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  • 本发明实施例提出了一种基于多模态优化特征以进行草药植物小样本图像分类系统及生成方法。其中,分类系统以一个文本编码器、一个图像编码器、提示模块和输出层构成。该系统是一个运用视觉模态和文本模态的多模态结构,利用了两个模态各自的特性使系统能够提取...
  • 本发明公开了一种基于图像语义匹配算法的目标侦测方法,通过无人机搭载的图像传感器、SAR雷达及红外遥感设备进行多源数据采集,分别获取可见光图像、高分辨率雷达影像以及低光环境下的热成像数据,并利用集成学习方法对不同数据源进行目标识别;采用软投票...
  • 本发明属于计算机技术领域,具体的说是一种基于深度差分卷积的RGBD图像实例分割方法。包括:一、通过深度相机拍摄获得RGB图像和深度图像,对采集的RGB图像与深度图像进行预处理和数据标注,建立RGBD实例分割数据集,并将数据集划分为训练集、验...
  • 本发明公开了一种基于点云增强与注意力引导的变电站场景三维语义分割方法,其具体包括:对变电站场景中的三维点云数据进行区域划分与类别标注,基于设备类型设置语义标签,构建适配电力场景的语义分割点云数据集;构建三维语义分割模型,通过点云增强模块和注...
  • 本发明适用于计算机技术领域,提供了一种基于多模态火灾救援检测方法和系统,该方法包括:获取救援区域采集的相关信息,进行多模态特征提取,选择多模态特征融合;将先验信息通过反卷积以及上采样操作,输出目标位置搜索提示;将火势温度分布特征F...
  • 本发明公开了一种基于点集优化算法和变分量化自编码器的区域划分策略的三维重建方法。为了解决在低纹理区域或远距离目标场景中的点云配准问题,本发明提出点集优化算法,该算法通过逐步优化源点与目标点之间的空间变换关系,精确对齐来自不同传感器的点云数据...
  • 本发明涉及医学影像处理与计算机辅助设计技术领域,尤其涉及一种术前CT引导下的胸腔支架参数化定制系统,包括:影像处理模块,用于获取患者气管CT图像并进行预处理;轮廓分割模块,用于对预处理后的CT图像进行气管轮廓分割,并进行校正,获得气管三维轮...
  • 本公开的实施例公开了基于图像语义和纹理风格迁移的超声图像合成图像分割方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取模拟超声图像和预先构建的查询词典;提取模拟超声图像对应的模拟局部特征集;对于模拟局部特征集中的至少一个模拟局部特征,利用查询词典...
  • 本发明属于医学图像合成技术领域,具体涉及一种基于状态空间算子的无条件医学图像合成方法及其系统。获取真实的医学病理图像数据,对图像数据进行预处理后作为训练集;构建MIS‑Mamba网络;使用训练集对构建的MIS‑Mamba网络进行训练;对训练...
  • 本申请提供一种相机标定方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取相机的内参模型的主点在相机像素坐标系下的坐标,相机的内参模型的主点为相机的光学中心;根据主点确定机器人的用户坐标系的原点,根据原点创建用户坐标系;确定原点与主点的坐...
  • 本发明公开了室内低光照场景下VINS算法优化策略,所述方法包括以下步骤:第一步,提取Shi‑Tomasi角点特征,并进行密度感知均匀化处理;第二步,对特征点稀疏的区域利用Fast角点快速补充;第三步,在正向光流追踪的基础上引入反向光流逆向匹...
  • 本发明公开了一种基于视觉感知的船舶自适应航行方法及系统,所述方法包括:获取船舶第一视角图像和鸟瞰图像;基于实例分割模型,获得船舶第一视角的海域船舶定位结果;基于语义分割模型,获得船舶第一视角的海域环境的语义信息;利用基于卷积神经网络和生成对...
  • 本发明提供一种基于高斯溅射优化的RGB‑D SLAM深度补全与定位方法,所述方法包括以下步骤:第一步,对输入的RGB图像进行超像素分割,生成遵循物理边界的局部相似区域;第二步,在每个超像素区域内,基于颜色相似性权重和空间距离权重对缺失深度像...
  • 本发明涉及深度学习与医学图像分割技术领域,具体涉及一种基于状态空间模型网络提升医学图像分割的方法,包括创新模块CMamba作为网络框架编码器与解码器的中间桥梁;创新模块Rise_trends用于网络框架的解码器上采样阶段;通过新模块搭建网络...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的脑部肿瘤分割方法及系统,涉及医学影像和深度学习领域。所述方法包括:获取公开的三维脑部医学影像数据集,通过数据处理制作二维脑部医学图像;对二维影像进行数据预处理和数据增强操作,并按照一定比例划分为训练集、验证集和...
  • 本发明公开了一种轻量级皮肤病病变区域分割方法及系统。轻量级皮肤病病变区域分割方法包括:获取待分割皮肤镜图像;将所述待分割皮肤镜图像输入至训练好的图像分割模型TinyDenseUNet中;所述TinyDenseUNet模型是一个U‑Net型网...
  • 本发明属于目标检测技术领域,具体的说是一种基于改进YOLOv8的PCB表面缺陷检测方法。包括:一、在生产线后端搭建PCB图像采集系统,采集PCB表面缺陷图像;二、对采集的PCB表面缺陷图像进行预处理和标注,建立PCB表面缺陷数据集,并且将所...
  • 本发明公开了一种基于CRISPR的高通量肺癌基因筛选系统及方法,涉及基因筛选技术领域,该方法通过集成TESOS组织透明化、光片显微三维成像技术与深度学习算法,本发明可在无须组织切片的情况下实现肺组织肿瘤的全肺三维可视化与自动分类识别,并结合...
  • 本发明公开了一种基于二阶段深度学习的马铃薯多叶片晚疫病病害等级分级方法、系统和装置,分级方法包括:构建由两阶段深度学习模型组成的网络模型,其中第一阶段模型任务是分割与定位图像中的马铃薯离体叶片,得到每个离体叶片的像素点数量和位置信息,实现量...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于深度学习的二维码图像修复方法,获取原始条码图像,对原始条码图像进行多角度变换以及裁剪操作,生成包含部分条码信息缺失的图像样本;将经过增强处理后的图像样本整理为训练数据集,并对训练数据集中每个样本进行...
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