维激光扫描获取滑坡体的多期点云数据,并结合有限测斜和GNSS监测数据获取滑坡体的内外观时序变形数据;采用改进的ICP算法对点云数据进行解算,获得滑坡体的表面...
  • 本发明公开了立式煤粉锅炉氨煤耦合超低氮燃烧系统及燃烧方法,包括锅炉本体,锅炉本体从下至上依次设有下层燃烧区、中层燃烧区、上层燃烧区;下层燃烧区的侧壁和/或四角设有下层燃烧器,中层燃烧区的侧壁和/或四角设有中层燃烧器,上层燃烧区的侧壁和/或四...
  • 本发明涉及一种高楼消防吊篮装置,包括:吊篮本体,用于承载消防设备;驱动机构,设置于建筑物顶部;伸缩机构,伸缩机构的上端与驱动机构连接,下端与吊篮本体连接;其中,伸缩机构包括至少两个在竖直方向平行布置的剪叉式导向机构,相邻剪叉式导向机构之间设...
  • 本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取车辆的当前行驶信息和当前行驶路面信息,并基于当前行驶信息和当前行驶路面信息识别车辆的当前行驶工况,进而通过当前行驶工况选择多个传动齿轮组的速比,...
  • 本发明涉及地质勘探技术领域,具体为地质勘探钻机钻探实时深度测量系统,系统包括:振动采集模块,在钻具表面布置振动传感器,获得原始振动信号;将所述原始振动信号分为256个时间序列段并设置采样间隔值,对每个时间序列段计算幅值和相位值,生成钻进动态...
  • 本发明公开了一种混凝土水箱及水池预埋件堵漏方法,预埋件预埋在混凝土水箱侧壁的外壁,堵漏方法包括:在预埋件上开孔,将短管插入到预埋件开孔内,然后将短管与预埋件进行满焊;将活接头与短管连接;将活接头的另一端与快速接头连接;将快速接头的另一端与注...
  • 本发明提供一种风力发电机组混塔修复施工平台和施工方法,涉及风机外施工平台技术领域,包括若干分体式吊篮组件,若干所述分体式吊篮组件围合形成环箍式施工平台,相邻的所述分体式吊篮组件之间均通过自锁式快拆机构连接,所述吊装牵引绳在悬吊分体式吊篮组件...
  • 本发明属于工程泥沙技术领域,涉及一种扩大水电站底孔前冲刷漏斗几何尺寸的装置,具体指一项增大冲刷漏斗尺寸的带孔“C”型墩柱及设计方法。根据水库的底孔尺寸来计算带孔“C”型墩柱的尺寸及安装位置。本发明可较大程度地增大冲刷漏斗的几何尺寸,有助于实...
  • 本发明公开了一类具有晶面引导作用的电镀铜箔电镀液整平剂,所述整平剂为硫胺素、N‑乙基乙二胺、氨基乙酸、N,N‑二(2‑羟乙基)氨基乙酸、六甲基磷酰三胺、茶碱、3‑氰基吡啶、2‑羟基吡啶、β‑甲基吡啶、1‑(2‑巯基苯并噻唑‑3‑基)咪唑、1...
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